程学(C) 北京理工大学理学队力学系韩斌
工程力学（C） 北京理工大学理学院力学系 韩斌 (7)
⑩例题 §3复合运动 例题1 B 仿形机床中半径为R 的半圆形靠模凸轮以等 速度v沿水平轨道向右运 动,带动顶杆AB沿铅垂 方向运动,如图所示, 777777777 试求=60时,顶杆AB的 速度
例 题 1 例题 仿形机床中半径为R 的半圆形靠模凸轮以等 速度v0沿水平轨道向右运 动，带动顶杆AB沿铅垂 方向运动，如图所示， 试求φ=60º时，顶杆AB的 速度。 §3 复合运动 A B v0 n φ R
例题 §3复合运动 例题1 点的复合运动一运动分析 顶杆 仿形机床中 靠模凸轮机构 凸轮 R 运动演示
例 题 1 例题 §3 复合运动 运动演示
例题 §3复合运动 例题1 点的复合运动一相对运动轨迹 B 3动点:顶杆上的点A。 动系:凸轮 绝对运动:沿铅垂方向的 直线运动 相对运动:沿凸轮轮廓的 圆周运动。 R 牵连运动:水平直线平移
例 题 1 例题 §3 复合运动
例题 §3复合运动 例题1 解:1.选择动点,动系与定系。 动点一杆AB上的端点A。 动系一Oxy,固连于凸轮 定系一固连于水平轨道。 2.运动分析。 绝对运动一沿铅垂方向直 线运动 mmmm 相对运动一沿凸轮轮廓线 (圆周)运动。 牵连运动一水平平动
例 题 1 例题 解： 1. 选择动点，动系与定系。 动系－Ox'y'，固连于凸轮。 2. 运动分析。 绝对运动－沿铅垂方向直 线运动。 牵连运动－水平平动。 动点－ 杆AB上的端点A。 相对运动－沿凸轮轮廓线 （圆周）运动。 定系－固连于水平轨道。 §3 复合运动 A B n φ R O x' v0 y
例题 §3复合运动 例题1 3.速度分析 绝对速度v:大小未知,方向沿 杆AB向上。 牵连速度:v=v,方向水平 向右。 相对速度v:大小未知,方向沿 mmmm 凸轮圆周的切线
例 题 1 例题 3. 速度分析。 §3 复合运动 牵连速度ve：ve =v0，方向水平 向右。 绝对速度va：大小未知，方向沿 杆AB向上。 相对速度vr：大小未知，方向沿 凸轮圆周的切线。 A B n φ R O x' v0 y ' a v e v r v φ
例题 §3复合运动 例题1 B 应用速度合成定理 1=1+1 方向√ 大小? 77777777777 Va=vcOt=vo·cot60°=0.577v0(1)
例 题 1 例题 应用速度合成定理 §3 复合运动 方向 ✓ ✓ ✓ 大小 ？ v0 ? A B v0 n φ R a v e v r v φ ( )
但例题 §3复合运动 例题1 点的复合运动-相对运动轨迹 动点:凸轮上与顶杆 讨论一 重合点A1 动系:顶杆。 若取凸轮 绝对运动:沿水平方向的 直线运动 上与顶杆的重 相对运动平面曲线运动合点A1为动点, 牵连运动:沿铅垂方向的 直线平移。 动系固连顶杆 AB,则相对 R 运动轨迹是什 么曲线?
例题 §3 复合运动 讨论一 若取凸轮 上与顶杆的重 合点A1为动点， 动系固连顶杆 AB，则相对 运动轨迹是什 么曲线？ 例 题 1
例题 §3复合运动 例题1 点的复合运动一一相对运动轨迹 动点:凸轮上与顶杆 重合点A1 动系:顶杆 绝对运动:沿水平方向的 直线运动。 B 相对运动:平面曲线运动。 牵连运动:沿铅垂方向的 直线平移 R 动点绝对运动轨迹 O x1动点相对运动轨迹
动点绝对运动轨迹 动点相对运动轨迹 例题 §3 复合运动 例 题 1
但例题 §3复合运动 例题1 点的复合运动一相对运动轨迹 讨论 B,动点:凸轮圆心O点。 3动系:固连于顶杆AB 若取凸轮 圆心O点为动 点,动系固连 顶杆AB,则 R 相对运动轨迹 是什么曲线?
例题 §3 复合运动 讨论二 若取凸轮 圆心O′点为动 点，动系固连 顶杆AB，则 相对运动轨迹 是什么曲线？ 例 题 1