第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

本文在广义撕裂法[6]及节点撕裂节点分析法[4]的基础上提出了一种新的撕裂方法—节点与支路混合撕裂法（简称混合撕裂法）。它同混合分析法与节点分析法及回路分析法的关系类似,可以把广义撕裂法中的节点回路撕裂法与节点撕裂节点分析法作为它的特例,且一般可以达到比二者更好的撕裂效果。本文给出了节点与支路混合撕裂法的严格证明,给出了以二级撕裂[6]为基础的算法及示例

第十七章力矩分配法 一、力矩分配法的基本原理 二、力矩分配法的基本概念 三、力矩分配法计算无侧移结构

• 一、层次分析法概述 • 二、层次分析法的基本思路 • 三、层次分析法的用途举例 • 四、层次分析法应用的程序 • 五、应用层次分析法的注意事项 • 六、层次分析法应用实例

1. LR(K) 分析法 自底向上的LR分析法是指从左向右扫描 输入串,每次分析由分析栈中符号及向前 搜索K个输入符号,以确定作为产生式右部 的短语(句柄)是否已在分析栈的栈顶形成, 从而决定应采取的动作。这种分析方法称 为LR(K)分析法。一般只考虑K1的情况

一、弹性分析法 二、 乘数分析法 三、 吸收分析法 四、 货币分析法

第一节力矩分配法的基本原理 第二节力矩分配法的基本概念口 第三节力矩分配法计算无侧移结构

一、教学目标：运用形体分析法和线面分析法补缺线。 二、教学重点：利用形体分析法补视图、线面分析法补缺线。 三、教学难点：两种分析法的具体运用

一、教学目标：运用形体分析法和线面分析法补视图。 二、教学重点：利用形体分析法、线面分析法补视图。 三、教学难点：两种分析法的具体运用

一、分治策略 二、分治法示例 二分检索 求两个非降序列合并后的中位数 统计逆序对 三、降低递归算法复杂性的途径  代数变换减少子问题个数  预处理减少递归的操作 四、分治法的时间代价分析 五、各类算法比较