武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第四章 汽车的制动性 4.5-6 利用附着系数与制动效率

利用附着系数与制动效率主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 利用附着系数与制动效率 1 主讲：余晨光

利用附着系数的概念>汽车以一定的减速度制动时，除去制动强度z=外，不发生车轮抱死所要求的（最小）路面附着系数总大于其制动强度。利用附着系数：对于一定的制动强度z，不发生车轮抱死F所要求的最小路面附着系数。0. =F式中：Fxi—对应于制动强度z，汽车第轴产生的地面制动力；Fzi制动强度为z时，地面对第i轴的法向反力：P第i轴对应于制动强度z的利用附着系数；2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 利用附着系数的概念 2  汽车以一定的减速度制动时，除去制动强度z=φ0外，不 发生车轮抱死所要求的（最小）路面附着系数总大于其 制动强度。 利用附着系数：对于一定的制动强度z，不发生车轮抱死 所要求的最小路面附着系数。 式中： FXbi——对应于制动强度z，汽车第i轴产生的地面制动力； FZi——制动强度为 z 时，地面对第 i 轴的法向反力； ——第 i 轴对应于制动强度 z 的利用附着系数； i bi i Z X F F   i

C利用附着系数与制动强度的关系曲线（空车）9（满载）>最理想的情况是9=z1.0=zECE法规要求界限0.8>空载时总是后轮（满载）先抱死；0.6（空车）>满载时在β>0.4的路面上后轮先抱死。0.20.390.20.800.40.61.0制动强度z/g3武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 3 最理想的情况是 空载时总是后轮 先抱死； 满载时在 的路面上后轮先抱 死。 利用附着系数与制动强度的关系曲线   z   ＞ 0

C利用附着系数的计算1）β<β，前轮先抱死FXbl前轴利用LF附着系数7G duFxb1l=Fu=βF,= βFxb = βBGzb+zh。g dtLβz0f=b+zh3武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 1） ，前轮先抱死 利用附着系数的计算   ＜ 0 b1 μ1 d d X Xb G u F F F F Gz g t           Z1 g   G F b zh L   前轴利用 附着系数 1 1 Xb f Z F F   f g L z b zh     4

C利用附着系数的计算1）β>%，后轮先抱死FXb2后轴利用OF附着系数GduF= (1- β)Gz3zh-Xb2gdtL(1- β)zPr=a-zh605武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 1） ，后轮先抱死 利用附着系数的计算   ＞ 0 b2 d (1 ) (1 ) d X G u F Gz g t       Z 2 g   G F a zh L   后轴利用 附着系数 2 2 Xb r Z F F   (1 ) r g L z a zh      5

利用附着系数的应用POT由利用附着系数计算车轮不抱死条件下的ZmaxLβ-bPoh如果β>Po，后轮先抱死如果 β<βo，前轮先抱死LBzL(1-β)zDb+zha-zhggbeadZmaxmaxL(1-β)+phLβ-h6武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 1）由利用附着系数计算车轮不抱死条件下的zmax 利用附着系数的应用 如果 ，前轮先抱死 f g L z b zh     max g b z L h      如果 ，后轮先抱死 (1 ) r g L z a zh      max (1 ) g a z L h         ＜ 0   ＞ 0 0 g L b h     6

利用附着系数的应用PSIT2）车轮不抱死条件下能达到的最大制动减速度Zmax&a二bmax3）没有ABS又不允许车轮抱死时的最短制动距离uao25.92abmax3.6武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 2）车轮不抱死条件下能达到的最大制动减速度 利用附着系数的应用 bmax max a z g  3）没有ABS又不允许车轮抱死时的最短制动距离 " 2 ' 2 0 2 0 bmax 1 ( ) 3.6 2 25.92 a a u s u a      7

C利用附着系数的应用PSr4前轮或后轮制动管路失效时的Zmax前轮制动失效后轮制动失效HF只能用后只能用前川lu=0B=B=FF轮制动轮制动LLboapNZmaxmaxL-phL+ph.8武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 4）前轮或后轮制动管路失效时的zmax 利用附着系数的应用 8 只能用后 轮制动 前轮制动失效 1 0 F F      max g a z L h     只能用前 轮制动 后轮制动失效 1 1 F F      max g b z L h    

C制动效率E制动效率：车轮将要抱死时的制动强度与被利用的附7着系数之比。βP后轴制动效率E200.39/aZ00.60.20.40.81.0Er二附着系数9L(1-β)+p,hP前、后制动效率曲线9武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 9  制动效率：车轮将要抱死时的制动强度与被利用的附 着系数之比。 制动效率E f f f g z b E    L h    (1 ) r r r g z a E    L h     0 1）  ＜ 0 2）  ＞ 前轴制动效率Ef 后轴制动效率Er

思考题·什么是利用附着系数？如何通过利用附着系数求车轮不抱死时的最大制动强度和制动距离？·什么是制动效率？何时制动效率较高？10武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 思考题 • 什么是利用附着系数？如何通过利用附着 系数求车轮不抱死时的最大制动强度和制 动距离？ • 什么是制动效率？何时制动效率较高？ 10