武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.4-6 侧倾力矩

侧倾力矩主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 侧倾力矩 1 主讲：余晨光

1）C悬挂质量的离心力引起的侧倾力矩MorIm15Om2OmlNmbsMas侧倾力矩的确定2uMorl = F,hF=mSLSySRh,b, + h,ah=h,-HN =h,L2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 1）悬挂质量的离心力引起的侧倾力矩MΦrⅠ 2 2 s s y u F m R  M F h r y Ⅰ  s            L h b h a h h H N h 1 s 2 s s s

2）侧倾后悬挂质量重力引起的侧倾力矩MorllwGOm侧倾后悬挂质量重力引起的侧倾力矩Morr =G,e=G,h@,3武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 2）侧倾后悬挂质量重力引起的侧倾力矩MΦrⅡ 3 ΦrΠ s s  r M  G e  G h

C3）独立悬架中非悬挂质量的离心力引起的侧倾力矩MorllF和F对车身的?力矩即为MorllAFuyFNGS2FuyNF2NGMorl =-F'EFLFKFun=-FuyNGAFHuyKFho-rF2NGrAFAFy△FyMorll =-Fu,(ho -r)4武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 3）独立悬架中非悬挂质量的离心力引起的侧倾力矩MΦrⅢ 4 ' Fl ' Fr ' ' l r ΦrIII F F M 和 对车身的 力矩即为 r F F NG y 2 u r  MΦrIII  Fr EF NG KF F r   uy r h r NG KF   0 M F h r ΦrIII   uy 0  u 2 F y Y ΔFZ ΔF Fr u 2 ΔFZ F y ΔFY Fl NG F r F y 2 u r 

思考题·侧倾力矩由哪三部分组成？各部分如何计算？5武汉理工大学汽车工程学院

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