《工业机器人技术》教学大纲课程代码：09213B课程名称：工业机器人技术英文名称：IndustrialRobotTechnology课程学时（周数）：32学时8学时实践学时（周数）：七开设时间：课程学分：2适用专业：（2020）机械设计制造及其自动化一、课程说明1.课程性质本课程是机械设计制造及其自动化专业的选修课程，包括工业机器人技术及搬运、码垛、焊接、涂装、装配等典型作业应用。总学时为32，理论学时：24实践学时：8：安排在机械原理、机械设计、数控机床与编程课程后进行。2.课程目标1）工业机器人技术的任务是让学生掌握工业机器人的机械结构、运动控制、手动操作、作业示教等基本理论知识。2）工业机器人通过教学过程（如课堂理论教学、习题等）及有关环节（如实验等）的配合，使学生掌握工业机器人在通用工业领域的应用，分别学习搬运、码垛、焊接、涂装、装配等典型作业应用系统和示教要领。3）通过本门课程，可以快速掌握工业机器人的基本操作知识和全面了解工业机器人实际应用水准，并对工业机器人的发展趋向有一定的了解。4）培养学生建立国家富强的民族自豪感和振兴民族工业的责任感，引导学生建立爱岗敬业的社会主义核心价值观和求真创新的社会责任感。课程目标毕业要求指标点1课程目标1毕业要求指标点与课程目标的对2课程目标2应关系6课程目标312课程目标43．教学要求本大纲是教师教学、学生学习的和命题考试的依据。以课堂教学为主，学生自学和讨论为辅，教学必须完成大纲所规定的内容。对教学内容的安排顺序、重点难点，教师可根据自己的教学经验、科研成果和学生的实际情况作适当的安排调整。本课程考核方式为考查，成绩为百分制。其中平时成绩占40%，理论课作业占30%、实验报告占30%。二、学时分配本课程学分为2学分，总学时32学时，其中理论课24学时，实验8学时
《工业机器人技术》教学大纲 课程代码： 09213B 课程名称： 工业机器人技术 英文名称：Industrial Robot Technology 课程学时（周数）： 32 学时 实践学时（周数）： 8 学时 开设时间： 七 课程学分： 2 适用专业：（2020）机械设计制造及其自动化 一、课程说明 1． 课程性质 本课程是机械设计制造及其自动化专业的选修课程，包括工业机器人技术及搬运、码垛、焊接、 涂装、装配等典型作业应用。总学时为 32，理论学时：24 实践学时：8 ；安排在机械原理、机械 设计、数控机床与编程课程后进行。 2． 课程目标 1）工业机器人技术的任务是让学生掌握工业机器人的机械结构、运动控制、手动操作、作业示 教等基本理论知识。 2）工业机器人通过教学过程（如课堂理论教学、习题等）及有关环节（如实验等）的配合，使 学生掌握工业机器人在通用工业领域的应用，分别学习搬运、码垛、焊接、涂装、装配等典型作业 应用系统和示教要领。 3）通过本门课程，可以快速掌握工业机器人的基本操作知识和全面了解工业机器人实际应用水 准，并对工业机器人的发展趋向有一定的了解。 4）培养学生建立国家富强的民族自豪感和振兴民族工业的责任感，引导学生建立爱岗敬业的社 会主义核心价值观和求真创新的社会责任感。 毕业要求指标点 与课程目标的对 应关系 课程目标 毕业要求指标点 课程目标 1 1 课程目标 2 2 课程目标 3 6 课程目标 4 12 3． 教学要求 本大纲是教师教学、学生学习的和命题考试的依据。以课堂教学为主，学生自学和讨论为辅， 教学必须完成大纲所规定的内容。对教学内容的安排顺序、重点难点，教师可根据自己的教学经验、 科研成果和学生的实际情况作适当的安排调整。 本课程考核方式为考查，成绩为百分制。其中平时成绩占 40%，理论课作业占 30%、实验报告占 30%。 二、学时分配 本课程学分为 2 学分，总学时 32 学时，其中理论课 24 学时，实验 8 学时
《机械制造技术》教学大纲内容学时分配第一章绪论3第二章3工业机器人的机械结构和运动控制3第三章手动操纵工业机器人3第四章初识工业机器人的作业示教3第五章搬运机器人及其操作应用2第六章码垛机器人及其操作应用3第七章焊接机器人及其操作应用2第八章涂装机器人及其操作应用2第九章装配机器人及其操作应用合计24三、课程内容第一章 概论（3学时）【教学目标及要求】掌握工业机器人的定义：了解工业机器人的发展事由和历程：熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用。通过学习工业机器发展史，总结其发展规律，为机器人发展指明方向。【教学重点难点】重点1工业机器人定义2工业机器人常见分类3工业机器人的应用难点1工业机器人定义2六点定则【教学基本内容】1工业机器人的概念2工业机器人发展概况3工业机器人的分类4工业机器人的应用第二章工业机器人的机械结构和运动控制（3学时）【教学目标及要求】熟悉工业机器人的常见技术指标：掌握工业机器人的机构组成及各部分功能：了解工业机器人的运动控制。【教学重点难点】重点1机构组成2减速器3运动控制难点1机器人的运动控制2机器人的选型【教学基本内容】1系统组成2
《机械制造技术》教学大纲 2 内容 学时分配 第一章 绪论 3 第二章 工业机器人的机械结构和运动控制 3 第三章 手动操纵工业机器人 3 第四章 初识工业机器人的作业示教 3 第五章 搬运机器人及其操作应用 3 第六章 码垛机器人及其操作应用 2 第七章 焊接机器人及其操作应用 3 第八章 涂装机器人及其操作应用 2 第九章 装配机器人及其操作应用 2 合计 24 三、课程内容 第一章 概论 （3 学时） 【教学目标及要求】 掌握工业机器人的定义；了解工业机器人的发展事由和历程；熟悉工业机器人的常见分类及其 行业应用。通过学习工业机器发展史，总结其发展规律，为机器人发展指明方向。 【教学重点难点】 重点 1 工业机器人定义 2 工业机器人常见分类 3 工业机器人的应用 难点 1 工业机器人定义 2 六点定则 【教学基本内容】 1 工业机器人的概念 2 工业机器人发展概况 3 工业机器人的分类 4 工业机器人的应用 第二章 工业机器人的机械结构和运动控制（3 学时） 【教学目标及要求】 熟悉工业机器人的常见技术指标；掌握工业机器人的机构组成及各部分功能；了解工业机器人 的运动控制。 【教学重点难点】 重点 1 机构组成 2 减速器 3 运动控制 难点 1 机器人的运动控制 2 机器人的选型 【教学基本内容】 1 系统组成
《机械制造技术》教学大纲2操作机3减速器4控制器5示教器6技术指标第三章手动操纵工业机器人（3学时）【教学目标及要求】了解工业机器人的安全操作规程：熟悉示教器的按键及使用功能；掌握机器人运动轴与坐标系：掌握手动移动机器人的流程与方法。【教学重点难点】重点1能够熟练进行机器人坐标系和运动轴的选择。2能够使用示教器熟练操作机器人实现点动和连续移动。难点1坐标系2点动3连续移动【教学基本内容】1机器人运动轴名称2机器人坐标系的种类3示教器4安全操作规程5手动移动机器人6工具中心点第四章初识工业机器人的作业示教（2学时）【教学目标及要求】掌握工业机器人示教的主要内容：熟悉机器人在线示教的特点和操作流程：熟悉机器人离线编程的特点与操作流程：掌握机器人示教-再现工作原理。【教学重点难点】重点1简单作业在线示教与再现2离线作业示教与再现。难点1运动轨迹2编程【教学基本内容】1运动轨迹2作业条件3作业顺序4在线示教及其特点5在线示教的基本步骤6离线编程技术7离线编程软件第五章搬运机器人及其操作应用用（3学时）3
《机械制造技术》教学大纲 3 2 操作机 3 减速器 4 控制器 5 示教器 6 技术指标 第三章 手动操纵工业机器人 （3 学时） 【教学目标及要求】 了解工业机器人的安全操作规程；熟悉示教器的按键及使用功能；掌握机器人运动轴与坐标系； 掌握手动移动机器人的流程与方法。 【教学重点难点】 重点 1 能够熟练进行机器人坐标系和运动轴的选择。 2 能够使用示教器熟练操作机器人实现点动和连续移动。 难点 1 坐标系 2 点动 3 连续移动 【教学基本内容】 1 机器人运动轴名称 2 机器人坐标系的种类 3 示教器 4 安全操作规程 5 手动移动机器人 6 工具中心点 第四章 初识工业机器人的作业示教（2 学时） 【教学目标及要求】 掌握工业机器人示教的主要内容；熟悉机器人在线示教的特点和操作流程；熟悉机器人离线编 程的特点与操作流程；掌握机器人示教-再现工作原理。 【教学重点难点】 重点 1 简单作业在线示教与再现 2 离线作业示教与再现。 难点 1 运动轨迹 2 编程 【教学基本内容】 1 运动轨迹 2 作业条件 3 作业顺序 4 在线示教及其特点 5 在线示教的基本步骤 6 离线编程技术 7 离线编程软件 第五章 搬运机器人及其操作应用 （3 学时）
《机械制造技术》教学大纲【教学目标及要求】了解搬运机器人的分类及特点；掌握搬运机器人的系统组成及功能；熟悉搬运机器人作业示教的基本流程：熟悉搬运机器人周边设备与布局。强调课程学习与机器人搬运实践相结合，引导学生就业过程中摆脱重复性劳动等易被替代的工作。【教学重点难点】重点1识别搬运机器人工作站基本构成2搬运机器人的简单作业示教难点1搬运机器人2作业示教【教学基本内容】1搬运机器人的分类及特点2搬运机器人的系统组成3冷加工搬运作业4热加工搬运作业5搬运机器人的周边设备与工位布局第六章码垛机器人及其操作应用（2学时）【教学目标及要求】了解码垛机器人的分类及特点：掌握码垛机器人的系统组成及功能：熟悉码垛机器人作业示教的基本流程：熟悉码垛机器人周边设备与布局。【教学重点难点】重点1识别码垛机器人工作站基本构成2码垛机器人的简单作业示教难点1码垛机器人2作业示教【教学基本内容】1码垛机器人的分类及特点2码垛机器人的系统组成3码垛机器人的作业示教4码垛机器人的周边设备与工位布局第七章焊接机器人及其操作应用（3学时）【教学目标及要求】了解焊接机器人的分类及特点；掌握焊接机器人的系统组成及功能；熟悉焊接机器人作业示教的基本流程：熟悉焊接机器人周边设备与布局。了解焊接机器人机器人的发展历程，引导学生理解应用型本科机械专业学生必须脚踏实地，掌握专业基本技能，才能胜任将来的工作并有利于个人的长远发展【教学重点难点】重点1识别焊接机器人工作站基本构成2焊接机器人的简单作业示教难点4
《机械制造技术》教学大纲 4 【教学目标及要求】 了解搬运机器人的分类及特点；掌握搬运机器人的系统组成及功能；熟悉搬运机器人作业示教 的基本流程；熟悉搬运机器人周边设备与布局。强调课程学习与机器人搬运实践相结合，引导学生 就业过程中摆脱重复性劳动等易被替代的工作。 【教学重点难点】 重点 1 识别搬运机器人工作站基本构成 2 搬运机器人的简单作业示教 难点 1 搬运机器人 2 作业示教 【教学基本内容】 1 搬运机器人的分类及特点 2 搬运机器人的系统组成 3 冷加工搬运作业 4 热加工搬运作业 5 搬运机器人的周边设备与工位布局 第六章 码垛机器人及其操作应用 （2 学时） 【教学目标及要求】 了解码垛机器人的分类及特点；掌握码垛机器人的系统组成及功能；熟悉码垛机器人作业示教 的基本流程；熟悉码垛机器人周边设备与布局。 【教学重点难点】 重点 1 识别码垛机器人工作站基本构成 2 码垛机器人的简单作业示教 难点 1 码垛机器人 2 作业示教 【教学基本内容】 1 码垛机器人的分类及特点 2 码垛机器人的系统组成 3 码垛机器人的作业示教 4 码垛机器人的周边设备与工位布局 第七章 焊接机器人及其操作应用 （3 学时） 【教学目标及要求】 了解焊接机器人的分类及特点；掌握焊接机器人的系统组成及功能；熟悉焊接机器人作业示教 的基本流程；熟悉焊接机器人周边设备与布局。了解焊接机器人机器人的发展历程，引导学生理解 应用型本科机械专业学生必须脚踏实地，掌握专业基本技能，才能胜任将来的工作并有利于个人的 长远发展 【教学重点难点】 重点 1 识别焊接机器人工作站基本构成 2 焊接机器人的简单作业示教 难点
《机械制造技术》教学大纲1点焊机器人2弧焊机器人【教学基本内容】1焊接机器人的分类及特点2焊接机器人的系统组成3焊接机器人的作业示教4焊接机器人的周边设备与工位布局第八章涂装机器人及其操作应用（2学时）【教学目标及要求】了解涂装机器人的分类及特点：掌握涂装机器人的系统组成及功能：熟悉涂装机器人作业示教的基本流程：熟悉涂装机器人周边设备与布局。【教学重点难点】重点1识别涂装机器人工作站基本构成2涂装机器人的简单作业示教难点1涂装机器人2作业示教【教学基本内容】1涂装机器人的分类及特点2涂装机器人的系统组成3涂装机器人的作业示教4涂装机器人的周边设备与工位布局第九章装配机器人及其操作应用（2学时）【教学目标及要求】了解装配机器人的分类及特点：掌握装配机器人的系统组成及功能；熟悉装配机器人作业示教的基本流程：熟悉装配机器人周边设备与布局。强调装配的重要性，引导学生重视工作的每一个环节，善始善终。【教学重点难点】重点1识别装配机器人工作站基本构成2装配机器人的简单作业示教难点1装配机器人2作业示教【教学基本内容】1装配机器人的分类及特点2装配机器人的系统组成3装配机器人的作业示教4装配机器人的周边设备与工位布局四、实验安排序号学时分配每组人数实验项目实验性质5
《机械制造技术》教学大纲 5 1 点焊机器人 2 弧焊机器人 【教学基本内容】 1 焊接机器人的分类及特点 2 焊接机器人的系统组成 3 焊接机器人的作业示教 4 焊接机器人的周边设备与工位布局 第八章 涂装机器人及其操作应用 （2 学时） 【教学目标及要求】 了解涂装机器人的分类及特点；掌握涂装机器人的系统组成及功能；熟悉涂装机器人作业示教 的基本流程；熟悉涂装机器人周边设备与布局。 【教学重点难点】 重点 1 识别涂装机器人工作站基本构成 2 涂装机器人的简单作业示教 难点 1 涂装机器人 2 作业示教 【教学基本内容】 1 涂装机器人的分类及特点 2 涂装机器人的系统组成 3 涂装机器人的作业示教 4 涂装机器人的周边设备与工位布局 第九章 装配机器人及其操作应用 （2 学时） 【教学目标及要求】 了解装配机器人的分类及特点；掌握装配机器人的系统组成及功能；熟悉装配机器人作业示教 的基本流程；熟悉装配机器人周边设备与布局。强调装配的重要性，引导学生重视工作的每一个环 节，善始善终。 【教学重点难点】 重点 1 识别装配机器人工作站基本构成 2 装配机器人的简单作业示教 难点 1 装配机器人 2 作业示教 【教学基本内容】 1 装配机器人的分类及特点 2 装配机器人的系统组成 3 装配机器人的作业示教 4 装配机器人的周边设备与工位布局 四、实验安排 序号 实验项目 学时分配 每组人数 实验性质
《机械制造技术》教学大纲四轴机器人认知实习实验一2130-35人必做及编程控制实验二六轴机器人认知实习22必做30-35人及编程控制（伯朗特）实验二六轴机器人认知实习2必做330-35人及编程控制（FANUC）2430-35人必做实验四机器人离线编程8合计五、教材和参考书教材1.《工业机器人技术及应用》第2版兰虎，鄂世举编，机械工业出版社，2014年参考书2.《工业机器人技术及应用》刘军等主编，电子工业出版社，2017年版3.《机器人应用技术》，董春利编著，机械工业出版社，2014年版执笔人：杜尊令审核人：董克权日期：2020年8月20日6
《机械制造技术》教学大纲 6 1 实验一 四轴机器人认知实习 及编程控制 2 30-35 人 必做 2 实验二 六轴机器人认知实习 及编程控制（伯朗特） 2 30-35 人 必做 3 实验二 六轴机器人认知实习 及编程控制（FANUC） 2 30-35 人 必做 4 实验四 机器人离线编程 2 30-35 人 必做 合 计 8 五、教材和参考书 教材 1.《工业机器人技术及应用》第 2 版 兰虎，鄂世举编，机械工业出版社，2014 年参考书 2.《工业机器人技术及应用》 刘军等主编，电子工业出版社，2017 年版 3.《机器人应用技术》，董春利编著，机械工业出版社，2014 年版 执笔人：杜尊令 审核人：董克权 日 期： 2020 年 8 月 20 日