7.1 概述 7.1.2 伺服系统的组成 7.1.3 数控机床对伺服系统的要求 7.2 步进电机伺服系统 7.2.1 步进电机 7.2.2 步进电机的驱动控制器 7.2.3 提高步进伺服系统精度的措施 7.3 直流伺服电机与速度控制 7.3.1 直流伺服电机 7.3.2 直流进给速度控制单元 7.4 交流伺服电机与速度控制 7.4.1 交流伺服电机 7.4.2 交流进给速度控制单元 7.5 直线电机伺服系统 7.5.2 直线电机伺服系统 7.5.3 直线电机对控制质量的影响 7.6 伺服系统的位置控制 7.6.1数字－脉冲比较伺服系统 7.6.2 相位比较伺服系统 7.6.3 幅值比较伺服系统 7.6.4 全数字控制伺服系统 7.7 主轴伺服系统 7.7.1 直流主轴伺服系统 7.7.2 交流主轴伺服系统 7.7.3 主轴准停控制

从上述过程可以看到：n个数要比较n-1趟，而 在第j趟比较中，要进行n-j次两两比较

① 假设 p0 为待插入节点,先使 p1,p2 都指向头节点,比较 p1->num 和 p0->num,寻找待 插入位置,如果不是目标,使 p1 指向下一个节点,再比较 p1->num 和 p0->num ② 如果不是目标位置,使 p2 指向刚比过的 p1, p2 = p1 ③ p1 再指向下一节点,p1 = p1 -> next ,再比较 ④ 找到目标位置,插入 p0, 两条语句 p2->next=p0; p0->next=p1;表示 p0 插入到 p2

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