§8-9斜齿圆柱齿轮机构 斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点 1、斜齿轮螺旋渐开面的形成 发生面 发生面 二二二二二 二二二二 k K 基圆 基圆柱 直齿齿面的形成 斜齿齿面的形成 渐开线斜齿轮齿廓形成:发生面绕基圆柱作纯滚动时,发生面 上一条与齿轮轴线成交角B6的直线KK所展成的渐开面
§8-9 斜齿圆柱齿轮机构 一、斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点 1、斜齿轮螺旋渐开面的形成 直齿齿面的形成 斜齿齿面的形成 渐开线斜齿轮齿廓形成：发生面绕基圆柱作纯滚动时，发生面 上一条与齿轮轴线成交角 b 的直线KK所展成的渐开面
2、渐开线斜齿轮啮合特点 基圆柱 啮合面 齿面接触线是一条 与轴线成Bb角的直线。 齿面接触线 啮合过程:由从动轮前端 渐开螺旋面 的齿顶开始,接触线由短齿面接触线 变长,再由长变短,从后 端面齿根某点脱离啮合。 两齿轮是逐渐进入啮合、 又逐渐退出啮合。 能完成定传动比传动 齿面接触线
2、渐开线斜齿轮啮合特点 齿面接触线是一条 与轴线成 b 角的直线。 啮合过程：由从动轮前端 的齿顶开始，接触线由短 变长，再由长变短，从后 端面齿根某点脱离啮合。 两齿轮是逐渐进入啮合、 又逐渐退出啮合。 能完成定传动比传动
二、斜齿轮的基本参数及几何尺寸计算 1、斜齿轮的基本参数 基本参数分为端面参数和法向参数,分别用脚标和n来表示。端面参 数用来进行尺寸计算,而法向参数是斜齿轮的标准参数。 (1)螺旋角β:分度圆柱上的螺旋线的切线与齿轮轴线的夹角。用来 表示轮齿的倾斜程度。 gB=mu/l为螺旋线的导程 (2)模数mn2=m2CosB 齿面接触线 (3)压力角gn=ga,cosB () (4)齿顶高系数和顶隙系数 B1少P 2、几何尺寸计算 用端面参数仿照直齿轮的尺寸计算方法计算,然后转化成法向参数表示。 例如:斜齿轮的分度圆直径:d=Zm=Zm/cos 传动的标准中心距:a=(d1+d2)2=m(z+2)2 m,(z1+z2)/2cos B
二、斜齿轮的基本参数及几何尺寸计算 1、斜齿轮的基本参数 基本参数分为端面参数和法向参数，分别用脚标t和n来表示。端面参 数用来进行尺寸计算，而法向参数是斜齿轮的标准参数。 (1) 螺旋角 ：分度圆柱上的螺旋线的切线与齿轮轴线的夹角。用来 表示轮齿的倾斜程度。 pn d t p tg = d / l l为螺旋线的导程 (2) 模数 mn = mt cos (3) 压力角 tgn = tgt cos (4) 齿顶高系数和顶隙系数 ha hanmn hatmt * * = = f an n n m at t t mt h h m c m h m c * * * * = + = + cos * * at nt h = h cos * * t n c = c 2、几何尺寸计算 用端面参数仿照直齿轮的尺寸计算方法计算，然后转化成法向参数表示。 例如：斜齿轮的分度圆直径： 传动的标准中心距： d = Zmt = Zmn / cos ( )/ 2cos ( )/ 2 ( )/ 2 1 2 1 2 1 2 m Z Z a d d m Z Z n t = + = + = +
三、一对斜齿轮的正确啮合条件 斜齿轮的正确啮合条件可以用端面参数表示,此外,为保 证两轮的螺旋渐开面能正确相切,两轮的螺旋角应该大小相等, 外啮合时,方向相反,内啮合方向相同。 月=±/2 2 2 齿面接触线 四、斜齿轮传动的重合度 (b) 五、斜齿轮传动的主要优缺点 1、啮合性能好,传动平稳,噪声小。 2、重合度大,承载能力高。 3、不发生根切的最小齿数较直齿轮少。 4、斜齿轮传动会产生轴向力
三、一对斜齿轮的正确啮合条件 斜齿轮的正确啮合条件可以用端面参数表示，此外，为保 证两轮的螺旋渐开面能正确相切，两轮的螺旋角应该大小相等， 外啮合时，方向相反，内啮合方向相同。 1 = 2 1 2 1 2 mn = mn n =n 四、斜齿轮传动的重合度 重合度是实际啮合线长度比上基圆齿距。斜齿轮的重合度 由两部分构成，端面重合度和纵向重合度。所以斜齿轮的重合 度大于直齿轮的重合度。 = + r a 五、斜齿轮传动的主要优缺点 1、啮合性能好，传动平稳，噪声小。 2、重合度大，承载能力高。 3、不发生根切的最小齿数较直齿轮少。 4、斜齿轮传动会产生轴向力
§8-10蜗杆蜗轮机构 一、蜗杆蜗轮机构的类型 按蜗杆的形状分: 环面蜗杆机构 蜗杆蜗轮机构〈锥面蜗杆机构+一吨 圆柱蜗杆机构」普通圆柱碑机构 新型圆柱蜗杆机构 (圆弧齿蜗杆机构) 普通蜗杆机构中最常见的是阿基米德蜗杆
§8-10 蜗杆蜗轮机构 一、蜗杆蜗轮机构的类型 按蜗杆的形状分： 蜗杆蜗轮机构 圆柱蜗杆机构 锥面蜗杆机构 环面蜗杆机构 普通圆柱蜗杆机构 新型圆柱蜗杆机构 （圆弧齿蜗杆机构） 普通蜗杆机构中最常见的是阿基米德蜗杆。 环面蜗杆机构 锥面蜗杆机构 圆柱蜗杆机构
二、蜗杆蜗轮机构的特点 1、蜗杆的形状特点 A N 阿基米德螺旋线 直线形刀刃,刀刃与蜗杆轴线在同一水平面内。 蜗杆齿呈螺旋形,分为左旋和右旋,其螺旋升角为,螺旋角为B1, 存在如下关系 元+B1=90° 蜗轮是用蜗杆状的刀具,采用范成法加工
二、蜗杆蜗轮机构的特点 1、蜗杆的形状特点 直线形刀刃，刀刃与蜗杆轴线在同一水平面内。 蜗杆齿呈螺旋形，分为左旋和右旋，其螺旋升角为 ，螺旋角为 ， 存在如下关系： 1 o + 1 = 90 蜗轮是用蜗杆状的刀具，采用范成法加工
2、蜗杆的齿形 轴剖面:齿形为直线 蜗杆齿形{法面:齿形为曲线 端面:齿形为阿基米德螺旋线 3、啮合状态 对于两轴的交错角∑=909的传动 ∑B1+B=909=B 蜗轮的圆柱面作成内凹弧形, 部分地包柱蜗杆。一般蜗杆 为主动件。 4、传动特点 传动比大,传动平稳,传动效 率低,一般n=0.7~0.8,自锁 蜗杆n<0.5 通常蜗杆的头数即齿数Z1=1~4
2、蜗杆的齿形 蜗杆齿形 轴剖面：齿形为直线 法面：齿形为曲线 端面：齿形为阿基米德螺旋线 4、传动特点 传动比大，传动平稳，传动效 率低，一般 =0.7~0.8，自锁 蜗杆 <0.5 通常蜗杆的头数即齿数Z1=1~4 3、啮合状态 对于两轴的交错角=90º的传动 =1+2=90º =2 蜗轮的圆柱面作成内凹弧形， 部分地包柱蜗杆。一般蜗杆 为主动件
蜗杆蜗轮的正确啮合条件 主剖面 1、主剖面:过蜗杆的轴线作垂直与蜗轮轴线的剖面。 蜗轮是用与蜗杆类似的滚刀按啮合关系加工的。蜗杆在 主剖面相当于齿条,则蜗轮在主剖面内相当于渐开线齿轮。 2、在主剖面内,蜗杆蜗轮的啮合相当于齿条与齿轮的啮合
三、蜗杆蜗轮的正确啮合条件 主剖面 蜗轮是用与蜗杆类似的滚刀按啮合关系加工的。蜗杆在 主剖面相当于齿条，则蜗轮在主剖面内相当于渐开线齿轮。 2、在主剖面内，蜗杆蜗轮的啮合相当于齿条与齿轮的啮合。 1、主剖面：过蜗杆的轴线作垂直与蜗轮轴线的剖面
3、正确啮合条件 β2+B1=90 ma=m al t2 C a 10t2 2 四、蜗杆蜗轮的几何尺寸 设蜗杆的头数为Z1,升角为, 1、分度圆直径 蜗杆:d1=mgx=1pat L 蜗轮:d2=m12Z2 2、蜗杆的特性系数 al 则:d1=qma1=qma 规定q与ma取一系列标准的对应值,如mn1=10时,只能 取q-8
3、正确啮合条件 ma1=mt2 a1 =t2 2 +1 =90º 四、蜗杆蜗轮的几何尺寸 设蜗杆的头数为Z1，升角为，导程为l 1、分度圆直径 蜗杆：d1=l/tg=z1pa1/ tg=z1ma1/ tg 蜗轮：d2=mt2z2 2、蜗杆的特性系数 q=d1 /ma1 则：d1=qma1=qmt2 规定q与ma1取一系列标准的对应值，如ma1=10时，只能 取q=8
3、标准中心距 a=r+r2-ma 9+ m,2z2- m2(q+z2) 4、其它尺寸参照齿轮与齿条的啮合来计算
3、标准中心距 a=r1+r2=ma1q+ mt2z2= mt2(q+z2 ) 4、其它尺寸参照齿轮与齿条的啮合来计算