电工技术 gone 第12章可编程控制器(PLC 概述 12.1可编程控制器的结构和工作原理 122可编程控制器的程序编制 123可编程控制器应用举例 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 第12章 可编程控制器(PLC) 概述 12.2 可编程控制器的程序编制 12.3 可编程控制器应用举例 12.1 可编程控制器的结构和工作原理
电工技术 langone 第12章可编程控制景(PLC) 本章要求 1.了解可编程控制器的结构和工作原理 2.了解可编程控制器的几种基本编程方法。 3熟悉常用的编程指令。 4.学会使用梯形图编制简单的程序。 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 第12章 可编程控制器(PLC) 本章要求： 1. 了解可编程控制器的结构和工作原理。 2. 了解可编程控制器的几种基本编程方法。 3. 熟悉常用的编程指令。 4. 学会使用梯形图编制简单的程序
电工技术 langone 第12章可编程控制器(PLC) 令争令争争令◇令令令令冷令令令令令令令令令争令争令令令令令令令 概述 1定义:可编程控制器是一种数字运算的电子操 作系统装置,专为工业现场应用而设计的,它采 用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻 辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作 的指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出, 控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器 及其有关设备都应按易于与工业控制器系统联成 个整体和易于扩充其功能的原则进行设计 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 第12章 可编程控制器（PLC） 概述 1.定义：可编程控制器是一种数字运算的电子操 作系统装置，专为工业现场应用而设计的，它采 用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻 辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作 的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出， 控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器 及其有关设备都应按易于与工业控制器系统联成 一个整体和易于扩充其功能的原则进行设计
电工技术 langone 2.可编程控制器的发展:它的起源可以追溯到60年 代,美国通用汽车公司为了适应汽车型号不断翻新 的需要,对生产线上的控制设备提出了新的要求, 为此研制了第一台可编程控制器用于生产线上,通 过改变存储在里面的指令的方法来改变生产线的控 制流程,从而提供了继电器控制系统无法比拟的灵 活性。但这一时期它主要是代替继电器系统完成顺 序控制,虽然也采用了计算机的设计思想,实际只 能进行逻辑运算,故称为可编程逻辑控制器简称 PLC (Programmable Logical Controller) 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 2. 可编程控制器的发展：它的起源可以追溯到60年 代，美国通用汽车公司为了适应汽车型号不断翻新 的需要，对生产线上的控制设备提出了新的要求， 为此研制了第一台可编程控制器用于生产线上，通 过改变存储在里面的指令的方法来改变生产线的控 制流程，从而提供了继电器控制系统无法比拟的灵 活性。但这一时期它主要是代替继电器系统完成顺 序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，实际只 能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器 简称 PLC（Programmable Logical Controller）
电工技术 langone 进入80年代,随着微电子技术和计算机技术 的发展,可编程控制器的功能已远远超出逻辑控 制、顺序控制的范围,可以进行模拟量控制、位 置控制,特别是远程通讯功能的实现,易于实现 柔性加工和制造系统,因此将其称为可编程控制 器( Programmable Controller)简称PC,但为 了与个人电脑PC相区别,仍将其称为PLC。 PLC已被称为现代工业控制的三大支柱(PLC、 机器人和 CAD/CAM)之一。 目前PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻 工等领域,加速了机电一体化的进程。 ◆令令令①令令令令令令令令令令令令令令令争争争令 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 进入80年代，随着微电子技术和计算机技术 的发展，可编程控制器的功能已远远超出逻辑控 制、顺序控制的范围，可以进行模拟量控制、位 置控制，特别是远程通讯功能的实现，易于实现 柔性加工和制造系统，因此将其称为可编程控制 器（Programmable Controller）简称PC ,但为 了与个人电脑PC相区别，仍将其称为PLC。 PLC已被称为现代工业控制的三大支柱（PLC、 机器人和CAD/CAM）之一。 目前PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻 工等领域，加速了机电一体化的进程
电工技术 langone 12.1可编程控制器的结构和工作原理 令令令令令令令令争令令令令争令争令争令令令令令令令令令令令令令令令令令争 各种PLC的具体结构虽然多种多样,但其结 构和工作原理大同小异,都是以微处理器为核心 的电子电气系统。PLC各种功能的实现,不仅基 于其硬件的作用,而且要靠其软件的支持 12.1.1可编程控制器的结构及各部分的作用 PLC内部主要由主机、输入/输出接口、电源、 编程器、扩展接口和外部设备接囗等几部分组成。 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 各种PLC的具体结构虽然多种多样，但其结 构和工作原理大同小异，都是以微处理器为核心 的电子电气系统。PLC各种功能的实现，不仅基 于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。 PLC内部主要由主机、输入 /输出接口、电源、 编程器、扩展接口和外部设备接口等几部分组成。 12.1 可编程控制器的结构和工作原理 12.1.1 可编程控制器的结构及各部分的作用
电工技术 langone 计算机]编程器打印机 继电器、可控硅 晶体管电路 外设接口 各种开关 继电器触点 输CPU输明 入 出 行程开关 接ROM、RAM接 电磁装置 模拟量输入 口 执行机构 传感器 电源部件 采用光电 隔离装置 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 模拟量输入 行程开关 继电器触点 各种开关 传感器 CPU ROM、RAM 电源部件 输 出 接 口 输 入 接 口 外设接口 照明 电磁装置 执行机构 采用光电 隔离装置 继电器、可控硅、 晶体管电路 计算机 编程器 打印机
电工技术 langone 1.主机 主机部分包括中央处理器(CPU)、系统程序 存储器和用户程序及数据存储器 ★CPU是PLC的核心,一切逻辑运算及判断都是 由其完成的,并控制所有其它部件的操作。它就是 我们常说的电脑芯片。 (1)运行用户程序。 (2)监控输入输出接口状态。 (3)作出逻辑判断和进行数据处理 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 1. 主机 CPU是PLC的核心，一切逻辑运算及判断都是 由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是 我们常说的电脑芯片。 (1) 运行用户程序。 (2) 监控输入/输出接口状态。 (3) 作出逻辑判断和进行数据处理 主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序 存储器和用户程序及数据存储器
电工技术 langone ★内部存储器有两类:一类是系统程序存储器, 另一类是用户程序及数据存储器 系统程序存储器:主要存放系统管理和监控程序 及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家 固定,用户不能更改。 用户程序及数据存储器:主要存放用户编制的应 用程序及各种暂存数据、中间结果。 ◆令令令①令令令令令令令令令争令令◆争争 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 系统程序存储器：主要存放系统管理和监控程序 及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家 固定，用户不能更改。 用户程序及数据存储器：主要存放用户编制的应 用程序及各种暂存数据、中间结果。 内部存储器有两类：一类是系统程序存储器， 另一类是用户程序及数据存储器
电工技术 langone 2.输入输出(I/O)接口 输入接口用于接收输入设备(如:按钮、行程 开关、传感器等)的控制信号。 输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出 电路去驱动输出设备(如:接触器、电磁阀、指示灯 等)。 3.电源 电源指为CPU、存储器、IO接口等内部电子电 路工作所配备的直流开关稳压电源 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 2. 输入/输出(I/O)接口 输入接口用于接收输入设备（如：按钮、行程 开关、传感器等）的控制信号。 输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出 电路去驱动输出设备（如:接触器、电磁阀、指示灯 等）。 3. 电源 电源指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电 路工作所配备的直流开关稳压电源