§4-1 质点系和刚体的平衡条件 §4-2 平面问题的平衡方程及其应用 §4-4 刚体系统的平衡问题 §4-5 考虑摩擦时物体的平衡问题 §4-3 空间问题平衡方程的应用 §4-6 滚动阻碍的概念 §5-1 可变形体的平衡条件和内力 §5-2 拉压杆的内力 §5-4 梁的弯曲内力 §5-5 利用微分关系作剪力图和弯矩图·叠加法作弯矩图 §5-3 轴的内力计算 §5-6 复杂载荷作用下杆件的内力

一、刚体的定轴转动定律 二、转动刚体的角动量守恒 三、刚体转动的功和能 四、无滑动滚动 瞬时转轴（补充） 五、进动

一、悬臂刚架 二、简支刚架 三、三铰刚架

刚体碰撞特点:在冲击力F作用下 (1)质心C象质量为M的质点一样,速度突变而 位置不变。 (2)刚体的角速度突变而位形不变。 对质心动量矩定理:=xF,P为碰撞点

刚体 rigid body 定轴转动 fixed-axis rotation 刚体定轴转动 fixed-axis rotation of rigid body 刚体平面平行运动 plane-parallel- motion of rigid body

一、选择与填空 1.牙嵌离合器的许用压力和许用弯曲应力与有关。 (1)工作情况系数KA(2)接合时的转速状态(3)齿的形状 2.弹性联轴器的弹性元件有定刚度和变刚度之分,非金属材料的弹性元件 是 , 其刚度多随载荷增大而 。 3.多盘摩擦离合器的内摩擦盘有时做成碟型,这是为了 (1)减轻盘的磨损(2)提高盘的刚性(3)使离合器分离迅速(4)增大当量摩擦系数

刚体复合运动 3-2刚体复合运动 阊角速度合成定理 Z 设某刚体以角速度相对参考Z1 1 系O平乙作定点转动,而参考 y 系相对于另一个参考系 OZ2以角速度作定点转 Y

§7－1 刚体的平动 §7－2 刚体的定轴转动 §7－3 绕定轴转动刚体的问题

1. 刚体概念 ① 对比弹性体理解刚体 2. 刚体的定轴转动惯量 ① 定轴转动的运动学描述：角度、角速度、角加速度 ② 转动惯量：表达角动量与动能 ③ 转动惯量：平行轴定理、垂直轴定理 3. 定轴转动的转动定理

一、刚体的基本运动 刚体:在无论多大的外力作用下,其形状和大小 都不发生任何变化的物体。即其内部任意 两点之间距离永远不变,刚体的各部分之 间没有相对运动