武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.4-7 侧倾时垂直载荷在左、右侧车轮上的重新分配

侧倾时垂直载荷在左、右侧车轮上的重新分配主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 侧倾时垂直载荷在 左、右侧车轮上的重新分配 1 主讲：余晨光

侧倾时垂直载荷在左右轮上的重新分配可将汽车简化成图示的模型mo2>工字形车架代表车厢，悬挂质量为M>工字形车架分别通过前、后mo悬架的侧倾中心mo和moz与前后轴相铰接，同时又通过前后悬架的弹性元件分别与前后轴相连接。汽车简化模型2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 侧倾时垂直载荷在左右轮上的重新分配 2 可将汽车简化成图示的模型。 工字形车架代表车厢，悬挂 质量为Ms。 工字形车架分别通过前、后 悬架的侧倾中心m01和m02 与 前后轴相铰接，同时又通过前 后悬架的弹性元件分别与前、 后轴相连接

m02TorlSFslyG.Fulymo6OIAFzirAFBiZ1汽车简化模型前悬架Tor2Fs2yFs2y+CObsWFu2y2C0r2Fas'syTorlAFz2rB2AF72Fsly车身后悬架3武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 3 TΦr1 TΦr2 TΦr

C0Fs2yPOT?bsLFsyasFsly车身F.=F+ Fs2yslySVbaSS=F=FFFslySy2sysyLL4武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 4 1 2 1 2 sy s y s y s s s y sy sy sy F F F b a F F F F L L    

TorlTor2Fs2yFsly6Fu2yFulyWW2M?nI三△FzirAFz2rAFB2B1AFZ211后悬架前悬架Torl = KoriΦ,Tor2 = Kor2 Φ,6"th + Torn + Fr2yhia△F:2/B, = FAFi,B, = F, h +Tori + Fuyhul4SySyL1AF=-△FAF=-AF721721zllzlr5武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 5 T K   r r r 1 1   T K   r r r 2 2   1 1 1 1 1 1 s z l sy r u y u b F B F h T F h L         F F z r z l 1 1 2 2 2 2 2 2 s z l sy r u y u a F B F h T F h L         F F z r z l 2 2

C左右轮垂直载荷再分配时轮胎的侧偏刚度F车身不侧倾时αo= 2kKko车身侧倾后ki内侧:W。-△W=k外侧:W。+△W=kAW+AWF-Fyα=2kk,+k,(k, +k,)6ko-12Wo垂直载荷W[|ko / [α0l当车身侧倾严重时，α是增大还是减小？6武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 左右轮垂直载荷再分配时轮胎的侧偏刚度 6 车身不侧倾时 车身侧倾后 当车身侧倾严重时，α是增大还是减小？ 0 0 2 FY k   ' 0 ' 0 2 ( ) 2 Y Y l r l r F F k k k k k k             0 0 : : l r W W k W W k       内侧 外侧 0 0 0 k k '       ＜ ＞

分析QI汽车趋于增加不足转向量AF,>AFAF<AF,汽车趋于减小不足转向量思考：横向稳定杆用在前、后悬架对汽车稳态响应特性所起到的作用是否相同？为什么？汽车悬架加装横向稳定杆后，增大了悬架侧倾角刚度，从而增大了整车侧倾角刚度，减小了车厢侧倾角。轿车前悬架加装横向稳定杆后，前悬架侧倾角刚度K，增大，整车侧倾角刚度增大，车厢侧倾角?减小。由△Fz和△Fz公式可知，△Fz增大，△Fz减小。前悬架加装横向稳定杆后趋于增加不足转向量。AF.,B, = F, h + KaoriD, + Fu, hulAF2,B, = F, "h + Kor2D, + Fu2,hu武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院  分析   F F z z 1 2 ＞ 汽车趋于增加不足转向量   F F z z 1 2 ＜  汽车趋于减小不足转向量 思考：横向稳定杆用在前、后悬架对汽车稳态响应特性所起 到的作用是否相同？为什么？ 汽车悬架加装横向稳定杆后，增大了悬架侧倾角刚度，从 而增大了整车侧倾角刚度，减小了车厢侧倾角。 1 1 1 1 1 1 s z l sy r r u y u b F B F h K F h L       2 2 2 2 2 2 s z l sy r r u y u a F B F h K F h L        轿车前悬架加装横向稳定杆后，前悬架侧倾角刚度Kφr1增大，整车 侧倾角刚度增大，车厢侧倾角φr减小。  由△FZ1和△FZ2公式可知，△FZ1增大，△FZ2减小。  前悬架加装横向稳定杆后趋于增加不足转向量

思考题·横向稳定杆起仟么作用？·为何通常在轿车的前悬架加装横向稳定杆？8武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 思考题 • 横向稳定杆起什么作用？ • 为何通常在轿车的前悬架加装横向稳定 杆？ 8

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