为了适应深海富钴结壳和热液硫化调查区复杂地形多变底质,提出了深海采矿行星轮式行走机构.利用虚功原理建立了行星轮式行走机构越障动力学模型,分析了越障高度的影响因素,按1:2.25传动比确定行星轮系结构尺寸,利用ADAMS进行双边越障性能分析(垂直障碍高度900mm).行星轮系的结构尺寸、车体质心位置及附着系数对越障高度影响较大;各轮系越障时出现驱动力矩、速度和正压力急增的现象,前轮系的前轮越上障碍后,各参数值趋于平稳,后轮越障时又出现瞬时脉动,但脉动较小,后轮系也有相同的变化趋势,各轮的阻力矩和输出功率与正压力变化趋势相同.行星轮式行走机构可根据地变化在定轴轮系和行星轮系间演变,具有较好的自主越障性能

采用简单工艺,制备出以8%Y2O3(摩尔分数)稳定的ZrO2为固体电解质,La0.8Sr0.2CoO3混合导体材料为扩散障碍层的极限电流型氧传感器.该传感器能够很好地给出全范围空燃比的极限电流平台,与小孔或多孔极限电流型传感器相比,具有结构简单、响应快、工作可靠、成本低廉等优点

光在传播过程中遇到障碍物,能够绕过障碍物的边缘 前进这种偏离直线传播的现象称为光的衍射现象

第一节 全身性炎症反应综合征 第二节 脓毒症和脓毒症性休克 第三节 多器官功能障碍综合征

吉林大学：《病理生理学》课程电子教案（PPT课件）第三章 水、电解质代谢紊乱 第一节 水、钠代谢障碍（2/2）、第二节 正常钾代谢及钾代谢障碍

一、本病是神经肌肉接头处信息传递障碍所致的慢性疾病，是一种自身免疫性疾病，由于体内产生了ACH受体抗体，侵犯和破坏突触后膜的ACh受体，使受体数目大量减少，由此造成传递障碍，导致横纹肌收缩无力。 二、患者受累及的肌肉活动不久即疲劳无力，休息后肌力可有不同程度的恢复。呼吸肌的无力可导致不能维持换气功能，危及生命，叫做肌无力危象，是本病致死的主要原因。偶可累及心肌，易引起猝死。 三、绝大多数患者有胸腺肥大

血红蛋白的结构与功能 珠蛋白异常 珠蛋白生成障碍性 贫血 thalassemia a地中海贫血分型 珠蛋白生成障碍性贫血 不稳定血红蛋白病 异常血红蛋白病的检验方法

一、水、钠代谢紊乱 (一) 正常水、钠代谢 (二) 水钠代谢障碍的分类 (三) 低钠血症 (四) 高钠血症 (五) 细胞外液容量不足 (六) 水肿 二、钾代谢紊乱 正常钾代谢 钾代谢障碍 低钾血症 高钾血症

中南大学：《精神病学》课程教学资源（试卷习题）人格障碍与性心理障碍习题（含答案）

◆影响辅助器具使用的主要功能障碍 ◆辅助技术的人-机界面要素 ◆控制界面特性及增强控制界面的辅助装置设计 ◆为用户选择控制界面 ◆计算机输入/输出适配原理与技术 ◆因特网无障碍通路的设计 ◆视觉跟踪技术