一、概述 将机件表面按其实际形状和大小，摊平在一个平面上，称为机件表面展开。展开后所得到的平面图 形，称为该机件表面的展开图。画展开图的实质就是根据立体的投影图，求出立体表面展开后的实形。 求立体表面展开后实形的方法有图解法和计算法两种。图解法是根据展开原理得到的，关键是求线段的 实长和曲线的展开长度，而计算法是用解析计算代替图解法中的展开作图过程。本节只介绍图解法

1、三角形相图的结构、用途:顶点、边、相点的意义、杠杆原理、和点、差点、 2、单级萃取:流程、计算B与S部分互溶时:图解法B与S完全不互溶时:图解法、解析法 3、多级萃取:多级错流:图解法多级逆流:图解法,解析法流程、特点、图解求级数N当平衡线为直线时

线性规划问题的提出 线性规划的图解法 图解法的灵敏度分析

1 问题的提出 2 图解法 3 图解法的灵敏度分析

1.什麽是图解法? 线性规划的图解法就是用几何作图的 方法分析并求出其最优解的过程。 求解的思路是:先将约束条件加以图 解,求得满足约束条件的解的集合(即可 行域),然后结合目标函数的要求从可行 域中找出最优解

非线性电路的分析仍遵循KCL、KVL这两个原则。 欧姆定律、叠加定理等不适用于非线性电路。 图解法: ①曲线相加法 ②曲线相交法

本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解机构运动分析的目的和方法 ➢ 掌握速度瞬心的概念及瞬心位置的确定方法 ➢ 掌握速度瞬心法对平面机构进行速度分析 ➢ 掌握相对运动图解法对作机构的运动分析 ➢ 了解用解析法作机构的运动分析 本章重点难点 1、瞬心位置的确定（三心定理） 2、用瞬心法求构件的运动速度 重点： 难点： 相对运动图解法对作机构的速度和加速度分析

学习目的：本章主要介绍平面四杆机构的类型、特性、运动分析、力分析及运动设计等，同时简要讨论机构的效率和自锁问题。知识要点：了解图解法进行平面机构的运动分析；了解机械效率及自锁；掌握四杆机构的基本型式及特点；熟悉平面四杆机构的演化方法；掌握平面四杆机构的基本。特性；掌握图解法设计平面四杆机构

§3-1 机构运动分析的任务和方法 §3-2 用速度瞬心法进行平面机构的速度分析 §3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 §3-4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 §3-5 用解析法作机构的运动分析

3-1机构运动分析的目的与方法 3-2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 3-3用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析 3-4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 3-5用解析法作机构的运动分析