第1章绪论 第2章平面连杆机构 第3章凸轮机构 第4章间歇运动机构 第5章机械的调速和平衡 第6章机械零件设计和计算概述 第7章联接

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构,也称平面低副机构。 二、平面连杆机构的特点 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动移动等平面运动 2、运动副为低副:面接触:圆柱面和平面 ①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低

定义:作用在物体上的各力的作用线都在同 平面内,既不相交于一点又不完全平行,这样 的力系称为平面一般力系。如图起重机横梁

力系的分类: 平面力系一一各力的作用线都在同一平面内的力系。 空间力系一一各力的作用线不在同一平面内的力系。 汇交力系——作用线交于一点的力系

主要任务:能绘制平面机构运动图;能计算平 面机构自由度;能用瞬心法对简单 的平面机构进行速度分析。 重点:平面机构运动简图的绘制及自由度 的计算。 难点:虚约束的判断

§2—1 铰链四杆机构的基本形式和特性 §2—2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2—3 铰链四杆机构的演化 本章要点： 1、铰链四杆机构的基本形式及铰链四杆机构曲柄运动特性。 2、平面连杆机构、平面四杆机构概念 3、整转副存在的条件。 4、铰链四杆机构的演化

六、平面弯曲内力 1概念 1.1基本概念 一般来说,当杆件受到垂直于杆轴的外力或在杆轴平面内受到外力偶作用 时,杆的轴线将由直线变为曲线,这样的变形形式称为弯曲变形

作用在物体上的各力的作用线都在同一平面内，既不相交于一点又不完全平行，这样的力系称为平面一般力系

1、教学目的: 理解平面机构、构件、运动副等基本概念,了解平面机构机构运动简图的绘制方法。 2、重点难点: 重点:运动副、机构简图等基本概念 难点:机构简图的绘制

1－1 运动副及其分类 1－2 平面机构的运动简图 1－3 平面机构的自由度 1－4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用