1）掌握求变力做功的方法及功的物理意义。 2）掌握势能的普遍定义和各种势能的共性。 3）了解功能原理和能量守恒定律的物理意义

3-6功能原理机械能守恒定律 一、质点系的动能定理

一、选择题(20分,每题2分) 1流体流动时的摩擦阻力损失h所损失的是机械能中的项。 A位能 B静压能 C总机械能 D动能

13-1力的功 一、力的功 力的功是力在一段路程内对物体作用的积累效应的度量。力做功的结果是使物体的机械能发生变化 1、常力功的计算 常力在直线位移下所作的功

§3.1 动量定理 (theorem of momemtum) §3.2 火箭飞行原理 §3.3 质心 质心运动定理 §3.4 质点的角动量(动量矩)定理 §3-5 功和功率(Work and Energy) §3-6 动能定理 势能 (kinetic energy theorem) kinetic energy theorem) §3-7 功能原理 机械能守恒定律 机械能守恒定律 §3-8 碰 撞(collision) collision)

1.功动能定理 2.保守力做功与势能 3.机械能和机械能守恒定律 4.两体碰撞

2.7.刚体动力学的基本概念(参阅教材§4.4.-§4.9.) 1.刚体是一种特殊的质点系,质点系动力学的研究方法也适用于刚体,把动力学的三大定理 应用到刚体,所得结果就是111页(4.1.)(4.2.)和(4.3.)。由于刚体的自由度是6,三大 定理有七个方程,取其中六个方程就足以决定刚体的运动了。 鉴于刚体内部约束的特点(任意两质点间的距离保持不变),内力所作的功为零(证明见后) 动能定理(4.3)式已经得到化简;内势能一般取决于各对质点间的距离(而与相对的取向无关),因 而内势能也是常数,可以不予考虑(相当于调整计算势能的零点,使内势能为零) 刚体内力所作功为零的证明: F=F,F,是质点j作用于质点i的力,沿这两个质点的连线,满足F=-F 因而可表为F=n(-),(=):于是可计算成对内力所做的元功:

7-1物质的微观模型统计规律性 7-2理想气体的压强公式 7-3理想气体分子的平均平动动能于温度的关系 7-4能量均分定理理想气体内能 7-5麦克斯韦气体分子速率分布律 7-7气体的平均碰撞次数和平均自由程 7-8气体的迁移现象 7-10热力学第二定律的统计意义

一、碰撞过程 碰撞两物体互相接触时间极短而互作用力较大 的相互作用.∵F<1=C 完全弹性碰撞两物体碰撞之后,它们的动能之 和不变.E=Er1+Er2=C 非弹性碰撞由于非保守力的作用,两物体碰撞 后,使机械能转换为热能、声能,化学能等其他形式 的能量

哈尔滨工业大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第十三章 动能定理