智能系统：基于改进粒子群算法的污水处理过程神经网络优化控制

模型预测控制发展背景 特点 基本原理 动态矩阵控制DMC 模型算法控制MAC 在工业中的应用举例

【智能系统】基于大变异遗传算法进行参数优化整定的负荷频率自抗扰控制

智能系统：采用一致性算法与虚拟结构的多自主水下航行器编队控制

《工程科学学报》：基于增强学习算法的插电式燃料电池电动汽车能量管理控制策略

第四章基本的控制结构 4.1顺序结构 4.2选择结构 4.3循环结构 4.4其它辅助控制语句 4.5常用算法(一) 4.6常见错误(顺序、条件、循环)

介绍了内模控制器(IMC)的基本原理,给出了系统存在不稳定零点和极点时的设计方法。最后给出了当参数未知或缓慢变化时的自校正控制算法

比较：传统的优化方法 （1）依赖于初始条件。 （2）与求解空间有紧密关系，促使较快地收敛到局部

第3章程序控制结构 3.1输入输出语句 3.2顺序结构 3.3选择结构 3.4循环结构 3.5辅助控制语句 3.6常用算法举例

在文献[3]的基础上.提出了基于H∞鲁棒控制的AGC——活套综合控制方法仿真结果表明了算法的有效性