武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第四章 汽车的制动性 4.5-5 前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析

前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 前、后制动器制动力具有固定比值的 汽车在各种路面上制动过程的分析 1 主讲：余晨光

GD<PoF假设=0.3，。=0.512A点前轮抱死。FXb2A点之前Ful、Fu2、FxblFxb2按β线变化。β线A点之后Ful、Fu2仍按β线变化，Fxb1、Fxb2按I线Kβ=0.3的f线变化，且@ = 0.3K=0.5PoFxb2=Fu20AK,点前、后轮都抱死。AA点为前、后轮都抱F xblf(@ = 0.3)Ful死时的制动器制动力。2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 φ＜φ0 2 A点前轮抱死。 A点之前Fμ1、Fμ2、FXb1、 FXb2按β线变化。 K1点前、后轮都抱死。 A’点为前、后轮都抱 死时的制动器制动力。 假设φ =0.3，φ0 =0.5 F1 F 2 FXb1 FXb2 I线 线 0  0.5   0.3K1 K f ( 0.3)   A A O A点之后Fμ1、Fμ2仍按β 线变化，FXb1、FXb2按 φ =0.3的f 线变化，且 FXb2= Fμ2

CD<PoF假设=0.3，0。=0.5112F结论Xb2前轮先抱死p<po,β线前轮抱死时（A点）：I线Kz<p =0.3@ = 0.3K=0.5Po前、后轮都抱死A（K点、A点）：Az = O =0.3F xblf(@ = 0.3)Fl3武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 φ＜φ0 3 φ＜φ0，前轮先抱死 前、后轮都抱死 （K1点、A’点）： z = φ =0.3 假设φ =0.3，φ0 =0.5 F1 F 2 FXb1 FXb2 I线 线 0  0.5   0.3K1 K f ( 0.3)   A A O 前轮抱死时（A点）： z＜φ =0.3 结论

C>Po1F假设=0.7，。=0.512B点后轮抱死。FXb2B点之前Ful、Fu2、Fxbl/B线Fxb2按线变化。B'B点之后Ful、Fu2仍按βI线B线变化，Fxb1、Fxb2按K2K@ =0.7Φ=0.7的r线变化，且= 0.5Fxbi=Fu1oPoK,点前、后轮都抱死。F xbB'点为前、后轮都抱Ful死时的制动器制动力。4武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 φ＞φ0 4 B点后轮抱死。 B点之前Fμ1、Fμ2、FXb1、 FXb2按β线变化。 K2点前、后轮都抱死。 B’点为前、后轮都抱 死时的制动器制动力。 假设φ =0.7，φ0 =0.5 F1 F 2 FXb1 FXb2 I线 线 0  0.5 K O B点之后Fμ1、Fμ2仍按β 线变化，FXb1、FXb2按 φ =0.7的r 线变化，且 FXb1= Fμ1。   0.7 K2 B B

CDVΦoF假设=0.7，。=0.512F结论Xb2B线>o，后轮先抱死B'I线B后轮抱死时（B点）：K2Kz<p=0.7@ = 0.7= 0.5P前、后轮都抱死（K点、B点）：Z=0=0.7FXb1Ful5武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 φ＞φ0 5 假设φ =0.7，φ0 =0.5 F1 F 2 FXb1 FXb2 I线 线 0  0.5 K O   0.7 K2 B B φ＞φ0，后轮先抱死 前、后轮都抱死 （K2点、B’点）： z = φ =0.7 后轮抱死时（B点）： z＜φ =0.7 结论

Cβ=oF假设?=0.5，。=0.5112K点前、后轮同时抱死FXb2K点之前Ful、Fu2、Fxblβ线Fxb2按β线变化。I线Φ=o前、后轮同时抱死个（K点）：β=P =0.5z=0=0.5FXb1Fl6武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 φ=φ0 6 K点前、后轮同时抱死。 K点之前Fμ1、Fμ2、FXb1、 FXb2按β线变化。 假设φ =0.5，φ0 =0.5 F1 F 2 FXb1 FXb2 I线 线  = 0.5 0  K O φ = φ0 前、后轮同时抱死 （K点）： z = φ =0.5

制动过程分析得到的结论1）当时，线位于I曲线上方，后轮先抱死；3）当β=时，β线与I曲线相交，前、后轮同时抱死；4）只要≠o，要使两轮都不抱死所得到的制动强度总是小于附着系数，即z<。武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 制动过程分析得到的结论 7 4）只要φ ≠ φ0 ，要使两轮都不抱死所得到的制动强 度总是小于附着系数，即z＜φ。 3）当φ = φ0时， β线与I 曲线相交，前、后轮同时抱死； 2）当φ＞φ0时, β线位于I 曲线上方，后轮先抱死； 1）当φ＜φ0 时，β线位于I 曲线下方，前轮先抱死；

思考题·分析<路面上的制动过程？·试分析前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动时的方向稳定性和制动效能8武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 思考题 • 分析φ＜φ0路面上的制动过程？ • 试分析前、后制动器制动力具有固定比值 的汽车在各种路面上制动时的方向稳定性 和制动效能。 8

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