请第大 Tsinghua Univer 机碱原理一组合机构 第8章组合机构 机构的组合是发展新机构的重要途径之 8.1机构的组合方式与组合机构 8.1.1机构的组合方式 1.串联式组合 前一级子机构的输出构件为后一级子机构的输入构件
机械原理—组合机构 第8章 组合机构 机构的组合是发展新机构的重要途径之一 8.1 机构的组合方式与组合机构 8.1.1 机构的组合方式 1.串联式组合 前一级子机构的输出构件为后一级子机构的输入构件
诸第大 hua Univer 机碱原理一组合机构 B A C 4 输人「子机构1 子机构/输出
机械原理—组合机构
诸第大 hua Univer 机碱原理一组合机构 2.并联式组合 几个子机构共用同一个输入构件,而它们的输出 运动又同时输入给一个多自由度的子机构
机械原理—组合机构 2. 并联式组合 几个子机构共用同一个输入构件，而它们的输出 运动又同时输入给一个多自由度的子机构
诸第大 hua Univer 机碱原理一组合机构 E B M K A .) 6 F 子 子机构I 输入 机 输出 构 子机构I
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③烂机械原理舍机抛 3.反馈式组合 多自由度子机构的一个输入运动是通过单自由度 子机构从该多自由度子机构的输出构件回授的
机械原理—组合机构 3. 反馈式组合 多自由度子机构的一个输入运动是通过单自由度 子机构从该多自由度子机构的输出构件回授的
诸第大 hua Univer 机碱原理一组合机构 3 8 输入「子机构输出 子机构n
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请第大 Tsinghua Univer 机碱原理一组合机构 4.复合式组合 由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两 个或多个自由度的基本机构 例:C点的运动 与串联机构的差别? 与并联机构的差别?
机械原理—组合机构 4. 复合式组合 由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两 个或多个自由度的基本机构 例：C点的运动 与串联机构的差别？ 与并联机构的差别？
③烂机械原理舍机抛 例:C点的运动 与串联机构的差别 与并联机构的差别 输入 子机构输出 子机构I (b)
机械原理—组合机构 例：C点的运动 与串联机构的差别？ 与并联机构的差别？
请第大 Tsinghua Univer 机碱原理一组合机构 8.1.2组合机构 1.串联式组合 最简单的组合机构,分析和设计方法与单个机构 相同 2.组合机构 用一种机构去约束和影响另一个多自由度机构所 形成的封闭式机构系统,或者是由几种基本机构 有机联系、互相协调和配合所组成的机构系统
机械原理—组合机构 8.1.2 组合机构 1.串联式组合 最简单的组合机构，分析和设计方法与单个机构 相同 2.组合机构 用一种机构去约束和影响另一个多自由度机构所 形成的封闭式机构系统，或者是由几种基本机构 有机联系、互相协调和配合所组成的机构系统
请第大 Tsinghua Univer 机碱原理一组合机构 基础机构一FL,差动机构 附加机构一F=1 组合机构同类基本机构的组合例:轮系) 异类基本机构的组合例:凸轮+连杆)
机械原理—组合机构 基础机构—F>1，差动机构 附加机构—F=1 异类基本机构的组合（例：凸轮+ 连杆） 同类基本机构的组合（例：轮系） 组合机构