武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.3-6 表征稳态响应的参数

表征稳态响应的参数主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 表征稳态响应的参数 1 主讲：余晨光

C1）前、后轮侧偏角绝对值之差αi-αzα -α, >0mK=商K>0，不足转向12Ik.ma.bma.aαi -α, = 0-)云;(-)L(K-0，中性转向K=(α -α2)αi -α2 <0LaK<0，过多转向2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 1）前、后轮侧偏角绝对值之差α1 -α2 2 1 2    0 1 2    0 1 2    0 K>0，不足转向 K=0，中性转向 K<0，过多转向 1 2 1 ( ) y K La     2 2 1 2 1 2 ( ) ( ) y y m b a b a ma K L k k L a k k     1 2 1 2 1 2 1 1 ( )= ( ) y y Y Y y y ma b ma a F F La k L k L La k k   

C-α,与R的关系u/ L当汽车以极低车速行驶时Or1+Ku?SLα =α, = 0R= Ro=8r.(1+ Ku)L10=当u提高后，如果uα-α>0 则R>RLUS=+LKa1R汽车具有不足转向特性LR~α-α<0 则R<R8-(αi-α)汽车具有过多转向特性3武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 α1 -α2与R的关系 3 当汽车以极低车速行驶时 0 1   2   L R  R0  当 u 提高后，如果 0 1  2  则R  R0 汽车具有不足转向特性 0 1  2  则R  R0 汽车具有过多转向特性 2 / 1 r u L Ku     2 (1 ) r Ku L u       y L LKa R     1 2 ( ) L R      

C0SH760CA7704MAZDAK>0不足转向CAPELLA18003CA10BCRU10（货车）/(Z-D)SK=0中性转向BJ130BJ13620-IDayBENZ280SK<0过多转向1货车11023541ay/(m·s-2)V0.10.30.500.20.4a)ay/gb)表征汽车稳态响应的（α-α2)-a,曲线4武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 4

C2）车转向半径的比R/R2.0已知 R=R。(1+Ku2)不足转向中性转向1.0过多转向R=1+ Ku?-R'0u2K-0，R/R=1，汽车具有中性转向特点K>0，R/R>1，汽车具有不足转向特点；K<0，R/R<1，汽车具有过多转向特点5武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 2）转向半径的比R/R0 5 K=0， R/R0=1，汽车具有中性转向特点； K>0， R/R0>1，汽车具有不足转向特点； K<0， R/R0<1，汽车具有过多转向特点。 已知   2 0 R  R 1 K u2 0 1 R Ku R  

转向半径的比值R/R，曲线ISUZU2.0WFRO1.0福R4023ay/(m.s-2)6武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 转向半径的比值R/R0曲线 6

转向半径的比值R/R，曲线与稳定性因数K值曲线0.0053.0(z)Ro=30m0.6180.0040.400.0032.00.300.200.0020.50R1.00.0010.10g0400200100300行驶车速平方值u2/（m2.s-2）SantanaXi5轿车的R/R-u曲线与K值曲线7武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 7 转向半径的比值 R/R0 曲线与稳定性因数K值曲线

3）用静态储备系数S.M.来表征汽车稳态响应C>中性转向点：使汽车前、后轮产生相等侧偏角的侧向力作用点。>静态储备系数S.M.：中性转向点到前轮的距离α与汽车质心到前轴距离a之差与轴距L之比。a一cS.M. :L8武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 3）用静态储备系数S.M.来表征汽车稳态响应 8 S.M. a a L     静态储备系数S.M.：中性转向点到前轮的距离 与汽 车质心到前轴距离 a 之差与轴距L之比。  中性转向点：使汽车前、后轮产生相等侧偏角的侧向力 作用点。 a 

k2Fy2LL0ViTVa'=Fyn +Fy2k, +k2aak.a-aa汽车质心(p-)S.M.:OLLk+k.Fy+FY2LCna'=aS.M.=0α=α2中性转向中性转向点6a'>aS.M.>0α>α2不足转向FY2a'<aS.M.<0过多转向α<α9武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 9 FY1 FY 2 FY1 FY 2 1 2 2 Y Y Y F F F L a    L k k k 1 2 2   a   a 1   2 中性转向 a   a 1   2 不足转向 a   a 1   2 过多转向 S.M.  0 S.M.  0 S.M.  0 中性转向点 2 汽车质心 1 2 S.M. a a a k L k k L      

C小结-表征稳态响应的参数5r>表征稳态响应的具体参数通常有R/RK(a-a）、S.M等R/R=1+Kuαi -α2 = Ka,LsLR=R/ R8-(α -α28-(α -α2)k,k,k2aL心KS.M.=k,+k, L k, +k, m武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 小结-表征稳态响应的参数  表征稳态响应的具体参数通常有R/R0、K、 （α1 -α2）、 S.M.等。 2 0 R R Ku / 1     1 2   Ka Ly 0 1 2 1 2 / ( ) ( ) L R R R               2 1 2 1 2 1 2 . . k k k a L S M K k k L k k m     ＝