西北农林科技大学：《遥感原理与方法》课程教学资源（教案讲义）第10章遥感图像的目视解译方法

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第10章遥感图像的分析解译遥感仪器自空中获得大量的地面目标的信息数据，通过电磁波或磁带回收等的方式传送回地面，由地面接收站截获并加以记录。地面站收到的遥感信息必须通过适当的处理才能加以利用。将接收到的原始遥感数据加工制成可供观察和分析的可视图像和数据产品，这一过程称为遥感信息处理。根据所获得的遥感影像和数据资料，从中分析出人们感兴趣的地面目标的形态和性质，这一过程称为遥感图像解译。遥感图像的解译就是根据图像的几何特征和物理性质，进行综合分析，从而揭示出物体或现象的质量和数量特征，以及它们之间的相互关系，进而研究其发生发展过程和分布规律，也就是说根据图像特征来识别它们所代表的物体或现象的性质。遥感图像是按一定的几何原理缩小了的地面的电陵辐射影像图，反映着地面客观的自然面貌，为我们提供了可以俯视和能够测量的地理区域。因此，通过对遥感图像的分析解译就可达到对地物进行认识和研究的目的。 §10.1遥感图像的解译原理遥感的理论基础是建立在不同目标物的电磁波特征及其时空分布规律上的。遥感图像的成像过程是将地物的电磁辐射特性，用不同的成像方式形成各种图像，即地物（原型）「电磁波特性（物理属性 ·图像（模型）成像方式（几何属性）遥感图像形成的理论基础是物体的电磁辐射，即物体的性质电磁波能量影像特征物体通过它们的电磁波能量来产生图像。图像解译(Interpretation)是指从图像获取信息的基本过程，即根据各专业（部门）的要求，借助各种技术手段和方法对遥感图像进行综合分析、比较、推理和判断，识别出所需要的地物或测算出某种数量指标的过程。解译的过程就是成像的逆过程，即图像（模型）「灰度或色调（物理性质）) ·地物（原型） (形状大小（几何性质）J 其原理是：影像特征电磁波谱一物体性质具体说来，解译就是从图像特征来判断电磁波的性质和空间分布，进而确定地物的属性，也就是从图像特征识别地物。所以，进行遥感图像的解译工作，必须要有一定的遥感

1 第 10 章遥感图像的分析解译遥感仪器自空中获得大量的地面目标的信息数据，通过电磁波或磁带回收等的方式传送回地面，由地面接收站截获并加以记录。地面站收到的遥感信息必须通过适当的处理才能加以利用。将接收到的原始遥感数据加工制成可供观察和分析的可视图像和数据产品，这一过程称为遥感信息处理。根据所获得的遥感影像和数据资料，从中分析出人们感兴趣的地面目标的形态和性质，这一过程称为遥感图像解译。遥感图像的解译就是根据图像的几何特征和物理性质，进行综合分析，从而揭示出物体或现象的质量和数量特征，以及它们之间的相互关系，进而研究其发生发展过程和分布规律，也就是说根据图像特征来识别它们所代表的物体或现象的性质。遥感图像是按一定的几何原理缩小了的地面的电磁辐射影像图，反映着地面客观的自然面貌，为我们提供了可以俯视和能够测量的地理区域。因此，通过对遥感图像的分析解译就可达到对地物进行认识和研究的目的。 §10.1 遥感图像的解译原理遥感的理论基础是建立在不同目标物的电磁波特征及其时空分布规律上的。遥感图像的成像过程是将地物的电磁辐射特性，用不同的成像方式形成各种图像，即地物(原型) 成像方式（几何属性）电磁波特性（物理属性）图像(模型) 遥感图像形成的理论基础是物体的电磁辐射，即物体通过它们的电磁波能量来产生图像。图像解译（Interpretation）是指从图像获取信息的基本过程，即根据各专业(部门)的要求，借助各种技术手段和方法对遥感图像进行综合分析、比较、推理和判断，识别出所需要的地物或测算出某种数量指标的过程。解译的过程就是成像的逆过程，即图像(模型) 形状大小（几何性质）灰度或色调（物理性质）地物(原型) 其原理是：具体说来，解译就是从图像特征来判断电磁波的性质和空间分布，进而确定地物的属性，也就是从图像特征识别地物。所以，进行遥感图像的解译工作，必须要有一定的遥感物体的性质电磁波能量影像特征影像特征电磁波谱物体性质

图像和地面实况资料。遥感信息的解译方法有多种，根据解译信息的特征，可分为定性解译和定量解译：根据解译的技术和方法，可分为目视解译和自动化解译：根据解译内容，可分为一般解译和专题解译等。其中最基本的解译方法是目视解译。所谓目视解译就是借助于简单的工具如放大镜、立体镜、投影观察器等，直接由肉眼来识别图像特性，从而提取有用信息，即人把物体与图像联系起来的过程。因此解译时，除了要有上面所球的谣感资料和地面实况资料外，解译者还需要有解译对象的基础理论和专业知识，掌握遥感技术的基本原理和方法，并且有一定的实际工作经验。目视解译的质量高低最后就取决于人（解译人员的生理视力条件和知识技能）入、物（物体的几何特性、电磁波特性、像（图像的几何、物理特性）三个因素的统一程度，即：目视解译解译目标的基础地学知识和遥感图像和地面实况与理论和专业知识分布规律解译技术环境背景资料应该指出，目视解译是遥感图像光学处理和自动解译技术的基础，遥感图像光学处理和自动解译技术是深入和提高解译水平必不可少的技术，其处理结果仍然需要专业人员的目视鉴定。因此，这三种解译方法各有所长，应配合使用。 §10.2遥感资料概述 10.2.1遥感资料的种类利用安装在遥感平台上的各种电子和光学遥感器，在高空或远距离处，可以接收到来自地面或地面以下一定深度的地物辐射或反射的电磁波信息，这些电磁波信息经过各种信息处理技术，可以加工处理成能解译的遥感影像或计算机用的数字图像。这种反映地物性质、数量和动态特征的遥感影像或计算机用的数字图像都是遥感资料，最常用的遥感资料丹航空像片和卫星数字图像遥感资料可分为影像资料和非影像资料两大类。各种传感器所获得的以影像形式记录下来的谣成信息均属谣感母影像资料。它句括各种地面谣感影像资料、航空和航天品感影像资料，其形式有黑白正、负透明片和彩色透明片、黑色和彩色像片等。有的遥感信息不是以影像形式，而是以数字或图表形式表现出来，故称非影像数据资料，例如扫描传感器记录的数据磁带、地物光谱测试资料等都，其中反映影像信息的是数字图像。影像和磁带是遥感资料的两种主要形式。遥感图像直观逼真，便于目视定性解译，是最常用的遥感资料：遥感图像主要包括摄影像片、扫描图像和雷达图像以及经过影响增强处理所得到的各种图像。磁带数据精确，便于电子计算机定量运算和识别，可以大大提高解译速度及精度，不过需要一定的技术条件才能应用。影像可以通过模数转换(D)变成数 2

2 图像和地面实况资料。遥感信息的解译方法有多种，根据解译信息的特征，可分为定性解译和定量解译；根据解译的技术和方法，可分为目视解译和自动化解译；根据解译内容，可分为一般解译和专题解译等。其中最基本的解译方法是目视解译。所谓目视解译就是借助于简单的工具如放大镜、立体镜、投影观察器等，直接由肉眼来识别图像特性，从而提取有用信息，即人把物体与图像联系起来的过程。因此解译时，除了要有上面所述的遥感资料和地面实况资料外，解译者还需要有解译对象的基础理论和专业知识，掌握遥感技术的基本原理和方法，并且有一定的实际工作经验。目视解译的质量高低最后就取决于人（解译人员的生理视力条件和知识技能）、物（物体的几何特性、电磁波特性）、像（图像的几何、物理特性）三个因素的统一程度，即：应该指出，目视解译是遥感图像光学处理和自动解译技术的基础，遥感图像光学处理和自动解译技术是深入和提高解译水平必不可少的技术，其处理结果仍然需要专业人员的目视鉴定。因此，这三种解译方法各有所长，应配合使用。 §10.2 遥感资料概述 10.2.1 遥感资料的种类利用安装在遥感平台上的各种电子和光学遥感器，在高空或远距离处，可以接收到来自地面或地面以下一定深度的地物辐射或反射的电磁波信息，这些电磁波信息经过各种信息处理技术，可以加工处理成能解译的遥感影像或计算机用的数字图像。这种反映地物性质、数量和动态特征的遥感影像或计算机用的数字图像都是遥感资料，最常用的遥感资料是航空像片和卫星数字图像。遥感资料可分为影像资料和非影像资料两大类。各种传感器所获得的以影像形式记录下来的遥感信息均属遥感影像资料。它包括各种地面遥感影像资料、航空和航天遥感影像资料，其形式有黑白正、负透明片和彩色透明片、黑色和彩色像片等。有的遥感信息不是以影像形式，而是以数字或图表形式表现出来，故称非影像数据资料，例如扫描传感器记录的数据磁带、地物光谱测试资料等都，其中反映影像信息的是数字图像。影像和磁带是遥感资料的两种主要形式。遥感图像直观逼真，便于目视定性解译，是最常用的遥感资料；遥感图像主要包括摄影像片、扫描图像和雷达图像以及经过影响增强处理所得到的各种图像。磁带数据精确，便于电子计算机定量运算和识别，可以大大提高解译速度及精度，不过需要一定的技术条件才能应用。影像可以通过模数转换(A/D)变成数目视解译地面实况与环境背景资料遥感图像和解译技术解译目标的基础理论和专业知识地学知识和分布规律

字记录到磁带上去：磁带上的数字也可以通过数模转换(D/八)变成模拟光点记录到胶片或像纸上去。所以，影像和磁带上的数字图像是相互联系、密切配合并可互相转化的两类基本的遥感资料，同时运用影像和磁带两种资料，可以取长补短，不至于丢损或少丢信息。 1谣感影像凡是只记录各种地物的电磁波振幅大小的胶片（或像片），都称为遥感影像。它包括：常规摄影成像的可见光黑白像片和彩色像片，非常规摄影成像的紫外摄影像片、红外彩色摄影像片和多波段摄影像片，此外还包括非摄影图像资料如用各种类型扫描仪成像的单谱段影像（如紫外、红外、被动微波影像和雷达是影像）和多波段扫描乡像，以及数字磁带回放制作的影像（如“Landsat”的MSS和TM影像）。 (1)摄影像片(Photograph) 摄影像片是指各种航空航天摄影仪对地面物体拍摄，直接在感光材料上记录的影像。包括可见光全色黑白片，近红外黑白片，多波段黑白片，彩色片和假彩色片，都是直接在感光胶片上记录地物的光像。胶片上的感光材料是由0.1一1μm大小的微粒所组成的，这个数量级相当于光波(0.322.5μm)的波长。因此在光学透镜成像时，物点与像点是点点对应连续记录的像平面。即记录在胶片上的像点的光分布或光强分布是连续的二维函数若设像平面上各点的坐标为(x、y),影像的灰度为g,则灰度是坐标的函数，即g(x、 y)称为灰度的空间分布函数。表达式为： g(x、y)=∫∫G(u·v)exp〔i2π(ux+vy)dudv (10-1) 式中G(u、v)为g(x、y)的付里叶变换。 (2),扫描影像(Imagery) 扫描影像是指各种航空航天扫描仪所获取的影像，即经过光电转换将光像、热像、微波像转换为光点，并在胶片上扫描而形成的影像，包括热红外扫描片，微波扫描片，多波段黑白扫描片，假彩色扫描片等。这种量影像在扫描方向上是连续的，而扫描线的行与行之间是不连续的。设像平面上各点的坐标为(s,P),其中s为扫描方向，P为飞行方向，则影像的灰度也是坐标的函数，即g(s,P),不过该空间分布函数在s方向上是连续的，在 P方向上是离散的，即 g(s,p)=Σ∫G(u,v)exp(i2n(us+vp)du·△v(10-2) (3)数字化影像从数字磁带回放出来的影像，每一个数据对应一个像元，因此，在像平面(S、P)内，影像的灰度分布是离散的，即： g(s,D)=EEG(u,v)exD(i2π(us+vD)△u△v (10-3) 就成像机制而论，摄影像片主要取决于地物对可见光和近红外的反射特性：热红外影像主要取决于地物温度的差异：雷达影像是人工发射的无线电回波的图像。这是各具特点的三类基本的遥感影像。 3

3 字记录到磁带上去；磁带上的数字也可以通过数模转换(D/A)变成模拟光点记录到胶片或像纸上去。所以，影像和磁带上的数字图像是相互联系、密切配合并可互相转化的两类基本的遥感资料，同时运用影像和磁带两种资料，可以取长补短，不至于丢损或少丢信息。 1 遥感影像凡是只记录各种地物的电磁波振幅大小的胶片(或像片)，都称为遥感影像。它包括：常规摄影成像的可见光黑白像片和彩色像片，非常规摄影成像的紫外摄影像片、红外彩色摄影像片和多波段摄影像片，此外还包括非摄影图像资料如用各种类型扫描仪成像的单谱段影像(如紫外、红外、被动微波影像和雷达影像)和多波段扫描影像，以及数字磁带回放制作的影像(如“Landsat”的 MSS 和 TM 影像)。 (1)摄影像片（Photograph）摄影像片是指各种航空航天摄影仪对地面物体拍摄，直接在感光材料上记录的影像。包括可见光全色黑白片，近红外黑白片，多波段黑白片，彩色片和假彩色片，都是直接在感光胶片上记录地物的光像。胶片上的感光材料是由 0.1－1μｍ大小的微粒所组成的，这个数量级相当于光波（0.32～2.5μｍ）的波长。因此在光学透镜成像时，物点与像点是点点对应连续记录的像平面。即记录在胶片上的像点的光分布或光强分布是连续的二维函数。若设像平面上各点的坐标为（ｘ、ｙ），影像的灰度为ｇ，则灰度是坐标的函数，即 g（ｘ、ｙ）称为灰度的空间分布函数。表达式为：ｇ（x、y）＝∫∫Ｇ（u·v）exp〔i2π（ux＋vy）〕dudv （10－１）式中Ｇ（u、v）为ｇ（x、y）的付里叶变换。 (2)扫描影像（Imagery）扫描影像是指各种航空航天扫描仪所获取的影像，即经过光电转换将光像、热像、微波像转换为光点，并在胶片上扫描而形成的影像，包括热红外扫描片，微波扫描片，多波段黑白扫描片，假彩色扫描片等。这种影像在扫描方向上是连续的，而扫描线的行与行之间是不连续的。设像平面上各点的坐标为（s，p），其中ｓ为扫描方向，ｐ为飞行方向，则影像的灰度也是坐标的函数，即ｇ（s，p），不过该空间分布函数在ｓ方向上是连续的，在ｐ方向上是离散的，即ｇ（s，p）＝Σ∫Ｇ（u，v）exp〔i2π（us＋vp）〕du·Δv （10－２） (3)数字化影像从数字磁带回放出来的影像，每一个数据对应一个像元，因此，在像平面（s、p）内，影像的灰度分布是离散的，即：ｇ（s，p）＝ΣΣＧ（u，v）exp〔i2π（us＋vp）ΔuΔv （10－３）就成像机制而论，摄影像片主要取决于地物对可见光和近红外的反射特性；热红外影像主要取决于地物温度的差异；雷达影像是人工发射的无线电回波的图像。这是各具特点的三类基本的遥感影像

此外还有一种遥感影像即波带片，是既记录电磁波的振幅又记录电磁波的位相的胶片合成孔径雷达记录的图像就是波带片。波带片不能直接看到地物的像，还需经过激光再现，才能获得高分辨率的二维影像。 2遥感磁带凡是不直接在胶片上光学成像的传感器系统，当它的探测系统输出视频电压信号时，都可以记录在磁带上，即使已经在胶片上的光像，也可以将它模拟化或数字化，再记录到磁带上去。磁带有两种：一种是模拟磁带，一种是数字磁带。 (1)模拟磁带模拟磁带与录音陵带、录像磁带的原理一样。谣感传感器往往在探测系统中输出光象热象、微波象、超声波象等电压信号，因此也可以把各种遥感信息的电压记录到磁带上去由于探则系统输出的电压信号是按时序的电压曲线，每一条成像扫描线对应一条电压曲线因此记录在磁带上的磁信息也是模拟电压曲线。回放时，模拟磁带可以复原为电压曲线。模拟磁带是一种暂时记录的工具。本来从探测系统输出的电压信号是可以直接通过电光转化变成光信号，然后聚住扫描成像的。但为了减轻平台的负载（特别是卫星器感）。使传成器的结构简单轻便，而且能记录大量信息，因此用模拟磁带来做暂时记录工具，这样电光转化系统及扫描成像系统可以放在地面接收站来工作。在卫星平台上，模拟磁带记录的信号，可以定期地用微波通讯发射回地面接收站，磁带又可以记录新的信号而抹去旧的信号。由此可见，模拟磁带可以重复地多次使用，记录并传递大量信息。 (2)数字磁带探测系统输出的电压信号，经过一个模数转换器(WD),对电压曲线分段读数，然后把这些数据记录在磁带上，即成为数字磁带。回放时，数字磁带要经过数模转换(DA),将离散的数据连接成电压曲线，再经电光转化，聚焦扫描成像。同样，数字磁带也是一种暂时记录工具，但这种工具比模拟磁带大大地前进了一步。数字磁带比影像资料具有更多的优点。它能直接送入（或经过碳带机转换以后送入）电子计算机进行各项数据处理，并能进行自动识别、自动分类和自动制图。它的缺点是不能直观看到景影像，但经过数模转换就可再现为影像资料。具体地说来，不同的计算机兼容磁带具有不同的应用价值。粗制MSS计算机兼容磁带已加入辐射测量标准数据，适于作影像亮度数据分析：精致的计算机兼容磁带因几何精度高，适用于精确的定位和制图。目前，航天谣感信息的存在形式主要是数字，数字主要还是存储在磁带上，而数字磁带又分两种：一是高密度数字磁带，二是计算机兼容磁带。 ①高密度数字磁带（简称HDDT)每一英寸磁带上可记录10位以上一讲制数据的数字磁带。由于遥感影像的信息量相当大，要用HDDT来记录。在这样短距离内要记录万位以上数据，只有采用并行记录格式。因此，这种数字磁带不能直接输入计算机，必须经过个磁带转换机，将高密度磁带转换成计算机兼容磁带 ②计算机兼容磁带（简称CCT)一种记录遥感图像数据的计算机数字磁带。具有可靠、灵活、保真度高、处理精确等优点。是图像处理必不可少的设备

4 此外还有一种遥感影像即波带片，是既记录电磁波的振幅又记录电磁波的位相的胶片，合成孔径雷达记录的图像就是波带片。波带片不能直接看到地物的像，还需经过激光再现，才能获得高分辨率的二维影像。 2 遥感磁带凡是不直接在胶片上光学成像的传感器系统，当它的探测系统输出视频电压信号时，都可以记录在磁带上，即使已经在胶片上的光像，也可以将它模拟化或数字化，再记录到磁带上去。磁带有两种：一种是模拟磁带，一种是数字磁带。 (1)模拟磁带模拟磁带与录音磁带、录像磁带的原理一样。遥感传感器往往在探测系统中输出光象、热象、微波象、超声波象等电压信号，因此也可以把各种遥感信息的电压记录到磁带上去。由于探测系统输出的电压信号是按时序的电压曲线，每一条成像扫描线对应一条电压曲线，因此记录在磁带上的磁信息也是模拟电压曲线。回放时，模拟磁带可以复原为电压曲线。模拟磁带是一种暂时记录的工具。本来从探测系统输出的电压信号是可以直接通过电光转化变成光信号，然后聚焦扫描成像的。但为了减轻平台的负载（特别是卫星遥感），使传感器的结构简单轻便，而且能记录大量信息，因此用模拟磁带来做暂时记录工具，这样电光转化系统及扫描成像系统可以放在地面接收站来工作。在卫星平台上，模拟磁带记录的信号，可以定期地用微波通讯发射回地面接收站，磁带又可以记录新的信号而抹去旧的信号。由此可见，模拟磁带可以重复地多次使用，记录并传递大量信息。 (2)数字磁带探测系统输出的电压信号，经过一个模数转换器(A/D)，对电压曲线分段读数，然后把这些数据记录在磁带上，即成为数字磁带。回放时，数字磁带要经过数模转换(D/A)，将离散的数据连接成电压曲线，再经电光转化，聚焦扫描成像。同样，数字磁带也是一种暂时记录工具，但这种工具比模拟磁带大大地前进了一步。数字磁带比影像资料具有更多的优点。它能直接送入（或经过磁带机转换以后送入）电子计算机进行各项数据处理，并能进行自动识别、自动分类和自动制图。它的缺点是不能直观看到影像，但经过数模转换就可再现为影像资料。具体地说来，不同的计算机兼容磁带具有不同的应用价值。粗制 MSS 计算机兼容磁带已加入辐射测量标准数据，适于作影像亮度数据分析；精致的计算机兼容磁带因几何精度高，适用于精确的定位和制图。目前，航天遥感信息的存在形式主要是数字，数字主要还是存储在磁带上，而数字磁带又分两种：一是高密度数字磁带，二是计算机兼容磁带。 ①高密度数字磁带(简称HDDT) 每一英寸磁带上可记录104位以上二进制数据的数字磁带。由于遥感影像的信息量相当大，要用 HDDT 来记录。在这样短距离内要记录万位以上数据，只有采用并行记录格式。因此，这种数字磁带不能直接输入计算机，必须经过一个磁带转换机，将高密度磁带转换成计算机兼容磁带。 ②计算机兼容磁带(简称 CCT) 一种记录遥感图像数据的计算机数字磁带。具有可靠、灵活、保真度高、处理精确等优点。是图像处理必不可少的设备

一般每卷CCT磁带的长度为731.2米，磁带宽12.7毫米，厚0.05毫米，磁带为9道，即8位数据加一位奇偶校验位，这里的每一位系指二进制位。常用的磁带密度有三种，见表1O-l。密度以BPI(Bits per inch,每一英寸字位数)表示，由于遥感图像数据量相当大，数据处理中心提供给用户的磁带为160OBPI和625OBPI 一般而言，计算机兼容磁带(CCT)和胶片是遥感信息资料产品的两个主要类型（按记录介质分)。数据处理中心将接收站送来的高密度数字磁带首先处理成CCT,然后根据需要将有关CCT磁带数据经过数/模(D/A)转换，生产出各种胶片和像片。表10-1常用磁带密度记录密度每卷最大存贮量备注 800 2.3x10字节 1600 4.6x10字节遥感技术中使用 6250 18×10字节 CCT磁带的两头分别有磁带开始标志BOT(Beginning of Tape)和磁带终止标志EOT (End of Tape),其格式称为LGSOWG格式(Landsat Ground Station Operation Working Group)。一般CCT包括卷目录文件(Volume Directory File),HAAT文件(The Header A ncillary Annotation and Tailer File)和图像数据文件，磁带的最后还有一个零卷目录文件(N ull Volume Directory File 3影像上的灰度与磁带上的数据无论是光学模拟产生的影像还是磁带回放的数字化影像，都记录了地物的反射或发射的申磁辐射信息，即记录地物的电磁辐射的開度和分布.我们用一个二维光强度函数f(x,y》表示在像面坐标(x,y)处，函数f的值就是该点上图像上的光强度（亮度），函数f(x,y) 通常被定义在一个矩形范围内，称为一幅图像。影像上的黑白色调通常用灰度(gray)表示，所以将坐标(x,y)处的单色图像f的强度称为该点图像的灰度值。像片上每一个单元的灰度g是地物三维空间坐标（仅，Y,）、电磁波波段（△入）和成像时间(t)的函数，即波段入 g=f(K,Y,Z,△，t) (10-4) 时间在某一特定时间，在若干波段上测量的图序号12.p 像集合，称为多光谱图像：而在一个特定的沙段上，不同时间获取的图像，称为多时域图像。如图10-1，绘出了通常采用的图像坐标系统的图10-1图像坐标系统的取向取向：X轴指向图像行数增加的方向，Y轴指向图像列数增加的方向。函数i(x,y)在空间任一位置上具有P个灰度数值，构成一个P 5

5 一般每卷 CCT 磁带的长度为 731.2 米，磁带宽 12.7 毫米，厚 0.05 毫米，磁带为 9 道，即 8 位数据加一位奇偶校验位，这里的每一位系指二进制位。常用的磁带密度有三种，见表 10-1。密度以 BPI（Bits per inch，每一英寸字位数）表示，由于遥感图像数据量相当大，数据处理中心提供给用户的磁带为 1600BPI 和 6250BPI。一般而言，计算机兼容磁带（CCT）和胶片是遥感信息资料产品的两个主要类型（按记录介质分）。数据处理中心将接收站送来的高密度数字磁带首先处理成 CCT，然后根据需要，将有关 CCT 磁带数据经过数/模（D/A）转换，生产出各种胶片和像片。表 10-1 常用磁带密度记录密度每卷最大存贮量备注 800 2.3107 字节 1600 4.610 遥感技术中使用 7 字节 6250 18107 字节 CCT 磁带的两头分别有磁带开始标志 BOT（Beginning of Tape）和磁带终止标志 EOT （End of Tape），其格式称为 LGSOWG 格式（Landsat Ground Station Operation Working Group）。一般 CCT 包括卷目录文件（Volume Directory File），HAAT 文件（The Header Ａ ncillary Annotation and Tailer File）和图像数据文件，磁带的最后还有一个零卷目录文件（Ｎ ull Volume Directory File）。 3 影像上的灰度与磁带上的数据无论是光学模拟产生的影像还是磁带回放的数字化影像，都记录了地物的反射或发射的电磁辐射信息，即记录地物的电磁辐射的强度和分布。我们用一个二维光强度函数 f(x,y) 表示在像面坐标（x,y）处，函数 f 的值就是该点上图像上的光强度（亮度），函数 f(x,y) 通常被定义在一个矩形范围内，称为一幅图像。影像上的黑白色调通常用灰度(gray)表示, 所以将坐标（x,y）处的单色图像 f 的强度称为该点图像的灰度值。像片上每一个单元的灰度 g 是地物三维空间坐标(X，Y，Z)、电磁波波段(  λ)和成像时间(t)的函数，即 g=f(X，Y，Z，  ，t) （10-4）在某一特定时间，在若干波段上测量的图像集合，称为多光谱图像；而在一个特定的波段上，不同时间获取的图像，称为多时域图像。如图 10-1，绘出了通常采用的图像坐标系统的取向：X 轴指向图像行数增加的方向，Y 轴指向图像列数增加的方向。函数 fi(x,y)在空间任一位置上具有 P 个灰度数值，构成一个 P X Y λ 1 2 p 波段 λ 时间 t 序号 1,2,…P 图 10-1 图像坐标系统的取向

维向量，称之为多维图像元素或像元(Pix©l)。一幅遥感影像实际上是各种不同的灰阶在二维平面上的分布，所谓灰阶即灰度的等级：从原则上讲界于黑白之间的灰度可以分成无数等级，但实际应用中常分为有限个灰度等级一灰阶。影像上的灰度与磁带上的数据是一一对应的。 (1)辐射量与灰度遥感影像上的灰度是模拟地物的辐射量模型，以Landsat的MSS影像为例，表10一2 为部分地物的反射率，其取值介于0~1，该反射率被记录在影像上就是灰度，也就是说灰度值是介于0~1之间的数值。若0为黑色，1为白色，则介于0~1之间的灰度是连续的，且可取任意多个等级。表10-2地物的反射率地物sS4:0.5-0.6umsS5:0.6-0.7umS56:0.7-0.8 MSS7:0.8-1.1um 08g 092 0g0 085 湿沙 0.10 013 0.11 0.18 干粘士 0.08 0.10 0.35 0.50 碳水君 0.48 0.49 0.50 0.53 0.40 0.34 0.48 0.51 深水 0.08 0.06 0.04 0.02 (2)灰阶与磁带数字由于数字磁带是以二进制为基础记录影像灰度的，因此灰度的等级也要按二进制来划分灰阶，例如Landsat的HDDT记录28=256个灰阶，而CcT记录27=128个灰阶或2= 64个灰阶。要将地物反射率或发射率转换成灰阶，就要进行适当的数字变换。令反射率（或发射率）最大值等于255，最小值为0，再用内插法将其余反射率灰阶化，便可得到记录到磁带上去的数字，内插一般用线性，也可用非线性内插。线性内插灰度值计算公式为： g.=(255-0)(.-pn)/(p-Ph (10-5) 式中g为任一地物在任一波段上的灰度值，p、为任一地物在任一波段上的反射率，Px为最大反射率，pmm为最小反射率，将表10-2中的数字代入上式，逐个计算，可得到表10-3 这些数值都是介于0一255之间的正整数，便于记录到每个像元为8位的磁带上去。表10-3影像的灰度数值地物 MSS4:0.5 0.64m SS5:0.6-0.7μmMsS6:0.7-0.8mMss7:0.8-1.1μm 雪 246 255 249 235 湿动斗 92 95 45 干粘士 17 136 凝灰岩 130 133 144 柳树 108 91 130 139 深水 17 11 0 6

6 维向量，称之为多维图像元素或像元（Pixel）。一幅遥感影像实际上是各种不同的灰阶在二维平面上的分布，所谓灰阶即灰度的等级。从原则上讲界于黑白之间的灰度可以分成无数等级，但实际应用中常分为有限个灰度等级 —灰阶。影像上的灰度与磁带上的数据是一一对应的。 (1)辐射量与灰度遥感影像上的灰度是模拟地物的辐射量模型，以 Landsat 的 MSS 影像为例，表 10－2 为部分地物的反射率，其取值介于０～１，该反射率被记录在影像上就是灰度，也就是说灰度值是介于０～１之间的数值。若０为黑色，１为白色，则介于０～１之间的灰度是连续的，且可取任意多个等级。表 10-2 地物的反射率地物 MSS４:0.5－0.6μm MSS５:0.6－0.7μm MSS６:0.7－0.8μm MSS７:0.8－1.1μm 雪 0.89 0.92 0.90 0.85 湿沙土 0.10 0.13 0.11 0.18 干粘土 0.08 0.10 0.35 0.50 凝灰岩 0.48 0.49 0.50 0.53 柳树 0.40 0.34 0.48 0.51 深水 0.08 0.06 0.04 0.02 (2)灰阶与磁带数字由于数字磁带是以二进制为基础记录影像灰度的，因此灰度的等级也要按二进制来划分灰阶，例如 Landsat 的 HDDT 记录 2 8＝256 个灰阶，而 CCT 记录 2 7＝128 个灰阶或 2 6＝ 64 个灰阶。要将地物反射率或发射率转换成灰阶，就要进行适当的数字变换。令反射率(或发射率)最大值等于 255，最小值为 0，再用内插法将其余反射率灰阶化，便可得到记录到磁带上去的数字，内插一般用线性，也可用非线性内插。线性内插灰度值计算公式为： gx＝（255－0）（px－pmin）/(pmax－pmin) （10－5）式中 gx 为任一地物在任一波段上的灰度值，px 为任一地物在任一波段上的反射率，pmax 为最大反射率，pmin 为最小反射率，将表 10-2 中的数字代入上式，逐个计算，可得到表 10-3, 这些数值都是介于 0－255 之间的正整数，便于记录到每个像元为８位的磁带上去。表 10-3 影像的灰度数值地物 MSS４:0.5－0.6μm MSS５:0.6－0.7μm MSS６:0.7－0.8μm MSS７:0.8－1.1μm 雪 246 255 249 235 湿沙土 23 31 25 45 干粘土 17 23 93 136 凝灰岩 130 133 136 144 柳树 108 91 130 139 深水 17 11 6 0

10.2.2遥感影像的一般性质 1投影类型通常使用的地形图是正射投影，其投影线是垂直平行线；而影像是一种中心投影，投影线从一固定点（投影中心）出发，见图10-2。由图可见正射投影的影像为物体顶部的平面形象，各像点间的距离只与相应物点间的水平矩离有关，而与物体的高低起伏和投影距离无关，图中A、B两点的投影点重合为一点a。中心投影则不然，其影像为物体的侧面形象，各像点间的距离随物体的高低起伏和投影距离而变化，图中A、B两点的象点为a,b。 2比例尺图10-2正射投影与中心投影比较遥感影像的比例尺是一幅影像上两点之间的距离与地面上相应距离的比值。当地面平整时，其比例尺1m应为焦距f与航高H的比值： m H (10-6) 当地面起伏不平时，设高差为h,其比例尺为： m-H+h (10-7) 由此可见，同一张遥感影像上各点的比例是不同的。影像的比例尺取决于： 1)成像的高度(H),一般比例尺与其成反比。 2)遥感装置的视场角()，比例尺与其成反比。焦距（）与比例尺成正比。 3)复制影像时的放大系数。由于采用地球卫星和高空飞机获得影像，因而就改变了过去关于航空遥感影像的比例尺的概念。目前遥感影像所采用的大、中、小比例尺的划分相似于过去地形图比例尺的划分，即：小比例尺：比例尺1：50000 3影像的色调和灰度由遥感系统检出的一个物体所反射、发射或散射的各个波段的电磁辐射在强度方面的变化在黑白影像上表现为灰度的变化，灰度对人眼所产生的响应就是明度，明度是一种只能大致确定的主观感觉。色调则是电磁辐射强度变化在彩色影像上的表现，它取决于物体的属性、成像方式和影像处理过程。影像的色调和灰阶主要反映地物的性质，二者之间的关系如表10-4。 8

8 10.2.2 遥感影像的一般性质 1 投影类型通常使用的地形图是正射投影，其投影线是垂直平行线；而影像是一种中心投影，投影线从一固定点(投影中心)出发，见图 10-2。由图可见正射投影的影像为物体顶部的平面形象，各像点间的距离只与相应物点间的水平距离有关，而与物体的高低起伏和投影距离无关，图中 A、B 两点的投影点重合为一点 a。中心投影则不然，其影像为物体的侧面形象，各像点间的距离随物体的高低起伏和投影距离而变化，图中 A、B 两点的象点为 a,b。 2 比例尺遥感影像的比例尺是一幅影像上两点之间的距离与地面上相应距离的比值。当地面平整时，其比例尺 1/m 应为焦距 f 与航高 H 的比值： H f m = 1 （10-6）当地面起伏不平时，设高差为 h，其比例尺为： H h f m + = 1 （10-7）由此可见，同一张遥感影像上各点的比例是不同的。影像的比例尺取决于：１）成像的高度（Ｈ），一般比例尺与其成反比。２）遥感装置的视场角（θ），比例尺与其成反比。焦距（ｆ）与比例尺成正比。３）复制影像时的放大系数。由于采用地球卫星和高空飞机获得影像，因而就改变了过去关于航空遥感影像的比例尺的概念。目前遥感影像所采用的大、中、小比例尺的划分相似于过去地形图比例尺的划分，即：小比例尺：比例尺＜１∶500 000 中比例尺：比例尺１∶500 000～１∶50 000 大比例尺：比例尺＞１∶50 000 3 影像的色调和灰度由遥感系统检出的一个物体所反射、发射或散射的各个波段的电磁辐射在强度方面的变化在黑白影像上表现为灰度的变化，灰度对人眼所产生的响应就是明度，明度是一种只能大致确定的主观感觉。色调则是电磁辐射强度变化在彩色影像上的表现，它取决于物体的属性、成像方式和影像处理过程。影像的色调和灰阶主要反映地物的性质，二者之间的关系如表 10-4。图 10-2 正射投影与中心投影比较

表10-4影像的色调和灰阶与地物性质之间的关系波段 0.3um-2.5μm 3一5μn.8-14um 8m,3cm等微波色调或灰阶反映物体的化学成份，反映地物的发射率和温度，反映地物的介电常数、例如岩性等以及与温度有关的因素导电性能等 4影像反差影像反差的一种定义是影像最亮和最暗部分之间的比值，常用Cr来表示： C r=B/B (10-5) Bmax是影像上最大亮度值，Bmin是影像上最小亮度值。注意：当Bmx=Bmn时，Cr=l:Bmin=0时，Cr是无穷大。除了描述一整幅画面以外，反差也可用来描述一物体与相邻背景之间的亮度比值。反差在确定辨别和检出目标的能力方面是一项极为重要的因素。具有低反差的影像是单调的，近于均一的灰色色调“冲洗过”似的，低反差可能由于下述原因引起： 1)构成地面的各种物体和背景在遥感系统所记录下来的波长谱段上可能具有近于致的电磁响应，换句话说，画面本身具有一个低反差比。 2)大气对电磁辐射的散射能降低一幅影像的反差，这一影响在摄影遥感谱段的较短波长部分最为明显。 3)遥感系统对于检出和记录地面反差可能缺乏足够的灵敏度。不正确的记录技术也可能导致低反差图像，尽管实际上有极高的反差。低反差的图像不论其原因何在，都能够通过摄影和数字图像处理方法加以改进，即所谓的影像增强。 5影像的分辨率影像的分辨率是指组成是影像的最小单元一一像元的大小和像元的灰阶或色标可以区分的最小差异，像元的大小称为影像的几何分辨率，像元可取的最小灰度差△≥丨。I,称为影像的灰度分辨率。 (1)几何分辨率几何分辨率包括空间分辨率，影像分辨率和地面分辨率三种情况。空间分辨率是指传感器收集系统的最小鉴别角（角分辨率）或瞬时视场角日。，影像分辨率是指影像上像元的大小或影像上每毫米长度内所能分辨出的线条数，它由空间分辨率和胶片分辨率决定。而地面分辨率则是影像上能被分辨出的地面线度或面积，也即像元所应对的地面线度，所以它由像元大小和影像比例尺所决定，像元越小，比例尺越大，地面分辨率愈高。对一定的遥感影像，地面分辨率是一定值，不随影像的缩放变化，但影像分辨率则发生变化。注意：人眼能分辨影像上单位长度内的线条数的能力称为人眼分辨率，与影像和地面分辨率不同，人眼有时能分辨出像元，有时则不行，要视像元大小而定。随着影像的缩放像元大小也跟着缩放，即影像分辨率发生变化，但地面分辨率不变，信息量不能增加。 9

9 表 10-4 影像的色调和灰阶与地物性质之间的关系波段 0.3μm－2.5μm 3－5μm,8－14μm ８mm，３cm 等微波色调或灰阶反映物体的化学成份，例如岩性等反映地物的发射率和温度，以及与温度有关的因素反映地物的介电常数、导电性能等 4 影像反差影像反差的一种定义是影像最亮和最暗部分之间的比值，常用Ｃｒ来表示：Ｃｒ＝Ｂmax／Ｂmin （10－５）Ｂmax 是影像上最大亮度值，Ｂmin 是影像上最小亮度值。注意：当Ｂmax＝Ｂmin 时，Ｃｒ＝１；Ｂmin＝０时，Ｃｒ是无穷大。除了描述一整幅画面以外，反差也可用来描述一物体与相邻背景之间的亮度比值。反差在确定辨别和检出目标的能力方面是一项极为重要的因素。具有低反差的影像是单调的，近于均一的灰色色调“冲洗过”似的，低反差可能由于下述原因引起：１）构成地面的各种物体和背景在遥感系统所记录下来的波长谱段上可能具有近于一致的电磁响应，换句话说，画面本身具有一个低反差比。２）大气对电磁辐射的散射能降低一幅影像的反差，这一影响在摄影遥感谱段的较短波长部分最为明显。３）遥感系统对于检出和记录地面反差可能缺乏足够的灵敏度。不正确的记录技术也可能导致低反差图像，尽管实际上有极高的反差。低反差的图像不论其原因何在，都能够通过摄影和数字图像处理方法加以改进，即所谓的影像增强。 5 影像的分辨率影像的分辨率是指组成影像的最小单元——像元的大小和像元的灰阶或色标可以区分的最小差异，像元的大小称为影像的几何分辨率，像元可取的最小灰度差Δ≥｜ε｜，称为影像的灰度分辨率。 (1)几何分辨率几何分辨率包括空间分辨率，影像分辨率和地面分辨率三种情况。空间分辨率是指传感器收集系统的最小鉴别角(角分辨率)或瞬时视场角θo，影像分辨率是指影像上像元的大小或影像上每毫米长度内所能分辨出的线条数，它由空间分辨率和胶片分辨率决定。而地面分辨率则是影像上能被分辨出的地面线度或面积，也即像元所应对的地面线度，所以它由像元大小和影像比例尺所决定，像元越小，比例尺越大，地面分辨率愈高。对一定的遥感影像，地面分辨率是一定值，不随影像的缩放变化，但影像分辨率则发生变化。注意：人眼能分辨影像上单位长度内的线条数的能力称为人眼分辨率，与影像和地面分辨率不同，人眼有时能分辨出像元，有时则不行，要视像元大小而定。随着影像的缩放，像元大小也跟着缩放，即影像分辨率发生变化，但地面分辨率不变，信息量不能增加

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