第4章数控铣床及加工中心编程 4,1数控选床及加工中绕程基础 4.2 FANUC系统加中心编程原理 4.3加工中心程序猜制实例 4.4宏程序绕制 PT PRESS 单击鼠标左键换页
第4章 数控铣床及加工中心编程 4.1 数控铣床及加工中心编程基础 4.2 FANUC系统加工中心编程原理 4.3 加工中心程序编制实例 4.4 宏程序编制
41数控铣床及加工中心编程基础 41.1数控铣床及加工中概述 数控铣床是一种用途广泛的机床,有 立式、卧式及龙门铣3种。加工中心 Machining Center)是一种集成化的数 控加工机床,是在数控铣床的发展基础上 衍化而成的,它集铣削、钻削、铰削、镗 削及螺纹切削等工艺于一体,通常称镗铣 类加工中心,习惯称加工中心 PT PRESS 单击鼠标左键换页
4.1 数控铣床及加工中心编程基础 4.1.1 数控铣床及加工中心概述 数控铣床是一种用途广泛的机床，有 立式、卧式及龙门铣3种。加工中心 （Machining Center）是一种集成化的数 控加工机床，是在数控铣床的发展基础上 衍化而成的，它集铣削、钻削、铰削、镗 削及螺纹切削等工艺于一体，通常称镗铣 类加工中心，习惯称加工中心
1.加工中心的工艺特点 (1)加工精度高 (2)表面质量好 (3)加工生产率高 (4)工艺适应性强 (5)劳动强度低,劳动条件好 (6)定好的经济效益 (7)有利于生产管理的现代化 PT PRESS 单击鼠标左键换页
1．加工中心的工艺特点 （1）加工精度高 （2）表面质量好 （3）加工生产率高 （4）工艺适应性强 （5）劳动强度低、劳动条件好 （6）良好的经济效益 （7）有利于生产管理的现代化
图2.加工中心的分类 (1)按照机床形态及主轴布局形 式分类 忌①立式加工中心 ②卧式加工中心 忌③龙门式加工中心 忌④复合加工中心 PT PRESS 单击鼠标左键换页
2．加工中心的分类 （1）按照机床形态及主轴布局形 式分类 ① 立式加工中心 ② 卧式加工中心 ③ 龙门式加工中心 ④ 复合加工中心
(2)按加工中心的换刀形式分类 ①带刀库、机械手的加工中心 ②无机械手的加工中心 ③一般在小型加工中心上采用转塔刀 库形式,主要以孔加工为主。 PT PRESS 单击鼠标左键换页
（2）按加工中心的换刀形式分类 ① 带刀库、机械手的加工中心 ② 无机械手的加工中心 ③ 一般在小型加工中心上采用转塔刀 库形式，主要以孔加工为主
3.加工中心主要结构部件及其功 加工中心类型繁多,结构各异,但总 体来看主要由基础部件、主轴部件、数控 系统、自动换刀装置和辅助装置等几部分 组成。 PT PRESS 单击鼠标左键换页
3．加工中心主要结构部件及其功能 加工中心类型繁多，结构各异，但总 体来看主要由基础部件、主轴部件、数控 系统、自动换刀装置和辅助装置等几部分 组成
4..2数控洗床及加工中心坐标 系统 1.加工中心运动部件运动方向的规定 ◇(1)z轴坐标运动 规定与主轴线平行的坐标轴为z坐标 (z轴),并取刀具远离工件的方向为正方 向 当机床有几根主轴时,则选取一个垂 直于工件装夹表面的主轴为z轴(如龙门铣 床)。 PT PRESS 单击鼠标左键换页 合D
4.1.2 数控铣床及加工中心坐标 系统 1．加工中心运动部件运动方向的规定 （1）z轴坐标运动 规定与主轴线平行的坐标轴为z坐标 （z轴），并取刀具远离工件的方向为正方 向。 当机床有几根主轴时，则选取一个垂 直于工件装夹表面的主轴为z轴（如龙门铣 床）
@(2)x轴坐标运动 x轴规定为水平平行于工件装夹表面。 (3)y轴坐标运动 y坐标轴垂直于xz坐标轴。当x轴、z 轴确定之后,按笛卡儿直角坐标系右手定 则法判断,y轴方向就惟一地被确定了。 PT PRESS 单击鼠标左键换页
（2）x轴坐标运动 x轴规定为水平平行于工件装夹表面。 （3）y轴坐标运动 y坐标轴垂直于x、z坐标轴。当x轴、z 轴确定之后，按笛卡儿直角坐标系右手定 则法判断，y轴方向就惟一地被确定了
(4)旋转运动A,B和C 旋转运动用A、B和C表示,规定其分 别为绕x、y和z轴旋转的运动。A、B和C的 正方向,相应地表示在xy和坐标轴的正 方向上,按右手螺旋前进方向 PT PRESS 单击鼠标左键换页
（4）旋转运动A、B和C 旋转运动用A、B和C表示，规定其分 别为绕x、y和z轴旋转的运动。A、B和C的 正方向，相应地表示在x、y和z坐标轴的正 方向上，按右手螺旋前进方向
2.加工中心机械原点及工作坐标系 (1)加工中心机械原点 机床坐标系的原点也称机械原点、参 考点或零点。 而机床坐标系的原点是三维面的交点, 无法直接感觉和测量,只有通过各坐标轴 的零点,做相应的平行切面,这些切面的 交点,即为机床坐标系的原点(机械原 点),这个原点是机床一经设计和制造出 拿来,就已经确定下来的 PT PRESS 单击鼠标左键换页
2．加工中心机械原点及工作坐标系 （1）加工中心机械原点 机床坐标系的原点也称机械原点、参 考点或零点。 而机床坐标系的原点是三维面的交点， 无法直接感觉和测量，只有通过各坐标轴 的零点，做相应的平行切面，这些切面的 交点，即为机床坐标系的原点（机械原 点），这个原点是机床一经设计和制造出 来，就已经确定下来的