引言（数学模型的概念和意义） 输入输出描述法 数学模型的分类，传递函数，典型环节，系统的相似性，线性化 结构图（方块图）及其等效变换 反馈控制系统的传递函数 闭环传递函数，特征多项式与特征方程

• 典型信号及信号的基本运算； • 线性时不变系统的因果性和稳定性; • 系统的输入输出描述法； • 线性常系数差分方程及求解； • 模拟信号数字处理方法。 2.1 时域离散信号：序列，周期序列，序列运算 2.2 采样与量化：信号的采样，采样定理，重建 2.3 时域离散系统：线性时不变因果稳定 2.4 常系数线性差分方程

一.系统数学模型基本概念，应用机械动力学、电子学等基础知识建立系统数学模型的基本方法，典型例子；二.传递函数的基本概念，其数学、物理意义，求取方法，输入输出信号与传递函数的关系；三.系统方框图，闭环控制系统及其传递函数，方框图的等效简化，工程中典型的机、电系数的传递函数

◼系统总体结构设计 ◼代码设计 ◼数据结构与数据库设计 ◼输入输出设计 ◼模块功能与处理过程 ◼系统设计报告

第1章时域离散信号和时域离散系统 1.1引言 1.2时域离散信号 1.3时域离散系统 1.4时域离散系统的输入输出描述法线性常系数差分方程 1.5模拟信号数字处理方法

1.1 引言 1.2 时域离散信号 1.3 时域离散系统 1.4 时域离散系统的输入输出描述法——线性常系数差分方程 1.5 模拟信号数字处理方法

用微分方程描述系统输入输出变量的动态特性是建立数学模型的一种基本方法

提出了一种基于自适应模糊算法的防抱制动系统控制方式,针对汽车纵向双轮模型,设计了模糊控制器和滑移率校正器,校正器通过车辆的输入输出参数辨识最佳滑移率,并调整系统控制参数,以提高系统的控制性能,仿真实验验证了控制算法的有效性

11.1系统设计概述 11.2模块与结构 11.3模块结构图的生成 11.4hipo与ipo图 11.5系统配置方案设计 11.6数据存储总体结构设计和数据库设 11.7代码设计 11.8输入输出及用户界面设计 11.9处理过程设让 11.10编写系统设计报告

1.1 引言 1.2 时域离散信号 1.3 时域离散系统 1.4 时域离散系统的输入输出描述法—— 线性常系数差分方程 1.5 模拟信号数字处理方法