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(1)依赖于初始条件。 (2)与求解空间有紧密关系,促使较快地收敛到局部解,但同时对解域有约束,如可微或连续。利用这些约束,收敛快。 (3)有些方法,如 Davison-Fletcher-Powell--直接依赖于至少一阶导数;共轭梯度法隐含地依赖于梯度
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(1)非线性 (2)分布处理 (3)学习并行和自适应 (4)数据融合 (5)适用于多变量系统 (6)便于硬件实现
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(1)精确逻辑(传统逻辑)的一些概念 命题逻辑、布尔代数、和集合论是同构的。 隐含是重要的概念。 传统的命题逻辑中,命题的“真”和“假”必须具有 意义。逻辑推理是给定一个命题,组合成另一个命题的过 程
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竞争学习和Kohonen自组织网络 竞争学习根据输入模式来更新权值,输入单元i与所有输 出单元j 用wij 连接。输入的数目即为输入的维数,输出的 数目即为输入数据要聚类的数目
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相同之处 ( 1) 都是非数值型的非线性函数的逼近器、估计器、和动态系统; (2) 不需要数学模型进行描述,但都可用 数学工具进行处理; (3)都适合于VLSI、光电器件等硬件实现
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Abstract-This paper is concerned with the application neural-network based, closed-loop control can be found [12 of quadratic optimization for motion control to feedback For indirect or identification-based, robotic-system control, sev control of robotic systems using cerebellar model arithmetic eral neural network and learning schemes c can be found in the lit
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一、方块图组成 图模型的一个突出优点是直观、形象,是 工程上用来分析复杂系统的重要手段
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一、闭环频率特性与尼柯尔斯图线 对单位反馈系统而言,闭环与开环频率特性之间的关系是
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系统分析:在系统的结构、参数已知的情况下, 计算出它的性能。 系统校正:在系统分析的基础上,引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性 能,这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来,原始系统除放大器增益可调外,其结 构参数不能任意改变,有的地方将这些部分称之为 “不可变部分” 。这样的系统常常不能满足要求
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一、对数坐标图 1. 幅频特性图: 纵坐标:幅值的对数20lg(dB),采用线性分度; 横坐标:用频率ω的对数lgω分度
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