7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

微型计算机数字控制的主要特点 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 数字测速与滤波 数字PI调节器 用离散控制系统设计数字控制器

6.1变压变频调速的基本控制方式 6.2异步电动机电压频率协调控制时的机械特性 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 6.5 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统

一、掌握串级控制系统的基本概念、特点 二、了解串级控制系统的设计方法、应用场合 三、掌握比值控制系统的基本概念、特点和设计 四、掌握前馈控制的基本概念，几种结构形式、应用场合

简单控制系统（单回路控制系统） 由一个受控对象、一个测量变送器、一个控制器和 一个执行机构（控制阀）所组成的闭环控制系统

在分析高炉富氧喷煤对炉前供氧系统的要求之基础上,研究开发了高炉炉前供氧与安全控制技术。所研制的我国首台高炉炉前供氧及安全控制系统可分别在氧煤枪和风口出现事故时对单支管进行断氧吹氮保护。为了满足不同等级高炉的要求,进行了系列化设计并采用计算机控制,可以实现参数设置、系统监控、流量及压力显示和记录

7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例：火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性

4.1 可逆直流调速系统 4.2. 位置随动系统

6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例：火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性