1.角动量定理的微分形式 (1)质点的角动量定理

4-1 刚体的定轴转动 4-2 力矩 转动定律 转动惯量 4-3 角动量 角动量守恒定律

§5-1刚体的运动 §5-2转动动能转动惯量 §5-3转动定律 §5-4角动量及角动量守恒

一、角动量 问题:将一绕通过质心的固定轴转动的圆盘视为一个质点系, 则由于该系统质心速度为零,所以,系统总动量为零。但系统有 机械运动。说明不能用动量来量度转动物体的机械运动量

力学量的一般定义由对易关系确定。例如坐标和动量的定义是 元]=0,[,=0,[元,]=h, 不依赖于表象 角动量J的一般定义由其对易关系确定:

4-1 Momentum Impulse Momentum Theorem动量冲量动量原理 4-2 Conservation of Momentum动量守恒定律 4-3 Collision碰撞 4-4 Angular Momentum of a Particle and Conservation of Angular Momentum质点对定点的角动量角动量守恒定律

3.2动量算符和角动量算符 一、动量算符 1、动量算符的本征值方程

一、理解描写刚体定轴转动的物理量,并掌握角量与线量的关系。 二、理解力矩和转动惯量概念,掌握刚体绕定轴转动的转动定理。 三、理解角动量概念,掌握质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题。 四、理解刚体定轴转动的转动动能概念,能 在有刚体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能守恒定律。能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题

《大学物理教程》课程教学资源（PPT课件讲稿，上册）第二篇 实物的运动规律 第三章 运动的描述 §3.3 运动的描述 第四章 动量、动量守恒定律 §4.1 动量、动量的时间变化率 §4.2 习题课——运动定律的应用 §4.3 动量定理 §4.5 动量守恒定律 第五章 角动量、角动量守恒定律

§5–1 刚体的平动、转动和定轴转动 §5–2 力矩 转动定律 转动惯量 §5–3 转动的动能 力矩的功 §5–4 绕定轴转动的刚体的角动量和角动量守恒定律