清华大学：《机械设计》第七章 蜗杆传动

第章蜗行 §7-3蜗传动失形式,材料和结构

第七章 蜗杆传动 §7－3 蜗杆传动失效形式、材料和结构

第章蜗行 §7-4蜗样传物要分新和数计算 Zi 7.4.1蜗传动的受力分析 F F F F Tjin F1=-F2≈F2go n coSr cosO

第七章 蜗杆传动 §7－4 蜗杆传动受力分析和效率计算 7.4.1蜗杆传动的受力分析 2 1 1 1 2 t F a d T F = = − 1 2 2 2 2 t F a d T F = = − F r1 = −F r 2  F t 2 tg n a n F F cos cos 1 = T2 = T1 i

第章蜗行 §7-4蜗样传物要分新和数计算 Zi 7.4.1蜗传动的受力分析 =

第七章 蜗杆传动 §7－4 蜗杆传动受力分析和效率计算 7.4.1蜗杆传动的受力分析

第力章行传动 S7-5圆柱蜗杆传的设计计算 (一)蜗轮齿面接触瘕劳襁度计算 KF aT 2 Lp cos cosa corcos an d2 sin a do =O2 2 cosy 2cos KF, H=LE E 00 Cab cosam sin a

第七章 蜗杆传动 §7－5 圆柱蜗杆传动的设计计算 （一）蜗轮齿面接触疲劳强度计算  =   L0 KF Z n H E     2cos min 1 0 d L a =     2cos sin 2 2 d  = = n n a n d F T F   cos cos 2 cos cos 2 1 2 = =        cos sin 4cos 2 1 2 2 0 a n E n H E d d KT Z L KF = Z =  

第力章行传动 S7-5圆柱蜗杆传的设计计算 MNASEMINLNU 7.5.1蜗轮齿面接触瘕劳掘度计算 KF KT cosr OH=LE E 02 8,cosa sin a dh=a()a2=2a-d1=a(2--) 4 cosy Kl2 HLE E 8,0 cosan sin a-(2 MMNJASNNNN MANSE

第七章 蜗杆传动 §7－5 圆柱蜗杆传动的设计计算 7.5.1蜗轮齿面接触疲劳强度计算        cos sin 4cos 2 1 2 2 0 a n E n H E d d KT Z L KF = Z =   ( ) 1 1 a d d = a 2 (2 ) 1 2 1 a d d = a − d = a − 3 2 1 1 2 3 2 cos sin (2 ) 4cos a KT Z Z a d a d a KT Z E a n H E        = − = 

第力章行传动 S7-5圆柱蜗杆传的设计计算 MNASEMINLNU 7.5.1蜗轮齿面接触瘕劳掘度计算 接触强度校核公式:an=Z212sG

第七章 蜗杆传动 §7－5 圆柱蜗杆传动的设计计算 7.5.1蜗轮齿面接触疲劳强度计算 H E H a KT Z Z [ ] 3 2 接触强度校核公式：  =   

第力章行传动 S7-5圆柱蜗杆传的设计计算 MNASEMINLNU 7.5.2蜴轮的许用接触应力[o]lH 90 gos lga-1 90r Or 9N 2.6X105 10725X10 9N 钢材 铜合金

第七章 蜗杆传动 §7－5 圆柱蜗杆传动的设计计算 7.5.2蜗轮的许用接触应力[σ]H 钢材 铜合金

第力章行传动 S7-5圆柱蜗杆传的设计计算 MNASEMINLNU 7.5.2蜴轮的许用接触应力[o]lH 对强度极限σ25×10°,取N=25×10

第七章 蜗杆传动 §7－5 圆柱蜗杆传动的设计计算 7.5.2蜗轮的许用接触应力[σ]H 2.5 10 , 2.5 10 , 2.6 10 , 2.6 10 , 10 [ ] [ ] 300 8 8 5 5 7 ' 8       =  =  当 取 ＝ 当 取 ＝ 对强度极限 的锡青铜， N N N N N K K MPa H H H N H N B   

第力章行传动 S7-5圆柱蜗杆传的设计计算 MNASEMINLNU 7.5.3蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 2K1 F Fa2'Sa2Ysrp b d10 namn cosy 重合度系数:V=0667 cosr Ysa2齿根应力校正系数并入[o]中考虑, 1.53KT Msooutplp do Fa2 BsLOJF

第七章 蜗杆传动 §7－5 圆柱蜗杆传动的设计计算 7.5.3蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算  Y Y Y Y b d m KT Fa Sa n F 2 2 2 2 2 ˆ 2 =   2cos ˆ 1 2 d b = = 0.667 重合度系数：Y m mcos n = YSa2 齿根应力校正系数 ,并入[] F 中考虑， F YF a Y F d d m KT [ ] cos 1.5 3 2 1 2 2    =  

第力章行传动 S7-5圆柱蜗杆传的设计计算 MNASEMINLNU 7.5.3蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 校核公式:F 1.53K72 YFa2 B<lolF 1a2mcosr 10 FAEN K FN 设计公式:m21≥ 1.53K/2 z2 cOSYIO]e Fa2lB

第七章 蜗杆传动 §7－5 圆柱蜗杆传动的设计计算 7.5.3蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 F YF a Y F d d m KT [ ] cos 1.5 3 2 1 2 2   校核公式： =   9 6 ' 1 0 [ ] [ ] N  F =  F KFN KFN =    Y Y z KT m d F a F 2 2 2 1 2 cos [ ] 1.5 3 设计公式： 