机械设备电气控策 14 南通工学院机械工程系
机械设备电气控制 14 南通工学院机械工程系
64FX2系列PLC基本逻辑指令 逻辑取及线圈驱动指令(LD、LDⅠ、 OUT) LD:取指令,常开接点与起始母线或分支电路 开始点连接指令 LDI:取反指令,常闭接点与起始母线或分支电 路开始点连接指令 OUT:线圈驱动(输出)指令。 LD、LDI适用器件:X、Y、M、T、C、S OUT适用器件:Y、M、T、C、S
6.4 FX2系列PLC基本逻辑指令 一、逻辑取及线圈驱动指令（LD、LDI、 OUT） LD： 取指令，常开接点与起始母线或分支电路 开始点连接指令。 LDI：取反指令，常闭接点与起始母线或分支电 路开始点连接指令。 OUT：线圈驱动（输出）指令。 LD、LDI 适用器件：X、Y、M、T、C、S OUT 适用器件：Y、M、T、C、S
X1 Y1 0LDX1与母线相连 M01 1OUTY1驱动指令 2DX2与母线相连 1 3OUrM01驱动指令 4OUTT2定时器驱动指令 K19 5SPK19设定常数,SP为空格键 6 LD T2 7 OUT Y2
接点串联指令(AND、ANI) AND:常开接点串联指令。 ANI:常闭接点串联指令。 AND、ANI适用器件:Ⅹ、Y、M、T、C、S 0 LD X1串联接点 X2 Y1 1 ANI X2 2 OUT Y 3 LD Ⅹ3 4 ANI X4串联接点 X5 Y3 5 OUT 7 OUT Y3
二、接点串联指令（AND、ANI） AND：常开接点串联指令。 ANI ：常闭接点串联指令。 AND、ANI 适用器件：X、Y、M、T、C、S
Ⅹ3 X4 X5 Y2 Y3 图7-3“连续输出”的不合理电路
三、接点并联指令(OR、ORI OR:常开接点并联指令。 ORI:常闭接点并联指令。 OR、ORI适用器件:X、Y、M、T、C、S XI YI 2 O LD XI 5 AND X4 1 OR X2 6 OR M103 M102 2 ORI M102 7 ANI X5 3 Out Y1 8 OR M110 X3 9 OUT M103 X3 X4 X5M103 } n103 M110
三、接点并联指令（OR、ORI） OR：常开接点并联指令。 ORI ：常闭接点并联指令。 OR、ORI 适用器件：X、Y、M、T、C、S
四、串联电路块的并联指令(ORB) ORB:分支电路的并联指令 两个或两个以上接点串联的电路称为 “串联电路块” XO X1 XO XO 1 AND XI 1 AND Xl 2IDⅩ2 LD X2 X2 X3 3 AND X3 3 AND ORB 4 LDI X4 5 LDI X4 5 AND X5 X4 X5 6 AND X5 6 ORB 7 ORB 7 ORB 8 OUT Yo 8 OUT YO b) 图7-5ORB的使用 a)梯形图b)理想语句表c)不理想语句表
四、串联电路块的并联指令（ORB） ORB：分支电路的并联指令。 • 两个或两个以上接点串联的电路称为 “串联电路块
五、并联电路块的串联指令(ANB) ANB:分支电路并联电路块与前面电路串联指令。 两个或两个以上接点并联的电路称为 “并联电路块” Ⅹ0 X2 YO 0 LD XO 5OR X4 1 ORX1 OUT YO Ⅹ1 X3 2LDX2←分支起点 X4 4 ANB 与前面的电路串联连接
五、并联电路块的串联指令（ANB） ANB：分支电路并联电路块与前面电路串联指令。 • 两个或两个以上接点并联的电路称为 “并联电路块
例1 XO T246 Y1 ￥1 8 ANI X2 9 OUT X1 Y1 X2 Y3 2 ANI T46 10D X2 r1}H○ 3 OUT Y1 110 M10 4 OUT Y2 12AIT246 5 LD X1 13 OUT 1246 6 OR Y3 M10 14 OUT T246 7 AND Y1 15 M10 T246 图7-8a)梯形图b)语句表
例1
例2 某磨床的冷却液输送系统由三台电机M1 M2和M3驱动,控制要求: (1)M1、M2同时起动; (2)M1、M2起动后M3方能起动; (3)停止时,M3必须先停,隔2秒后M2和 M1同时停止
例2 • 某磨床的冷却液输送系统由三台电机M1、 M2和M3驱动，控制要求： （1）M1、M2同时起动； （2）M1、M2起动后M3方能起动； （3）停止时，M3必须先停，隔2秒后M2和 M1同时停止
