采用有限元软件ABAQUS建立热轧金属弹塑性变形模型研究金属横向流动，为了降低模型计算成本，在模型中引入平稳轧制过程中轧件几何模型端面纵向位移沿横向均布的假设.利用此模型仿真研究轧制过程中多个因素对于金属横向流动的影响规律以及相应金属横向流动对轧件板形造成的影响.研究结果表明，接触界面摩擦状态的改变对金属横向流动的影响可以忽略；宽带钢热连轧生产中，在比例凸度不变的情况下，宽度的变化和平均前、后张应力介于实际生产范围内的波动不会引起金属横向流动的变化以及进一步的轧件板形变化；金属横向流动随压下率变化，且使得压下率增加时轧件对称板形向中浪趋势发展；金属横向流动随对称及非对称板廓相似度变化，且金属横向流动的变化显著削弱板廓相似度的改变对轧件板形的影响.为了满足生产现场的在线控制，根据多组有限元模型计算结果建立快速金属横向流动非线性回归模型，为轧件板形的准确调控奠定基础

针对H型钢辊式矫直过程残余应力的主动控制,基于工程弹塑性理论建立一种矫直过程应力演变的分析模型;采用离散解析实现对模型的快速数值求解;继而基于该分析模型建立一套能够实现残余应力主动控制的工艺参数主动设计方法;运用该方法对典型规格H型钢矫直工艺参数进行工艺设计.建立的分析模型运算结果与有限元结果吻合且计算成本得到有效控制,模型能够实现有限时间内整个矫直工艺参数域内残余应力演变结果的分析;工艺设计方法能够得到一定目标参数和约束条件下的残余应力主动控制工艺参数

物业管理服务可以说是一门专业学问,本公司本着小心计算成本及为客户 创造最理想的环境为原则,并通过长期的工作改进和提升,努力创造条件使每 一座大楼的收益及投资潜质都能得以达到极限而这种投资管理的哲学,能使 业主充分保障其不动产的投资权益,不但使其保值,而且更能使其增值

近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向

任务一 个别资本成本的计算 任务二 加权平均资本成本和边际资本成本的计算

第一节 成本的概念、分类和成本会计系统 一、成本的概念 二、成本按经济用途分类 三、按对成本对象的可追溯性分类 四、成本的其他分类 五、成本会计系统及成本对象 第二节 分批成本计算法 第三节 分步成本计算法 一、分步成本计算法的含义 二、分步成本计算法的特点 三、分步法的成本结转 四、分步成本计算法的计算步骤 五、生产成本在已完工产品和在制品之间的分配方法 六、约当产量法

第一节资本成本的概念 第二节资本成本的计算模式 第三节加权平均资本成本和边际资本成本

第一节质量成本概念→ 第二节质量成本分析→ 第三节质量成本数据的收集和计算→ 第四节质量成本的预测和控制→

第一节 成本计算概述 第二节 成本计算的一般程序 第三节 企业经营过程的成本计算

有关的活动所导致的成本。预先设定成本基线 ,标识降低成本的机会 质量成本可以被划分为与预防、鉴定及失败相 关的成本 预防成本:质量计划、正式技术复审、测试设 备、培训等。 鉴定成本:过程内和过程间审查、设备校准和 维护、测试等 失败成本:包括内部失败成本和外部失败成本 内部失败成本:产品交付用户以前发现错误而 引发的成本