《艺术概论》 《中外舞蹈史》 《乐理视唱》 《中国民间舞蹈文化》 《舞蹈作品赏析》 《芭蕾舞基训》 《中国古典舞基训》 《舞蹈编导》 《民族民间舞》 《现代舞及编舞技法》 《中国古典舞素材》 《教学剧目》 《外国代表性舞蹈》 《流行舞蹈》 《化妆》 《舞美与服饰》 《音乐曲式与欣赏》 《当代教育学》 《美术精品赏析》 《舞蹈心理学》 《舞蹈教学法 1》 《舞蹈教学法 2》 《舞台表演实践》 《人体结构与体能训练》 《艺术实践 1/2/3/4》 《毕业论文》 《创新教育》

一、专业课程 1《艺术概论》 2《乐理视唱 1-2》 3《中国民间舞蹈文化》 4《芭蕾舞基本训练 1-4》 5《中国古典舞基本训练 1-2》 6《中外舞蹈史 1-2》 7《教学剧目 1-2》 8《舞蹈教学法 1》 9《舞蹈教学法 2》 10《舞蹈心理学》 11《舞美与灯光设计》 12《舞蹈编导 1-4》 13《现代舞 1-2》 14《舞蹈作品赏析 1-4》 15《民族民间舞 1-4》 16《舞蹈音乐曲式与欣赏 1-2》 17《中国古典舞创作素材 1-2》 二、个性化发展课程 1《舞蹈动作治疗》 2《化妆》 3《外国代表性舞蹈》 4《多媒体舞蹈编辑》 5《流行舞蹈 1-2》 6《舞美与服饰》 7《当代教育学》 8《美术精品赏析》 9《人体结构与体能训练》 三、实践环节 1《毕业论文》 2《舞台艺术实践》

首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有“不可替代冶的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题

PC的编程工具有编程器和计算机辅助编程(CAD)编程器可直接安装在 PC的CPU上,对PC进行编程和调试,是PC应用最广泛的编程工具。特别是 PC未与上位计算机构成网络的情况下,必须用编程器作为编程工具计算机辅 助编程是当上位计算机与PC建立通信后在上位机上运行专用的编程软件,对 PC进行编程和调试

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

由10个平面点群与5个平面点阵组合,推导出与二维编织复合材料几何结构有密切关系的17个平面群.叙述了二维编织复合材料纱线段的点符号简化方法及其组合、交叉原则,以及由点符号组成的无对称单元、基本对称单元构建的方法.阐述了从无对称单元到基本对称单元最终形成编织织物的过程.将二维编织织物分为4种编织系,每种编织系包括若干个平面群,每个平面群对应一类编织结构,每类结构包括一种或几种编织形式,交织方法类似.举例说明了多数平面群可能对应的编织几何结构

目录 第一编应用文基础 第二编行政公文写作 第三编事务文书写作 第四编会议类文书 第五编宣传类文书 第六编礼仪类文书 第七编财经类文书 第八编科技类文书 第九编司法类文书

第一节引言 第二节码的分类 第三节等长信源编码定理 第四节变长信源编码定理 第五节香农编码 第六节费诺编码 第七节霍夫曼编码 第八节游程编码、算术编码、冗长编码

霍夫曼编码是可变字长编码(LC)的 种。 Huffman于1952年提出一种编码 方法,该方法完全依据字符出现概率来 构造异字头的平均长度最短的码字, 有时称之为最佳编码,一般就叫作 Huffman编码。下面引证一个定理,该 定理保证了按字符出现概率分配码长, 可使平均码长最短

编译预处理是C++编译系统的一个重要组成部分，它负 责分析处理几种特殊的指令，这些指令被称为预处理命令。 在C++源程序文件中，加入编译预处理命令，可以改进程 序设计环境，提高编程效率。但它们不是C++语言的组成 部分，不能直接对它们进行编译，编译系统在对源程序进 行正式的编译之前，必须先对这些命令进行预处理，经过 预处理后的程序不再包括预处理命令，然后由编译系统对 预处理后的源程序进行通常的编译处理，得到可供执行的 目标代码