可编程序控制器 (PLC)实验讲座(三) 于庆广清华大学电机系 FACTS研究所
可编程序控制器 (PLC)实验讲座(三) 于庆广 清华大学电机系FACTS研究所
日立( HITACH)(PLC)分类 类型 CPU速度IO数(最大)指令数 Micro-EH 0.9us 10/14/28(84 98 E 5.0us 20/28/40/64(128)31 EM 5.0us 16/32/48/96(160)56 EM-II 1.5us 16/32/48/96(160)101 EC 1.5us 20/40/60(60) 48 EC2 0.75us20/40/60(60 48 EH-150WWIII 1Ous 128/256(1024) 124 H20/28/40/641.5us 20/28/4064(128)81
一、日立（HITACHI）（PLC）分类 类型 CPU速度 I/O数(最大) 指令数 Micro-EH 0.9us 10/14/28(84) 98 E 5.0us 20/28/40/64(128) 31 EM 5.0us 16/32/48/96(160) 56 EM-II 1.5us 16/32/48/96(160) 101 EC 1.5us 20/40/60(60) 48 EC2 0.75us 20/40/60(60) 48 EH-150I/II/III 1.0us 128/256(1024) 124 H20/28/40/64 1.5us 20/28/40/64(128) 81
日立( HITACH)(PLC)分类 类型 CPU速度O数(最大)指令数 H200 1.5us 8/16/32(896) 81 H250 0.6us 8/16/32(896) 109 H252 0.2us 8/16/32(1312) 153 H300 1.1us 32/64(2112 112 H700 1.1us 32/64(2816) 112 H302 0.9us 3264(2112 163 H702 0.9us 32/64(2816 163 H1000 0.5us 32/64(4224) 112 H1002 0.9us 32/64(4224 163 H2000 0.5us 32/64(5632 H2002 0.4us 32/64(5632) 163
一、日立（HITACHI）（PLC）分类 类型 CPU速度 I/O数(最大) 指令数 H200 1.5us 8/16/32(896) 81 H250 0.6us 8/16/32(896) 109 H252 0.2us 8/16/32(1312) 153 H300 1.1us 32/64(2112) 112 H700 1.1us 32/64(2816) 112 H302 0.9us 32/64(2112) 163 H702 0.9us 32/64(2816 163 H1000 0.5us 32/64(4224) 112 H1002 0.9us 32/64(4224) 163 H2000 0.5us 32/64(5632) 112 H2002 0.4us 32/64(5632) 163
二、日立EM()系列PC系统结构 CPU模块 型号:CPM-E/CPM-E2/CPM-E3 特性:没有存储器 占一个槽道 存储器模块 MPM-1E 926W---EEPROM MPM-2E 3997W---EEPROM (4KW) MPM-2R 1950W---EPROM 电源模块 PSM-A AC110V/220V PSM-D DC24V 不占槽道,输出(24V,O.5A)
二、日立EM(II)系列PLC系统结构 CPU模块 型号：CPM-E/ CPM -E2/ CPM -E3 特性：没有存储器 占一个槽道 存储器模块 MPM-1E---------- 926W---EEPROM MPM-2E---------- 3997W---EEPROM(4KW) MPM-2R---------- 1950W---EPROM 电源模块 PSM-A-----------AC110V/220V PSM-D-----------DC24V 不占槽道,输出(24V,0.5A)
二、日立EM系列PLC系统结构 框架/基板 BSM-3:3个槽道(基本单元-2个可用) BSM-4:4个槽道(基本单元-3个可用) BSM-5:5个槽道(基本单元-4个可用) BSM-6:6个槽道(基本单元-5个可用) BSM-7:7个槽道(基本单元-6个可用) 输入模块 PIM-D(P) ---Dc 8 BITS PIM-A ac/8 BITS PIM-D(P)H- DC24V/16 BITS PIM-A H AC/16 BITS
BSM-3：3个槽道（基本单元-2个可用） BSM-4：4个槽道（基本单元-3个可用） BSM-5：5个槽道（基本单元-4个可用） BSM-6：6个槽道（基本单元-5个可用） BSM-7：7个槽道（基本单元-6个可用） 输入模块 PIM-D（P）--------------DC/8 BITS PIM-A ---------------------AC/8 BITS PIM-D（P）H------------DC24V/16 BITS PIM-A H-------------------AC/16 BITS 框架/基板 二、日立EM系列PLC系统结构
二、日立EM系列PLC 输出模块 POM-R/RH-----------8/16 RELAY POM-S/SH 8/16 TRIAC POM-T(P)T(P)H----8/16 TRANSISTOR POM-RC 8 RELAY(独立) 耗电量:每接通一个点耗电9mA 模拟量模块 AGM-(V)- 8 CURRENTIVOLT AGM-O(V) 4 CURRENT/VOLT AGM-OD(V)--------2 CURRENTNVOLT
二、日立EM系列PLC 输出模块 POM-R/RH-----------8/16 RELAY POM-S/SH -----------8/16 TRIAC POM-T(P)/T(P)H----8/16 TRANSISTOR POM-RC---------------8 RELAY(独立) 耗电量：每接通一个点耗电9mA 模拟量模块 AGM-I(V)-----------8 CURRENT/VOLT AGM-O(V)----------4 CURRENT/VOLT AGM-OD(V)--------2 CURRENT/VOLT
二、日立EM系列PLC 扩展电缆 CNM-01 -0.1米 CNM06--0.6米扩展单元连接电缆 延长电缆(编程器) CNE-10---1.0米 CNE-15 1.5米
二、日立EM系列PLC 扩展电缆 CNM-01---------0.1米 CNM-06---------0.6米 扩展单元连接电缆 延长电缆（编程器） CNE-10-----------1.0米 CNE-15-----------1.5米
三、日立EM系列PLC基本特征 控制特性 循环扫描处理程序 基本指令处理速度:5徼秒/字 程序容量: EEPROM(926W/1950W) 自诊断功能 算术功能 基本指令19:ORG、STR、AND、OR等 算术指令28:加、减、乘、除等 应用指令10:微分、锁存、跳转等 输入输出外部输入/出最大160点 处理特性 内部输入/出512点(256点具掉电保护) 特殊内部输出32点 定时/计数器:96点0.1-999.9秒/1-999次
三、日立EM系列PLC基本特征 控制特性 .循环扫描处理程序 .基本指令处理速度：5微秒/字 .程序容量：EEPROM（926W/1950W） .自诊断功能 算术功能 .基本指令19：ORG、STR、AND、OR等 .算术指令28：加、减、乘、除等 .应用指令10：微分、锁存、跳转等 输入/输出 处理特性 .外部输入/出最大160点 .内部输入/出512点（256点具掉电保护） .特殊内部输出32点 .定时/计数器：96点0.1-999.9秒/1-999次
、日立EM-系列PLC基本特征 控制特性 循环扫描处理程序 基本指令处理速度:1.5微秒/字 程序容量: EEPROM(926W/3997W) 自诊断功能、内置时钟日历和RS-232口 算术功能 基本指令12:ORG、STR、AND、OR等 算术指令69:加、减、乘、除等 应用指令20:微分、锁存、跳转等 输入输出外部输入/出最大160/320点 处理特性 内部输入/出512点(256点具掉电保护) 特殊内部输出12 point-+4W 定时/计数器:96点0.1-999.9秒/1-999次
三、日立EM-II系列PLC基本特征 控制特性 .循环扫描处理程序 .基本指令处理速度：1.5微秒/字 .程序容量：EEPROM（926W/3997W） .自诊断功能、内置时钟日历和RS-232口 算术功能 .基本指令12：ORG、STR、AND、OR等 .算术指令69：加、减、乘、除等 .应用指令20：微分、锁存、跳转等 输入/输出 处理特性 .外部输入/出最大160/320点 .内部输入/出512点（256点具掉电保护） .特殊内部输出12point+4W .定时/计数器：96点0.1-999.9秒/1-999次
四、日立EM系列PLC模块特征(CPU) 项 目 特 征 控制 控制特性 循环处理所写入的程序 处理速度 特性 平均每个字5微秒(基本指令) 存贮(程序容量) EEPROM(926和1950字) EPROM(1950字 基本指令 ORG, STR, AND, OR, ANDSTR, ORSTR, NOT, OUT 算术 算术指令 字装入,字读出,加减乘,除,与,或比较(≥,一,<)进 功能 位位输出BCD及BNR转换字移位寄存器 应用指令 位位移寄存器微分,主控F指令,加减1计数器,跳 转地址跳转,锁存,分支返回开始,结束 输入 外部输入/输出点数 最大160点 内部输入/输出点数 52点(不具有掉电保护的256点,具有掉电保护的25 输出 6点) 待殊的内部输出点 32个 定时器 煮数 总共96点 处理 定时器设定值01-999(最多10↑点)0.1~9.9秒」~99秒 特性 计数器「计数器设定值1~9次(最多10个点) 外围设备 标准编程器(具有磁带机接口)通用型编程器(RS-232 串行口,ROM写入功能及磁带机接口)。 白诊断功能监视定时器,总检,末定义指令幢查
四、日立EM系列PLC模块特征(CPU)