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4.1 概述 4.1.1 插补的概念 4.1.2 插补方法的分类 4.2 基准脉冲插补 4.2.1 逐点比较插补法 4.2.2 数字积分法 4.3 数据采样插补 4.4 加工过程的速度控制 4.4.1 基准脉冲插补法的进给速度控制 4.4.2 数据采样插补法的进给速度控制
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数据采样插补适用于以直流或交流伺服电动机 作为驱动元件的闭环数控系统中。 由于插补周期与插补精度、速度等有直接关系, 因此,数据采样插补最重要的是正确选择插补周期
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概述 一、含义 二、凡以补益药为主组成, 三、具有补益人体气、血、阴、阳等作用, 四、主治各种虚证的方剂,统称补益剂。( 补法)
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9.1 计算法 9.2 查表法 9.3 非线性补偿 9.4 数据极性和字长的预处理
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一、 数字积分法插补原理 DDA 法(Digital Differential Analyzer) 主要优点在于脉冲分配均匀,易于实现多坐 标联动,可实现平面上各种函数曲线的插补,精 度也能满足要求
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1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:
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采油方法: 将流到井底的原油采到地面上所采用的方法,其中包括自喷采油法和人工举升两大类。 自喷采油法:利用油层自身的能量使油喷到地面的方法。 人工举升或机械采油法:当油层能量低不能自喷生产时,则需要利用一定的机械设备给井底的油流补充能量,从而将油采到地面。 第一节 自喷井生产管理与分层开采 第二节 自喷井节点系统分析 第三节 气举采油
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1. 为获得较大输出的霍尔电动势,可采用多片霍尔元件同时工作的办法 试问其控制回路和输出交流或直流电动势回路应如何接线? 2. 试绘出用热敏电阻法在霍尔传感器输出回路进行温度补偿的线路并分析之
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第五节 针灸法 • 1.掌握毫针的进针方法、常用的行针手法及得气在针刺中的意义。 • 2.熟悉针刺异常情况的预防和处理。 • 3.了解主要针刺补泻手法。了解灸法的种类、适应证、禁忌证和注意事项。 第六节 针灸治疗 第七节 其他疗法 • 熟悉常用耳穴的分布、定位和主治。推拿疗法的基本治疗方法、基本推拿手法的操作要领,适应证及禁忌证。火罐的操作及临床应用
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4.1 用节点导纳矩阵行列式表示的网络函数 4.2 无源网络入端阻抗的拓扑公式 4.3 无源网络转移函数的拓扑公式 4.4 Y参数的拓扑公式 4.5 用补树阻抗积表示的拓扑公式 4.6 不定导纳矩阵的伴随有向图 4.7 有源网络的拓扑公式
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