实验六节流调速回路性能实验81实验目的通过下面三种调速回路的实验，分析比较它们的调速性能。（速度一负载特性)82实验内容和方案实验内容：1、采用节流阀进口节流调速回路的调速性能2、采用节流阀旁路节流调速回路的调速性能3、采用调速阀进口节流调速回路的调速性能实验方案：1、工作缸活塞杆的速度v：用长刻度尺测量行程L，以微动行程开关发讯，秒表记时。V=L/t(mm/s)2、F：采用液压缸加载。本实验装置采用加载液压缸与工作液压缸的活塞杆处于同心位置接对顶的加载方案。调节加载缸工作腔的压力值，即可使调速回路获得不同的负载值。3、压力值：观测压力表；油温：观测温度计。BAP3O含A1液压红液压虹单顶节流阀水三位四通阀三位四通阀H区白X1R2+X+XP20PWN液压泵液质泵滋流阀滋流阀T工原理图—1
实验六 节流调速回路性能实验 §1 实 验 目 的 通过下面三种调速回路的实验，分析比较它们的调速性能。（速度－负载特 性） §2 实 验 内 容 和 方 案 实验内容： 1、采用节流阀进口节流调速回路的调速性能 2、采用节流阀旁路节流调速回路的调速性能 3、采用调速阀进口节流调速回路的调速性能 实验方案： 1、工作缸活塞杆的速度 v：用长刻度尺测量行程 L，以微动行程开关发讯， 秒表记时。 V=L/t mm/s ( ) 2、F：采用液压缸加载。本实验装置采用加载液压缸与工作液压缸的活塞杆 处于同心位置接对顶的加载方案。调节加载缸工作腔的压力值，即可使调速回路 获得不同的负载值。 3、压力值：观测压力表；油温：观测温度计。 原理图—1
1LLA88C3L联接示意图一283实验步骤（参考）1.依据实验项目需求，取出所要用的液压元件，并检查型号是否正确。2.将检查完毕性能完好的液压元件安装到插件板的适当位置上，每个阀的联结底板的侧面都有各油口的标号，通过带有快速接头的高压软管按回路要求联接（参见联接示意图），原理图一一左图为节流调速回路的工作油路，右图为加载油路。3.安装完毕后，定出两只行程开关的距离，放松溢流阀1、2，启动液压油泵。4调速回路的调整：调节溢流阀一1的压力为3-4MPa，调节单向节流阀或单向调速阀开口大小（即开度为中），工作油缸处于退回位置，加载油缸活塞缸向外伸出，使两缸对顶靠在一起。5.通过两个换向阀一3、换向阀一4的控制，可分别使工作油缸一A、加载油缸一B缩回和伸出。换向阀一4左位接通（在实验过程中始终保持它左位接通），换向阀一3右位接通，即可实现动作，此为工作油缸空载时的状态。6.加载回路的调整：逐次调节溢流阀一2的压力为0.5Mpa（即为负载压力，每隔0.5Mpa递增），负载应加到工作油缸顶不动为止。7.调节溢流阀一2压力（即调节负载压力），记录工作油缸的有效行程、相应的时间和负载压力，添入表中，并用坐标纸绘制V-F曲线。8.实验完毕后，首先要旋松回路中的溢流阀手柄，然后将电机关闭。当确认回路中压力将为零后，方可将胶管和元件取下放入规定的抽匝内，以备后用
联接示意图—2 §3 实 验步骤（参考） 1. 依据实验项目需求，取出所要用的液压元件，并检查型号是否正确。 2. 将检查完毕性能完好的液压元件安装到插件板的适当位置上，每个阀的联 结底板的侧面都有各油口的标号，通过带有快速接头的高压软管按回路要 求联接（参见联接示意图），原理图——左图为节流调速回路的工作油路， 右图为加载油路。 3. 安装完毕后，定出两只行程开关的距离，放松溢流阀 1、2，启动液压油 泵。 4. 调速回路的调整：调节溢流阀—1 的压力为 3-4MPa，调节单向节流阀或 单向调速阀开口大小（即开度为中），工作油缸处于退回位置，加载油缸 活塞缸向外伸出，使两缸对顶靠在一起。 5. 通过两个换向阀—3、换向阀—4 的控制，可分别使工作油缸—A、加载油 缸—B 缩回和伸出。换向阀—4 左位接通（在实验过程中始终保持它左位 接通），换向阀—3 右位接通，即可实现动作，此为工作油缸空载时的状 态。 6. 加载回路的调整：逐次调节溢流阀—2 的压力为 0.5Mpa（即为负载压力， 每隔 0.5 Mpa 递增），负载应加到工作油缸顶不动为止。 7. 调节溢流阀—2 压力（即调节负载压力），记录工作油缸的有效行程、相 应的时间和负载压力，添入表中，并用坐标纸绘制 V-F 曲线。 8. 实验完毕后，首先要旋松回路中的溢流阀手柄，然后将电机关闭。当确认 回路中压力将为零后，方可将胶管和元件取下放入规定的抽屉内，以备后 用
本实验也可采用电磁铁换向阀代替手动换向阀。实验项目所需液压元件：1、行程开关2个；2、手动换向阀2个（3位4通0型）或电磁换向阀；3、压力表2块：4、单向节流阀1个或单向调速阀1个5、溢流阀2个；6、三通接头2个；7、液压缸2个；8、液压油管12根。84设备介绍1、JSP-04快速组合式全功能液压教学实验平台用途JSP-04快速组合式全功能液压教学实验平台适用于高等院校机械工程专业、车辆工程专业、交通运输工程专业、农业工程专业等的实验教学需求。实验台采用插件板及带有连接插头的各种液压元件，可以不使用任何工具，快速、灵活、方便地插接搭接成所需要的各种实验回路，并对设计系统的参数进行测试。2、外型图及结构参数：2中1312+115607O(+0)89/10/1.插件板2.电控箱3.蓄能器4.流量量筒5.进油口（压力油口）6.电机启动开关（2个）7.回油口（6个）8.泵站9.抽屉10.辅助油箱11.马达一泵组12.压力继电器13.油缸
本实验也可采用电磁铁换向阀代替手动换向阀。 实验项目所需液压元件： 1、行程开关 2 个； 2、手动换向阀 2 个（3 位 4 通 O 型）或电磁换向阀； 3、压力表 2 块； 4、单向节流阀 1 个或单向调速阀 1 个； 5、溢流阀 2 个； 6、三通接头 2 个； 7、液压缸 2 个； 8、液压油管 12 根。 §4 设备介绍 1、JSP-04 快速组合式全功能液压教学实验平台用途 JSP-04 快速组合式全功能液压教学实验平台适用于高等院校机械工程专业、 车辆工程专业、交通运输工程专业、农业工程专业等的实验教学需求。实验台采 用插件板及带有连接插头的各种液压元件，可以不使用任何工具，快速、灵活、 方便地插接搭接成所需要的各种实验回路，并对设计系统的参数进行测试。 2、外型图及结构参数： 8 7 5 6 9 4 3 2 1 10 13 11 12 1. 插件板 2.电控箱 3.蓄能器 4.流量量筒 5.进油口（压力油口） 6.电机启动开关（2 个） 7.回油口（6 个） 8.泵站 9.抽屉 10.辅助油箱 11.马达—泵组 12.压力继电器 13.油缸
3、结构及基本参数：1）、插件板：整块板可以使带有快速锁紧装置的元件随意插入。2）、流量量筒：开关打开可以显示回油情况，开关关闭可以测量流量大小（配用电秒表）。3）、连接底板：该底板是与各元件相连接，板上装有各种阀和快换接头体，板侧面带有两个连接锁，可以随意插入到插件板上并能自动锁紧。4）、外形尺寸：主台1400X700X1880，辅助台1100×700×1880，主台和辅台均可以自由移动，备有100L和30L两个油箱。5）、额定压力：6.3Mpa；额定流量：3.6X2L/min；额定功率：1.1X2KW（双泵双电机系统）；电源电压：380VAC（三相五线制）；控制电压：24VDC。6）、所有的实验用元件，包括各个阀、油缸、接近开关、压力表、压力变送器等可根据需要在主台架及辅助台架上任意位置上安装，全部实验系统的链接不需要任何工具实现快速可靠地连接和拆卸。7)、液压油：N-46通用液压油。4、配置JSP-04快速组合式全功能液压教学实验平台（简称：JSP-04E实验台），配有液压实验用元件和辅助元件28类228件，电控部分14类18件。35设备操作注意事项本实验台采用双泵双电机组成一个独立的泵站，可同时提供两套油源系统使用。1.使用前学生必须详细阅读《JSP-04快速组合式全功能液压教学平台实验指导书》，指导教师需向学生介绍实验平台的结构，使用方法，注意事项。2.学生实验的回路可以是教师指定或自行设计，回路中采用的元件必须是本实验台带有的元件；实验回路必须事先画出原理图，按此原理图进行联接。3.打开装有元件的抽屉一9，按照回路的原理图逐一选择所需的元件，并根据所用元件的多少插接到插接板上的适当位置上，然后选择适当长度的高压软管进行连接（有五种不同长度的高压软管可供选择）。4高压软管两端均带有自闭式快速接头，将高压软管接头与各元件油口接头连接时，需将高压软管上接头的外套向后拉，插接后再将其向前推靠，切记接好后一定要用力向外拽高压软管检查是否接牢。5.回路与泵站连接的高压软管需插接到接口一5中的一个上（有两个接头）。回油若需要显示或测取流量时，回油管应插接到量筒一4的接头上，若不需要时则可接到接口一7中的一个上（一侧有三个回油接头）。6.待指导教师检查确认连接可靠无误后，旋松回路中溢流手柄（泵站中溢流
3、结构及基本参数： 1）、插件板：整块板可以使带有快速锁紧装置的元件随意插入。 2）、流量量筒：开关打开可以显示回油情况,开关关闭可以测量流量大小(配 用电秒表)。 3）、连接底板：该底板是与各元件相连接，板上装有各种阀和快换接头体， 板侧面带有两个连接锁，可以随意插入到插件板上并能自动锁紧。 4）、外形尺寸：主台 1400×700×1880，辅助台 1100×700×1880，主台和 辅台均可以自由移动，备有 100L 和 30L 两个油箱。 5）、额定压力：6.3Mpa；额定流量：3.6×2L/min；额定功率：1.1×2KW（双 泵双电机系统）；电源电压：380VAC（三相五线制）；控制电压：24VDC。 6）、所有的实验用元件，包括各个阀、油缸、接近开关、压力表、压力变送 器等可根据需要在主台架及辅助台架上任意位置上安装，全部实验系统的链 接不需要任何工具实现快速可靠地连接和拆卸。 7）、液压油：N-46 通用液压油。 4、配置 JSP-04 快速组合式全功能液压教学实验平台（简称：JSP-04E 实验台），配 有液压实验用元件和辅助元件 28 类 228 件，电控部分 14 类 18 件。 §5 设备操作注意事项 本实验台采用双泵双电机组成一个独立的泵站，可同时提供两套油源系统使 用。 1. 使用前学生必须详细阅读《JSP-04 快速组合式全功能液压教学平台实验指 导书》,指导教师需向学生介绍实验平台的结构，使用方法，注意事项。 2. 学生实验的回路可以是教师指定或自行设计，回路中采用的元件必须是本 实验台带有的元件；实验回路必须事先画出原理图，按此原理图进行联接。 3. 打开装有元件的抽屉—9，按照回路的原理图逐一选择所需的元件，并根 据所用元件的多少插接到插接板上的适当位置上，然后选择适当长度的高 压软管进行连接(有五种不同长度的高压软管可供选择)。 4. 高压软管两端均带有自闭式快速接头,将高压软管接头与各元件油口接头 连接时,需将高压软管上接头的外套向后拉，插接后再将其向前推靠，切 记接好后一定要用力向外拽高压软管检查是否接牢。 5. 回路与泵站连接的高压软管需插接到接口—5 中的一个上（有两个接头）。 回油若需要显示或测取流量时，回油管应插接到量筒—4 的接头上,若不需 要时则可接到接口—7 中的一个上（一侧有三个回油接头）。 6. 待指导教师检查确认连接可靠无误后，旋松回路中溢流手柄（泵站中溢流
阀为安全阀，调整到4Mpa锁紧），按下电机启停开关一6上的绿色按钮，启动电机，再旋紧回路中溢流阀的手柄，观察压力表指示的压力。7.实验油温应该控制在20-50度范围之内。8启动电机后，必须将溢流阀全送，转阀、卸荷阀务必处于正常位置，并在低压（<2MPa）情况下对实验系统进行调试，如果系统为电控还要加手动电控联合调试，若发现故障，首先要旋松回路中溢流阀手柄，关闭电机，排除故障。注意：进行系统调试时，一定要在低压工况下缓慢进行，手动电控开关时要点动：实验台上行程开关为感应式，液压缸端头要距行程开关端部1~2mm，切不可接触，以免损坏。9.实验结束后，活塞杆需回到油缸中：负载需卸荷、即要旋松回路中溢流阀的手柄，然后再停机，关闭电源。10.若在系统有压力的情况下拔掉高压软管，这样元件中将保持压力，再次插接时会出现无法插入。出现此种情况，需将元件释压后方可重新使用。11.本实验台提供了一个实验平台，可根据提供的元件任意组成实验系统。S6实验报告实验要求：用坐标纸分别画出各种节流调速回路的速度-负载特性曲线实验记录表格实验内容：采用节流阀的进口节流调速回路性能A,=7.07cm2实验条件：油温：℃；液压缸无杆腔有效面积表4-2测算调定参数序V节流P3备注PiSF(N)开度L(mm)t (s)(mm/s)(MPa)(MPa)1F:负载P3负载缸工作压力2F=P,×A13L:工作缸活塞行程t:L行程所需时间4
阀为安全阀，调整到 4Mpa 锁紧）,按下电机启停开关—6 上的绿色按钮， 启动电机，再旋紧回路中溢流阀的手柄，观察压力表指示的压力。 7. 实验油温应该控制在 20-50 度范围之内。 8. 启动电机后，必须将溢流阀全送，转阀、卸荷阀务必处于正常位置，并在 低压（＜2MPa）情况下对实验系统进行调试，如果系统为电控还要加手 动电控联合调试，若发现故障，首先要旋松回路中溢流阀手柄，关闭电机， 排除故障。 注意：进行系统调试时，一定要在低压工况下缓慢进行，手动电控开关时 要点 动；实验台上行程开关为感应式，液压缸端头要距行程开关端部 1~2mm，切不可接触，以免损坏。 9. 实验结束后，活塞杆需回到油缸中；负载需卸荷、即要旋松回路中溢流阀 的手柄，然后再停机，关闭电源。 10. 若在系统有压力的情况下拔掉高压软管，这样元件中将保持压力，再次插 接时会出现无法插入。出现此种情况，需将元件释压后方可重新使用。 11. 本实验台提供了一个实验平台，可根据提供的元件任意组成实验系统。 §6 实 验 报 告 实验要求：用坐标纸分别画出各种节流调速回路的速度-负载特性曲线。 实验记录表格 实验内容: 采用节流阀的进口节流调速回路性能 实验条件: 油温:_ ℃; 液压缸无杆腔有效面积 表 4 - 2 调定参数 序 号 测 算 备注 （MPa） 节流 开度 （MPa） F（N） L（mm） t（s） V (mm/s) 1 F:负载 负载缸工作压力 L: 工作缸活塞行程 t : L 行程所需时间 2 3 4
V:工作缸活塞速度56I v7F速度-负载特性曲线8（用直角坐标纸）实验内容：采用节流阀的旁路节流调速回路性能A =7. 07 cm℃；液压缸无杆腔有效面积实验条件：油温表4-3算测调定参数P节流P备注号F(N)L(mm)t (s)V(mm/s)开度(MPa)(MPa)F:负载113负载缸工作压力2F=P,×Al3L：工作缸活塞行程t:L行程所需时间4v:工作缸活塞速度5i v6F7速度-负载特性典线8（角直角坐标纸）实验内容：采用调速阀的进口节流调速回路性能A, =7. 07 cm实验条件：油温℃；液压缸无杆腔有效面积表4-4算测调定参数序V节流备注PiB号(mm/sF(N)开度L(mm)t (s)(MPa)(MPa))1F:负载2P3负载缸工作压力
5 v: 工作缸活塞速度 6 7 8 实验内容: 采用节流阀的旁路节流调速回路性能 实验条件: 油温: ℃; 液压缸无杆腔有效面积 表 4 - 3 调定参数 序 号 测 算 备注 （MPa） 节流 开度 （MPa） F（N） L（mm） t（s） V（mm/s） 1 F:负载 负载缸工作压力 L: 工作缸活塞行程 t : L 行程所需时间 v: 工作缸活塞速度 2 3 4 5 6 7 8 实验内容: 采用调速阀的进口节流调速回路性能 实验条件: 油温:_℃; 液压缸无杆腔有效面积 表 4 - 4 调定参数 序 号 测 算 备注 （MPa） 节流 开度 （MPa） F（N） L（mm） t（s） V （mm/s ） 1 F:负载 2 负载缸工作压力
F=P,×A13L：工作缸活塞行程4t:L行程所需时间V:工作缸活塞速度5I v67F速度-负载特性曲线8（用直角坐标纸）
3 L: 工作缸活塞行程 t : L 行程所需时间 v: 工作缸活塞速度 45678