机器人机构学（pdg）： 第一章 导论 第二章 位姿几何基础 第三章 机器人位姿方程 第四章 工作空间 第五章 速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化 第六章 轨迹规划 第七章 静力和动力分析 第八章 机器人机构的误差分析

电力电子技术第八章-电力电子技术典型应用是电力电子技术的重要参考： 1、会分析本章实例中电力电子装置的电路原理。 2、学会电力电子技术电路识图方法。 3、了解电力电子装置在各个领域中的应用。

第1章 自动控制的一般概念.pps 第2章 自动控制系统的数学模型.pps 第3章 时域分析方法.pps 第4章 频率域方法.pps 第5章 控制系统的校正.pps 第6章 非线性系统分析.pps 第7章 采样系统理论.pps 第8章 状态空间分析方法.pps pps格式，可把格式后缀改为ppt。

图解机电一体化入门系列-数字控制入门（pdg）。

ppt：本资源为电力电子装置设计与应用，可用于电力电子方面的参考。

一本初学者很好的机器人书籍，内容包括： 1. Tools, Test Equipment, and Materials 2. Printed Circuit Board Fabrication 3. Microcontrollers and PIC Programming 4. Frogbotic： Build Your Own Robotic Frog 5. Serpentronic： Build Your Own Robotic Snake 6. Crocobot： Build Your Own Robotic Crocodile 7. Turtletron： Build Your Own 8. Taking It Further

《一阶电路与二阶电路》ppt，内容讲解一阶电路的零输入响应、一阶电路的阶跃响应、一阶电路的冲激响应、一阶电路对阶跃激励全响应、二阶电路的冲激响应等。

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本课件是为了配合顾绳谷教授主编《电机及拖动基础》（第4版）课堂教学而制作的。各院校教师可以根据自己的风格和教学需要，适当增删内容。 第一章 磁路.ppt 第二章 直流电机.ppt 第三章 变压器.ppt 第四章 异步电机（一）.ppt 第五章 异步电机（二）.ppt 第六章 同步电机.ppt 第七章 控制电机.ppt

《自动控制原理》ppt教学课件，主要内容包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法等六章： 第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 线性系统的校正方法