《机械原理》教学大纲课程代码：092017课程名称：机械原理英文名称：Mechanical Principle课程学时（周数）：56学时实践学时（周数）：6学时开设时间：4课程学分：3.5适用专业：（2020）机械设计制造及其自动化一、课程说明1.课程性质本课程是机械设计制造及其自动化专业的专业学科基础课程，包括：平面铰链四杆机构的结构及原理，平面铰链四杆机构的基本设计方法，凸轮机构的结构及原理，凸轮机构的基本设计方法，齿轮分析与几何设计计算，轮系的组成与设计计算，其他常用机构的结构，运动副的摩擦与机械效率，机器的运转速度波动调节与机械平衡。2.课程目标1）掌握平面铰链四杆机构的构成和运动原理、计算机构的自由度，具备绘制机构运动简图和分析机构运动特点的基本能力。2）掌握齿轮、齿轮副设计计算的基础理论知识，具备齿轮几何尺寸设计计算、变位齿轮设计与应用的基本能力。3）掌握定轴轮系、周转轮系、混合轮系的组成原理，具备轮系传动比设计计算的基本能力。4）掌握其它常用机构的基本组成原理，具备复杂机构组合设计的基本能力。5）掌握机械效率、机器运转速度波动、机械平衡分析的基础知识，具备机械设计关于效率、机器运转速度波动调节、机械平衡分析计算的基本能力。6）了解机械原理的发展趋势及现代工程分析软件（CAE）在机械设计中的应用。7）培养学生求真务实、脚踏实地、一丝不苟的学习、生活和工作精神，拓宽学生的法律知识面、提升学生的社会公共道德水准，引导学生以坚实的真才实学、高度的责任感和强悍的专业技术能力服务社会、报效祖国。课程目标与培养目标对应表课程目标毕业要求指标点1课程目标1毕业要求指标点与课程目标的对3课程目标2应关系2课程目标34课程目标4
《机械原理》教学大纲 课程代码： 092017 课程名称： 机械原理 英文名称：Mechanical Principle 课程学时（周数）： 56 学时 实践学时（周数）： 6 学时 开设时间： 4 课程学分： 3.5 适用专业： （2020）机械设计制造及其自动化 一、课程说明 1. 课程性质 本课程是机械设计制造及其自动化专业的专业学科基础课程，包括：平面铰链四杆机 构的结构及原理，平面铰链四杆机构的基本设计方法，凸轮机构的结构及原理，凸轮机构 的基本设计方法，齿轮分析与几何设计计算，轮系的组成与设计计算，其他常用机构的结 构，运动副的摩擦与机械效率，机器的运转速度波动调节与机械平衡。 2. 课程目标 1）掌握平面铰链四杆机构的构成和运动原理、计算机构的自由度，具备绘制机构运动 简图和分析机构运动特点的基本能力。 2）掌握齿轮、齿轮副设计计算的基础理论知识，具备齿轮几何尺寸设计计算、变位齿 轮设计与应用的基本能力。 3）掌握定轴轮系、周转轮系、混合轮系的组成原理，具备轮系传动比设计计算的基本 能力。 4）掌握其它常用机构的基本组成原理，具备复杂机构组合设计的基本能力。 5）掌握机械效率、机器运转速度波动、机械平衡分析的基础知识，具备机械设计关于 效率、机器运转速度波动调节、机械平衡分析计算的基本能力。 6）了解机械原理的发展趋势及现代工程分析软件（CAE）在机械设计中的应用。 7）培养学生求真务实、脚踏实地、一丝不苟的学习、生活和工作精神，拓宽学生的法 律知识面、提升学生的社会公共道德水准，引导学生以坚实的真才实学、高度的责任感和 强悍的专业技术能力服务社会、报效祖国。 课程目标与培养目标对应表 毕业要求指标点 与课程目标的对 应关系 课程目标 毕业要求指标点 课程目标 1 1 课程目标 2 3 课程目标 3 2 课程目标 4 4
3课程目标55课程目标69课程目标73.教学要求本大纲是教师教学、学生学习的和命题考试的依据。以课堂教学为主，学生自学和讨论为辅，教学必须完成大纲所规定的内容。对教学内容的安排顺序、重点难点，教师可根据自己的教学经验、科研成果和学生的实际情况作适当的安排调整。本课程结束后接着进行《机械原理课程设计》，及时巩固并运用所学的知识。本课程考核方式为闭卷考试，成绩为100分制。二、学时分配本课程学分为3.5学分，总学时56学时，其中理论课50学时，实验6学时。《机械原理》学时分配表学时分配内容讲授实验总学时第一章概论2第二章机构结构分析88第三章平面连杆机构及其设计第四章6凸轮机构及其设计12第五章齿轮机构及其设计6568第六章轮系及其设计2第七章其它常用机构第八章平面机构的力分析、运动副中的摩擦及机械效率22第九章机器运转速度波动调节、机械平衡合计50656三、课程内容第一章概论（2学时）【教学目标及要求】了解“机械原理”在专业课程学习中的作用、本课程的内容、性质和任务。引导学生认识机械专业在我国工业中的基础地位及价值体现，提高学生的专业自豪感，激发学生学习兴趣；掌握机械原理课程的基本概念。本章重点介绍机构的组成。【教学重点难点】重点：机构的组成难点：运动链与机构的关系
课程目标 5 3 课程目标 6 5 课程目标 7 9 3. 教学要求 本大纲是教师教学、学生学习的和命题考试的依据。以课堂教学为主，学生自学和讨 论为辅，教学必须完成大纲所规定的内容。对教学内容的安排顺序、重点难点，教师可根 据自己的教学经验、科研成果和学生的实际情况作适当的安排调整。本课程结束后接着进 行《机械原理课程设计》，及时巩固并运用所学的知识。本课程考核方式为闭卷考试，成绩 为 100 分制。 二、学时分配 本课程学分为 3.5 学分，总学时 56 学时，其中理论课 50 学时，实验 6 学时。 《机械原理》学时分配表 内容 学时分配 讲授 实验 总学时 第一章 概论 2 6 56 第二章 机构结构分析 8 第三章 平面连杆机构及其设计 8 第四章 凸轮机构及其设计 6 第五章 齿轮机构及其设计 12 第六章 轮系及其设计 8 第七章 其它常用机构 2 第八章 平面机构的力分析、运动副中的摩擦及机械效率 2 第九章 机器运转速度波动调节、机械平衡 2 合计 50 6 56 三、课程内容 第一章 概论 （2 学时） 【教学目标及要求】 了解“机械原理”在专业课程学习中的作用、本课程的内容、性质和任务。引导学生认 识机械专业在我国工业中的基础地位及价值体现，提高学生的专业自豪感，激发学生学习兴 趣；掌握机械原理课程的基本概念。本章重点介绍机构的组成。 【教学重点难点】 重点： 机构的组成 难点： 运动链与机构的关系
【考核要求】机械的概念，机构的组成。【教学基本内容】1.零件刚性连接成为构件2.构件通过运动副联接成为运动链3.运动链固定一个构件为机架成为机构4.机构包括原动件、从动件和机架三部分(8学时)第二章机构结构分析【教学目标及要求】本章重点讲解：机构的组成，机构自由度计算方法，机构运动简图绘制。掌握：机构组成，机构具有确定运动的条件，机构自由度计算方法，机构的组成原理，绘制机构运动简图。【教学重点难点】重点：机构的自由度计算方法难点：机构运动简图绘制，机构自由度计算【考核要求】平面机构自由度计算。【教学基本内容】1.机构的组成2.机构运动简图3.平面机构自由度4.平面机构的高副低代、结构分析与组成原理（8学时）第三章平面连杆机构及其设计【教学目标及要求】本章重点讲解：平面四杆机构的特性，平面四杆机构的设计。掌握：平面四杆机构的类型，平面四杆机构的特性，平面四杆机构的设计方法。【教学重点难点】重点：平面四杆机构的特性难点：机架转换法设计平面四杆机构【考核要求】平面四杆机构的特性，机架转换法设计平面四杆机构。【教学基本内容】1平面四杆机构的基本型式、应用和演化2.平面四杆机构的特性3.平面机构自由度4.平面四杆机构的设计（6学时）第四章凸轮机构及其设计
【考核要求】 机械的概念，机构的组成。 【教学基本内容】 1. 零件刚性连接成为构件 2. 构件通过运动副联接成为运动链 3. 运动链固定一个构件为机架成为机构 4. 机构包括原动件、从动件和机架三部分 第二章 机构结构分析 （8 学时） 【教学目标及要求】 本章重点讲解：机构的组成，机构自由度计算方法，机构运动简图绘制。 掌握：机构组成，机构具有确定运动的条件，机构自由度计算方法，机构的组成原理， 绘制机构运动简图。 【教学重点难点】 重点： 机构的自由度计算方法 难点： 机构运动简图绘制，机构自由度计算 【考核要求】 平面机构自由度计算。 【教学基本内容】 1. 机构的组成 2. 机构运动简图 3. 平面机构自由度 4. 平面机构的高副低代、结构分析与组成原理 第三章 平面连杆机构及其设计 （8 学时） 【教学目标及要求】 本章重点讲解：平面四杆机构的特性，平面四杆机构的设计。 掌握：平面四杆机构的类型，平面四杆机构的特性，平面四杆机构的设计方法。 【教学重点难点】 重点： 平面四杆机构的特性 难点： 机架转换法设计平面四杆机构 【考核要求】 平面四杆机构的特性，机架转换法设计平面四杆机构。 【教学基本内容】 1. 平面四杆机构的基本型式、应用和演化 2. 平面四杆机构的特性 3. 平面机构自由度 4. 平面四杆机构的设计 第四章 凸轮机构及其设计 （6 学时）
【教学目标及要求】本章重点讲解：从动件运动规律，图解法设计凸轮机构。掌握：从动件运动规律，图解法设计凸轮机构，凸轮机构的基本尺寸确定。【教学重点难点】重点：图解法设计凸轮机构难点：从动件运动规律，图解法设计凸轮机构【考核要求】凸轮机构的传动特性。【教学基本内容】1.凸轮机构的类型和应用2.从动件的常用运动规律3.凸轮廓线的设计4.凸轮机构基本尺寸的确定第五章齿轮机构及其设计（12学时）【教学目标及要求】本章重点讲解：渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动，变位齿轮的设计计算。掌握：齿轮齿廓曲线，渐开线标准齿轮各部分名称及尺寸，渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动，渐开线齿廓的根切及最少齿廓，变位齿轮传动，斜齿圆柱齿轮传动，蜗轮蜗杆传动，直齿圆锥齿轮传动。【教学重点难点】重点：渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动，渐开线齿廓的根切及最少齿廓，变位齿轮传动难点：变位齿轮传动【考核要求】渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动特性。【教学基本内容】1.齿轮机构的应用及分类2.齿轮的齿廓曲线3.渐开线标准齿轮各部分名称及尺寸4.渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动5.渐开线齿廓的加工6.渐开线齿廓的根切及最少齿廓7.变位齿轮传动8.斜齿圆柱齿轮传动9.蜗轮蜗杆传动10.直齿圆锥齿轮传动（8学时）第六章轮系及其设计【教学目标及要求】本章重点讲解：定轴轮系传动比计算，周转轮系传动比计算，混合轮系传动比计算
【教学目标及要求】 本章重点讲解：从动件运动规律，图解法设计凸轮机构。 掌握：从动件运动规律，图解法设计凸轮机构，凸轮机构的基本尺寸确定。 【教学重点难点】 重点： 图解法设计凸轮机构 难点： 从动件运动规律，图解法设计凸轮机构 【考核要求】 凸轮机构的传动特性。 【教学基本内容】 1. 凸轮机构的类型和应用 2. 从动件的常用运动规律 3. 凸轮廓线的设计 4. 凸轮机构基本尺寸的确定 第五章 齿轮机构及其设计 （12 学时） 【教学目标及要求】 本章重点讲解：渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动，变位齿轮的设计计算。 掌握：齿轮齿廓曲线，渐开线标准齿轮各部分名称及尺寸，渐开线直齿圆柱齿轮啮合传 动，渐开线齿廓的根切及最少齿廓，变位齿轮传动，斜齿圆柱齿轮传动，蜗轮蜗杆传动，直 齿圆锥齿轮传动。 【教学重点难点】 重点： 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动，渐开线齿廓的根切及最少齿廓，变位齿轮传动 难点： 变位齿轮传动 【考核要求】 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动特性。 【教学基本内容】 1. 齿轮机构的应用及分类 2. 齿轮的齿廓曲线 3. 渐开线标准齿轮各部分名称及尺寸 4. 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动 5. 渐开线齿廓的加工 6. 渐开线齿廓的根切及最少齿廓 7. 变位齿轮传动 8. 斜齿圆柱齿轮传动 9. 蜗轮蜗杆传动 10. 直齿圆锥齿轮传动 第六章 轮系及其设计 （8 学时） 【教学目标及要求】 本章重点讲解：定轴轮系传动比计算，周转轮系传动比计算，混合轮系传动比计算
掌握：定轴轮系传动比、周转轮系传动比、混合轮系传动比的计算方法。【教学重点难点】重点：定轴轮系传动比计算难点：周转轮系传动比计算【考核要求】定轴轮系传动比、周转轮系传动比、混合轮系传动比的计算。【教学基本内容】1.轮系及其类型2.定轴轮系传动比计算3.周转轮系传动比计算4.混合轮系传动比的计算5.行星轮系各轮齿数的确定(2学时）第七章其它常用机构【教学目标及要求】本章重点讲解：间歇运动机构。掌握：间歇运动机构，万向联轴节。【教学重点难点】重点：间歇运动机构难点：万向联轴节【考核要求】槽轮机构、万向联轴节的传动特性。【教学基本内容】1.间歇运动机构2.常用的其它机构(2学时）第八章平面机构的力分析、运动副中的摩擦及机械效率【教学目标及要求】本章重点讲解：平面机构的力分析、运动副中的摩擦。掌握：平面机构的力分析方法，机械效率的计算。【教学重点难点】重点：平面机构的力分析方法难点：平面机构的力传递，运动副中的摩擦【考核要求】平面机构的力传递特性，运动副中的摩擦特性。【教学基本内容】1.平面机构的力分析2.运动副中的摩擦3.机械效率
掌握：定轴轮系传动比、周转轮系传动比、混合轮系传动比的计算方法。 【教学重点难点】 重点： 定轴轮系传动比计算 难点： 周转轮系传动比计算 【考核要求】 定轴轮系传动比、周转轮系传动比、混合轮系传动比的计算。 【教学基本内容】 1. 轮系及其类型 2. 定轴轮系传动比计算 3. 周转轮系传动比计算 4. 混合轮系传动比的计算 5. 行星轮系各轮齿数的确定 第七章 其它常用机构 （2 学时） 【教学目标及要求】 本章重点讲解：间歇运动机构。 掌握：间歇运动机构，万向联轴节。 【教学重点难点】 重点： 间歇运动机构 难点： 万向联轴节 【考核要求】 槽轮机构、万向联轴节的传动特性。 【教学基本内容】 1. 间歇运动机构 2. 常用的其它机构 第八章 平面机构的力分析、运动副中的摩擦及机械效率 （2 学时） 【教学目标及要求】 本章重点讲解：平面机构的力分析、运动副中的摩擦。 掌握：平面机构的力分析方法，机械效率的计算。 【教学重点难点】 重点： 平面机构的力分析方法 难点： 平面机构的力传递，运动副中的摩擦 【考核要求】 平面机构的力传递特性，运动副中的摩擦特性。 【教学基本内容】 1. 平面机构的力分析 2. 运动副中的摩擦 3. 机械效率
(2学时）第九章机器运转速度波动调节、机械平衡【教学目标及要求】本章重点讲解：机械运动方程式的建立，刚性转子的平衡。掌握：机械的速度波动及其调节方法，刚性转子静平衡、动平衡的计算和实验方法。【教学重点难点】重点：刚性转子静平衡、动平衡的计算和实验难点：刚性转子静平衡、动平衡的计算和实验【考核要求】刚性转子动平衡的计算。【教学基本内容】1.机械系统的等效动力学模型2.机械运动方程式的建立及求解3.机械的速度波动及其调节4.机械平衡的目的和内容5.刚性转子的平衡6.刚性转子的平衡精度四、教材与参考书教材：1：孙恒主编．机械原理，北京：高等教育出版社2.黄锡恺，郑文纬主编．机械原理，北京：高等教育出版社3.江帆主编。机械原理，北京：机械工业出版社4.秦荣荣，崔可维主编：机械原理，北京：高等教育出版社参考书：1.曹龙华主编机械原理，高等教育出版社2.孙恒，李继庆编机械原理教材学习指南．高等教育出版社3.朱友民主编．机械原理，重庆大学出版社4：C·H·苏，C·W·拉德克利夫著，运动学和机构设计，机械工业出版社5.罗洪田主编机械原理课程设计指导书．高等教育出版社五、实验部分详见机械原理实验教学大纲执笔人：邓洪超审核人：董克权日期：2021年3月25日
第九章 机器运转速度波动调节、机械平衡 （2 学时） 【教学目标及要求】 本章重点讲解：机械运动方程式的建立，刚性转子的平衡。 掌握：机械的速度波动及其调节方法，刚性转子静平衡、动平衡的计算和实验方法。 【教学重点难点】 重点： 刚性转子静平衡、动平衡的计算和实验 难点： 刚性转子静平衡、动平衡的计算和实验 【考核要求】 刚性转子动平衡的计算。 【教学基本内容】 1. 机械系统的等效动力学模型 2. 机械运动方程式的建立及求解 3. 机械的速度波动及其调节 4. 机械平衡的目的和内容 5. 刚性转子的平衡 6. 刚性转子的平衡精度 四、教材与参考书 教材： 1．孙恒主编．机械原理，北京：高等教育出版社 2．黄锡恺，郑文纬主编．机械原理，北京：高等教育出版社 3．江帆主编．机械原理，北京：机械工业出版社 4．秦荣荣，崔可维主编．机械原理，北京：高等教育出版社 参考书： 1．曹龙华主编．机械原理．高等教育出版社 2．孙恒，李继庆编．机械原理教材学习指南．高等教育出版社 3．朱友民主编．机械原理．重庆大学出版社 4．C·H·苏，C·W·拉德克利夫著．运动学和机构设计．机械工业出版社 5．罗洪田主编．机械原理课程设计指导书．高等教育出版社 五、实验部分 详见机械原理实验教学大纲 执笔人： 邓洪超 审核人： 董克权 日 期： 2021 年 3 月 25 日
《材料力学》教学大纲092024课程代码：课程名称：材料力学英文名称：MechanicsofMaterials课程学时（周数）：56学时开设时间：2019-2020(2)3.5课程学分：适用专业：车辆工程、机械设计及其自动化本课程的性质、目的及任务一材料力学课程是一门用以培养学生在机械设计中有关力学方面设计计算能力的技术基础课，本课程主要研究工程结构中构件的承载能力问题。通过材料力学的学习，能够对构件的强度、刚度和稳定性问题具有明确的基本概念，必要的基础知识，比较熟练的计算能力，一定的分析能力和初步的实践能力。其主要任务是培养学生：1、树立正确的设计思想，理论联系实际，解决好经济与安全的矛盾，具备创新精神；2、全面系统地了解构件的受力变形、破坏的规律；3、掌握有关构件设计计算的基本概念、基本理论、基本方法及其在工程中的应用；4、将一般构件抽象成力学简图，进行外力分析、内力分析、应力分析、应变分析、应力-应变分析；5、掌握测定材料力学性能的原理和方法，具有进行实验研究的初步能力；6、在满足强度、刚度和稳定性的前提下，以最经济的代价，为构件选择合适的材料，设计合理的截面形状和尺寸，为构件设计提供计算依据；7、了解材料力学的新理论，新方法及发展趋向。材料力学课程是高等工科院校中机械类专业一门主干课程，是机械类硕士研究生入学考试的一门专业基础课。在教学过程中要综合运用先修课程中所学到的有关知识与技能，结合各种实践教学环节，进行机械工程技术人员所需的基本训练，为学生进一步学习有关专业课程和有目的从事机械设计工作打下基础。同时，该课程是本专业读研深造同学必须掌握的一门专业基础知识，也常常作为研究生
《材料力学》教学大纲 课程代码： 092024 课程名称： 材料力学 英文名称： Mechanics of Materials 课程学时（周数）： 56 学时 开设时间： 2019-2020 (2) 课程学分： 3.5 适用专业： 车辆工程、机械设计及其自动化 一、 本课程的性质、目的及任务 材料力学课程是一门用以培养学生在机械设计中有关力学方面设计计算能 力的技术基础课，本课程主要研究工程结构中构件的承载能力问题。通过材料力 学的学习，能够对构件的强度、刚度和稳定性问题具有明确的基本概念，必要的 基础知识，比较熟练的计算能力，一定的分析能力和初步的实践能力。其主要任 务是培养学生： 1、树立正确的设计思想，理论联系实际，解决好经济与安全的矛盾，具备 创新精神； 2、全面系统地了解构件的受力变形、破坏的规律； 3、掌握有关构件设计计算的基本概念、基本理论、基本方法及其在工程中 的应用； 4、将一般构件抽象成力学简图，进行外力分析、内力分析、应力分析、应 变分析、应力-应变分析； 5、掌握测定材料力学性能的原理和方法，具有进行实验研究的初步能力； 6、在满足强度、刚度和稳定性的前提下，以最经济的代价，为构件选择合 适的材料，设计合理的截面形状和尺寸，为构件设计提供计算依据； 7、了解材料力学的新理论，新方法及发展趋向。 材料力学课程是高等工科院校中机械类专业一门主干课程，是机械类硕士研 究生入学考试的一门专业基础课。在教学过程中要综合运用先修课程中所学到的 有关知识与技能，结合各种实践教学环节，进行机械工程技术人员所需的基本训 练，为学生进一步学习有关专业课程和有目的从事机械设计工作打下基础。同时， 该课程是本专业读研深造同学必须掌握的一门专业基础知识，也常常作为研究生