第五章汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性包含的内容主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 第五章 汽车的操纵稳定性 汽车操纵稳定性包含的内容 1 主讲：余晨光
汽车操纵稳定性的定义>汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。>随着汽车平均速度的提高，操纵稳定性显得越来越重要>汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评价指标。2武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 汽车操纵稳定性的定义 汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧 张、疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转 向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇 外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶 的能力。 随着汽车平均速度的提高，操纵稳定性显得越 来越重要。 汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评 价指标。 2
汽车操纵稳定性包含内容概述>汽车操纵稳定性需要采用较多的物理参量从多方面来进行评价。>常把汽车作为一个控制系统，求出汽车曲线行驶的时域响应和频域响应。>时域响应，是指汽车在转向盘输入或外界侧向干扰输入下的侧向运动响应。>转向盘输入有角位移输入和力矩输入。>外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生的侧向力。3武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 汽车操纵稳定性包含内容概述 汽车操纵稳定性需要采用较多的物理参量从多 方面来进行评价。 常把汽车作为一个控制系统，求出汽车曲线行 驶的时域响应和频域响应。 时域响应，是指汽车在转向盘输入或外界侧向 干扰输入下的侧向运动响应。 转向盘输入有角位移输入和力矩输入。 外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生 的侧向力。 3
C1.转向盘角阶跃输入下的响应重点评价参量横摆角速度增益一转向稳态响应灵敏度>反应时间评价参量>横摆角速度波动的无瞬态响应阻尼圆频率4武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 1. 转向盘角阶跃输入下的响应 4 稳态响应 瞬态响应 横摆角速度增益—转向 灵敏度 评价参量 反应时间 横摆角速度波动的无 阻尼圆频率 评价参量 重点
2.横摆角速度频率响应特性转向盘转角正弦输入下共振峰频率评价参量频率由0一→00变化时，汽共振时振幅比车横摆角速度与转向盘相位滞后角转角的振幅比及相位差稳态增益的变化规律。3.转向盘中间位置操纵稳定性评价参量>转向灵敏度转向盘小转角、低频正少转向盘力特性弦输入下，汽车高速行>转向功灵敏度驶时的操纵稳定性。5武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 2. 横摆角速度频率响应特性 5 转向盘转角正弦输入下， 频率由0→∞变化时，汽 车横摆角速度与转向盘 转角的振幅比及相位差 的变化规律。 共振峰频率 共振时振幅比 相位滞后角 稳态增益 评价参量 3. 转向盘中间位置操纵稳定性 转向灵敏度 转向盘力特性 转向功灵敏度 转向盘小转角、低频正 评价参量 弦输入下，汽车高速行 驶时的操纵稳定性
K4. 回正性>回正后剩余横评价参量转向盘力输入下的时域摆角速度与剩余响应。横摆角。>达到剩余横摆角速度的时间。5.转向半径评价参量车型最小转向半径/m（左/右）AudiA45.6/5.6（轴距2650mm）最小转向半径7宝马520i5.65/5.65（轴距2830mm）雷克萨斯LS4305.4/5.3（轴距2925mm）6武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 4. 回正性 6 转向盘力输入下的时域 响应。 回正后剩余横 摆角速度与剩余 横摆角。 达到剩余横摆 角速度的时间。 评价参量 5. 转向半径 最小转向半径 车型 最小转向半径/m（左/右） 评价参量 Audi A4 5.6/5.6（轴距2650 mm ） 宝马520i 5.65/5.65（轴距2830 mm ） 雷克萨斯LS430 5.4/5.3（轴距2925 mm ）
?6.转向轻便性PST>评价转动转向盘轻便程度的特性。评价参量>转向力。包原地转向轻便性>转向功。低速行驶转向轻便性和高速行驶转向轻便性。7.直线行驶性能评价参量（累计值转向盘转角和直线行驶性侧向风敏感性评价参量侧向偏移>路面不平敏感性武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 6. 转向轻便性 7 转向力。 转向功。 评价参量 7. 直线行驶性能 评价转动转向盘轻便程 度的特性。 包括原地转向轻便性、 低速行驶转向轻便性和 高速行驶转向轻便性。 直线行驶性 转向盘转角和（累计值） 评价参量 侧向偏移 评价参量 侧向风敏感性 路面不平敏感性
8.典型行驶工况性能转向盘转角、转向>蛇行性能力、侧向加速度、>移线性能评价参量横摆角速度、侧偏>双移线性能一回角、车速等。避障碍性能在汽车性能参数里，往往以应急性能给出主要包括：蛇行绕桩速度（满载/空载）、紧急变线速度（满载/空载）。8武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 8.典型行驶工况性能 8 蛇行性能 移线性能 双移线性能—回 避障碍性能 转向盘转角、转向 力、侧向加速度、 横摆角速度、侧偏 角、车速等。 在汽车性能参数里，往往以应急性能给出。 主要包括：蛇行绕桩速度（满载/空载）、 紧急变线速度（满载/空载）。 评价参量
YSTKEX51478在应急性能的测试中，雪铁龙C3的表现明显优于两位韩国对手，为它最终的胜出挣了不少分数，也捍卫了欧洲车在性能方面的传统尊严三辆轿车在做蛇形绕桩性能对比测试。HNHP450HBHD0239武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 9 三辆轿车在做蛇 形绕桩性能对比 测试
STHN:HP451现代盖茨蛇行绕桩速度空载59.6km/h/满载57.3km/h10武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 10