机器人机构学（pdg）： 第一章 导论 第二章 位姿几何基础 第三章 机器人位姿方程 第四章 工作空间 第五章 速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化 第六章 轨迹规划 第七章 静力和动力分析 第八章 机器人机构的误差分析

高等教育出版社《数字电子技术基础》第五版习题解答（阎石、王红主编）。

介绍可编程控制器系列产品（通用的GE90-30PLC）。

PPT格式，内容包括： 第一章 单片机基础知识 第二章 MCS-51单片机结构原理 第三章 MCS-51单片机指令系统及汇编语言程序设计 第四章 MCS-51的片内接口 第五章 MCS-51系统扩展技术

第一章 单片机基础知识 第二章 MCS-51单片机结构原理 第三章 MCS-51单片机指令系统及汇编语言程序设计 第四章 MCS-51的片内接口 第五章 MCS-51系统扩展技术

本课件为自动控制原理典型题解析及自测试题，西安工业大学出版社出版。

实用的三极管备用资料，内容包括场效应管大全、三极管 BU 2SC 2SD 2SA 2N、IRF场效应管（IRF）等。

安徽工程科技学院《计算机控制技术》ppt完整课件。 参考书籍： 1、潘新民、王燕芳《微型计算机控制技术》2003； 2、胡文金《计算机测控应用技术》重庆大学2003； 3、林敏《计算机控制技术及工程应用》国防工业出版社2005； 4、（国外教材）《计算机控制系统：原理与设计》（第3版） 瑞典 Astrom,Wittenmark著，周兆英翻译2001； 第1章 IPC总线概论.ppt 第2章（1）计算机控制系统的数据采集技术（前向通道）.ppt 第2章（2）计算机控制系统的输出通道（后向通道）及功率接口技术.ppt 第3章 数字程序控制技术-数控技术.ppt 第4章 常规及复杂控制技术.ppt 第5章 应用程序设计和实现技术（1）数据处理技术.ppt 第5章 应用程序设计和实现技术（2）监控组态软件.ppt 第5章 应用程序设计和实现技术（3）抗干扰技术.ppt 第6章 测控网络技术（1）控制网络技术.ppt 第6章 测控网络技术（2）DCS与FCS.ppt 第7章 控制系统设计与工程实现.ppt

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