◼ 微分方程式的编写 ◼ 非线性数学模型线性化 ◼ 传递函数 ◼ 系统动态结构图 ◼ 系统传递函数和结构图的变换 ◼ 信号流图 ◼ 小结 ❖ 简单物理系统的微分方程和传递函数的列写及计算 ❖ 非线性模型的线性化方法 ❖ 结构图和信号流图的变换与化简 ❖ 开环传递函数和闭环传递函数的推导和计算

4.1本结构图中的图例 4.2手动方式结构图

GW48EDA系统结构图信号名与芯片引脚对照表

5.1 GW48型EDA实验开发系统原理与使用介绍 5.2 GW48实验电路结构图 5.3 GW48系统结构图信号名与芯片引脚对照表 5.4 GW48型EDA实验开发系统使用示例

2.1 动态微分方程式的编写 2.2 传递函数 2.4 系统动态结构图 2.6系统传递函数的求取 2.3 典型环节的传递函数 2.5系统结构图等效变换和化简

一 、控制系统的结构图 二、控制系统的信号流图 三、控制系统的传递函数

◼ 微分方程式的编写 ◼ 非线性数学模型线性化 ◼ 传递函数 ◼ 系统动态结构图 ◼ 系统传递函数和结构图的变换 ◼ 信号流图 ◼ 小结

本章要求： 1.理解传递函数的定义，能够在传递函数和微分方程间相互转换。 2.根据动态结构图会运用等效变换和梅森公式求系统传递函数的方法。 3.熟练记忆典型环节传递函数的标准式。 4.会求与输出相关的传递函数和与误差相关的传递函数。 2.1 拉氏变换 2.2 传递函数 2.3 动态结构图及其等效变换 2.4 典型环节的传递函数 2.5 控制系统的传递函数

本章内容 7.1系统功能结构图 7.2变换映射 7.3事务映射 7.4优化系统功能结构图 7.5设计后处理 7.6详细设计 7.7界面设计 7.8HIPO简介 7. 99 Jackson简介

§5-1概述 §5-2结构布置图 §5-3钢筋混凝土结构图 §5-4钢结构图 §5-5木结构图