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鲁棒控制系统： 所谓鲁棒性，是指标称系统所具有的某一种性能品质对于具有不确定性的系统集的所有成员均成立，如果所关心的是系统的稳定性，那么就称该系统具有鲁棒稳定性；如果所关心的是用干扰抑制性能或用其他性能准则来描述的品质，那么就称该系统具有鲁棒性能。 Kharitonov定理、H控制理论等。

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大庆油田自动控制原理，章节包括： 第一章 控制系统的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析 第四章 根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析 第六章 控制系统的综合与校正 第七章 非线性控制系统分析 第八章 线性离散系统的分析与综合 第九章 线性系统的状态空间分析法 第十章 线性系统的状态空间综合法 第十一章 李雅普诺夫稳定性分析

《结构化学》完整课件，包括部分章节ppt课件、教案、课程实验、习题答案等： 第四章 分子对称性 第五章 多原子分子中的化学键 第六章 配位化合物 第七章 晶体化学

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