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3.1主轴和进给电动机的控制 3.2快速移动 3.3工作台或主轴箱与主轴机动进给联锁
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变分法原理回顾 连续系统最优控制问题 时间端点固定 有终端函数约束 终时不指定 小结
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《自动控制原理(现代控制理论)》课程教学资源(PPT课件讲稿)控制系统分析与设计的状态空间方法(基础部分)
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离散变分法与Euler方程 离散系统最优控制 离散LQR问题 MATLAB算例 小结
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一 、填空题(每空1分,共20分 1.智能控制的研究对象具备的特点有: 和 2.智能控制系统的主要类型有: 和
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《过程控制装置》课程授课教案(控制仪表及装置)控制仪表及装置概论
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《过程控制装置》课程授课教案(控制仪表及装置)第一章 控制器
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《过程控制装置》课程授课教案(控制仪表及装置)第五章 集散控制系统 Distributed Control System
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前面几章中讨论了控制系统几种基本方法掌握了这些基本方法,就 可以对控制系统进行定性分析和定量计算本章讨论另一命题,即如何根 据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。基 于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确 定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制 系统的校正
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《运动控制系统》课程教学资源(案例)转差频率控制的交流异步电机矢量控制系统案例研究
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