5-1研究机械中摩擦的目的 5-2运动副的中摩擦 5-3机械的效率 5-4机械的自锁

一、工程问题一赛车起跑 二、为什么赛车运动员起跑前要将车轮与地面摩擦生烟? 三、工程问题一赛车结构 四、为什么赛车结构前细后粗;车轮前小后大? 五、工程中的摩擦问题

建立了球轴承ADAMS多体动力学模型，考虑轴承各元件之间的相互碰撞作用及摩擦力，分析了变工况下动量轮用球轴承的保持架质心的涡动行为，对保持架的运行稳定性做出了定量的分析。讨论了轴承启动加速度大小、轴向载荷和有无重力场对保持架稳定性的影响。结果表明轴承启动加速度增加，缩短了轴承启动过程的时间，引导面对保持架的引导作用增强，较高的转速更有利于保持架运行的稳定，但较大的启动加速度使得轴承摩擦力矩较大；轴向载荷升高加剧了滚动体与保持架的碰撞，增加了保持架的涡动状态，而且轴向载荷的增加使得轴承摩擦力矩增加；失重状态下保持架与套圈的碰撞加剧，保持架涡动增加

本节主要介绍静滑动摩擦及考虑摩擦时物体的平衡问题

4.1概述 4.2金属塑性加工时摩擦的特点及作用 4.3塑性加工中摩擦的分类及机理

§1 磨料磨损的定义与分类 §2 磨料磨损的简化模型 §3 磨料磨损机理 §4 磨料及其磨损性能 §5 外部摩擦条件对磨料磨损的影响 §6 材料的内部因素对磨料磨损的影响 §7 磨料磨损模型的讨论

▪ 机构力分析的目的和方法 ▪ 构件惯性力的确定 ▪ 运动副中的摩擦 ▪ 不考虑摩擦和考虑摩擦时 机构的受力分析

本文对摩擦系数按椭圆分布的情况,进行了理论分析,提出了当量摩擦系数,研究了其分布规律,建立了滑动区和非滑动区的概念

第五章摩擦 5.1已知P、a、及摩擦角φ; 求拉动物体时力F的值及 角为何值时,此力为最小

一、流体在直管中的流动阻力 1、计算圆形直管阻力的通式 2、管壁粗糙度对摩擦系数的影响 3、层流时的摩擦系数 4、湍流时的摩擦系数与量纲分析 5、流体在非圆型直管内的流动阻力 二、管路上的局部阻力 三、管路系统中的总能量损失