武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.3-4 稳态横摆角速度增益与稳定性因数

稳态横摆角速度增益与稳定性因数主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 稳态横摆角速度增益与 稳定性因数 1 主讲：余晨光

二自由度汽车运动微分方程式的求解(k +k.)=+(ak -bk,) ~-k =m(i+ uo,)(ak -bk,)=+(a'k +bk)-ak,8= I,o,稳态时=0Oro0=i=0v=COr兴+|-(ak, -bk,)-mu=kSSu=ak-bk)兴+=(ak+b2k）(ak)dSu2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 二自由度汽车运动微分方程式的求解 2 稳态时 1 2 1 2 1 2 2 1 2 1 2 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) r r r Z r v k k ak bk k m v u u u v ak bk a k b k ak I u u                        0 0 0 r r r v C v               1 2 1 2 1   2 2 1 2 1 2 1 1 1 ( ) 1 1 ( ) ( ) r r v k k ak bk mu k u u v ak bk a k b k ak u u                     

稳态横摆角速度增益与稳定性因数V/8=?u/ L01+KuK0称为稳态横摆角速度增益，也称转向灵敏度SK一稳定性因数，[s2/m]。6maKL?KbmaLkk,3武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 稳态横摆角速度增益与稳定性因数 3 s r      称为稳态横摆角速度增益，也称转向灵敏度。 K—稳定性因数，[s 2 /m2]。 2 / ? / 1 r s v u L Ku               2 2 1 2 1 2 ( ) ( ) m a b K L k k m b a L k k    

思考题2e·稳态横摆角速度增益的表达式？式中各参数的含义及单位？·稳定性因数如何计算？武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 思考题 • 稳态横摆角速度增益的表达式？式中各 参数的含义及单位？ • 稳定性因数如何计算？ 4

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