第二章平面机构的结构分析各构件的相对运动平面互相平行平面机构：（常用的机构大多数为平面机构空间机构：至少有两个构件能在三维空间中相对运动
第二章 平面机构的结构分析 平面机构： 空间机构： 各构件的相对运动平面互相平行 （常用的机构大多数为平面机构）。 至少有两个构件能在三维空间中相对运动
S2-0机构结构分析的目的1、探讨机构具有确定运动的条件2、机构的分类3、画机构的运动简图
§2-0 机构结构分析的目的 1、探讨机构具有确定运动的条件 2、机构的分类 3、画机构的运动简图
S2-1机构的组成机构是由构件组成的。运动副：构件间的可动联接。（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动高副：点、线接触
§2-1 机构的组成 机构是由构件组成的。 一、运动副： 构件间的可动联接。（既保持直接接触，又能产生一定的 相对运动） 高副：点、线接触
低副：面接触运动副元素自由度：构件含有独立运动的数目约束：对独立运动的限制低副：2个约束，1个自由度高副：1个约束，2个自由度低副：两个构件间只能作相①转动副：对旋转运动的运动副：两个构件间只能作相②移动副：对移动运动的运动副高副：①齿轮副;②凸轮副
低副：面接触 自由度： 约束：对独立运动的限制 低副： 2个约束，1个自由度 高副： 1个约束，2个自由度 低副： ①转动副： ②移动副： 两个构件间只能作相 对旋转运动的运动副； 两个构件间只能作相 对移动运动的运动副。 高副：①齿轮副；②凸轮副。 运动副元素 构件含有独立 运动的数目
二、运动链、机构1、运动链：两个以上构件通过运动副联接而成的系统闭链开链①平面运动链；②空间运动链2、机构（从运动链角度）：（1）对一个运动链选一构件为机架2确定原动件（一个或数个）3）4）原动件运动时，从动件有确定的运动
二、运动链、机构 1、运动链：两个以上构件通过运动副联接而成的系统 闭链 开链 ①平面运动链；②空间运动链 2、机构（从运动链角度）： （1）对一个运动链 （2）选一构件为机架 （3）确定原动件（一个或数个） （4）原动件运动时，从动件有确定的运动
S 2-2平面机构运动简图用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和、定义：一、运动副的相对位置，并能完全反映机构特征的简图。绘制：二、1、运动副的符号转动副：移动副：?
§2-2 平面机构运动简图 一、定义： 二、绘制： 1、运动副的符号 转动副： 移动副： 用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和 运动副的相对位置，并能完全反映机构特征的 简图
齿轮副：凸轮副：2、构件（杆）：
齿轮副： 凸轮副： 2、构件（杆）：
3、机构运动简图的绘制模型，鄂式破碎机数清所有构件的数目：1）分析机构，观察相对运动，2）确定所有运动副的类型和数目；3）选择合理的位置（即能充分反映机构的特性）美际尺做确定比例尺；图尺《蔬）5）用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画）
3、机构运动简图的绘制（模型，鄂式破碎机） 1）分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目； 2）确定所有运动副的类型和数目； 3）选择合理的位置（即能充分反映机构的特性）； 4）确定比例尺； 5）用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画)）
S2-3机构自由度的计算及其具有确定运动的条件机构的自由度：机构中各构件相对于机架所能有的独立运动的数目。计算机构自由度（设n个活动构件，P个低副，P个高副F=3n-2P, -PH机构具有确定运动的条件X40三1（原动件数>F，机构破坏原动件数=机构自由度
§2-3 机构自由度的计算及其 具有确定运动的条件 F = 3n − 2PL − PH 二、机构具有确定运动的条件 （原动件数>F，机构破坏） 原动件数=机构自由度 机构的自由度：机构中各构件相对于机架所能有的独立 运动的数目。 一、计算机构自由度（设n个活动构件，PL个低副，PH个高副）
链五杆机构：F=3x4-2x5-0=2原动件数<机构自由度数，机构运动不确定（任意乱动
铰链五杆机构： 原动件数<机构自由度数，机构运动不确定（任意乱动）