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基于分段线性化模型的冷连轧机PID解耦控制
文档格式:PDF 文档大小:392.01KB 文档页数:3
针对冷连轧机采用基于工作点的线性化模型进行动态规格变换控制时系统误差和张力波动较大的问题,提出了一种基于递推分段线性化模型的PID解耦控制方案。通过对五机架冷连轧机进行动态规格变换仿真表明,该方案可保证系统的控制精度,满足动态规格变换的控制要求
《智能控制理论与方法》教学资源(PPT讲义课件)基于模糊推理的智能控制
文档格式:PPT 文档大小:717KB 文档页数:36
基于模糊推理的智能控制 (1)模糊集合与模糊推理 (2)模糊推理系统 (3)模糊建模与辨识 (4)模糊控制系统 (5)模糊控制系统的稳定性
重庆理工大学(重庆工学院):《伺服驱动与控制技术》课程PPT课件_第3单元 步进伺服系统
文档格式:PPT 文档大小:6.7MB 文档页数:100
3.1 步进电机结构 3.2 步进电机分类 3.3 单段反应式步进电机的工作原理 3.4 转子转动的原理分析 3.5 小步距角步进电动机 3.6 步进电动机的主要技术指标 3.7 步进电机的驱动控制 3.8 步进电动机与微机的接口技术 3.9 步进电动机的最佳点-位控制 3.10 步进电动机控制的程序设计 3.11 PLC控制步进电机程序编制
云南财经大学(云南财贸学院):《审计学》课程教学资源_案例七 谈宝钢销售与收款环节的内部控制
文档格式:DOC 文档大小:32KB 文档页数:5
企业的内部控制是运用现代企业的系统理论、控制理论和信息理论,按照 企业控制与管理规律要求建立起来的经营管理体系,它对完善公司治理结构, 改善经营管理,防止弊端,保障财产安全,提高经营活动的效率和效益等,有 十分重要的意义。宝山钢铁股份有限公司(以下简称宝钢股份或公司)的战略 目标是成为全球最具竞争力的钢铁企业、实现企业价值最大化,而实现这一目 标的有效手段之一就是加强企业内部控制建设
《财务会计学》课程电子教案(讲义)第四章 内部控制与现金管理
文档格式:DOC 文档大小:373.5KB 文档页数:60
1.描述出一个有效的内部控制系统 2.使用银行对帐单作为内部控制措施 3.管理并处置现金 4.对现金收款实行内部控制 5.对现金付款实行内部控制 6.运用预算来管理现金 7.衡量企业中存在的道德风险
湖南工业职业技术学院:《过程控制技术》电子教案
文档格式:DOC 文档大小:1.25MB 文档页数:42
一、了解过程控制在生活中的认识 二、掌握过程控制的基本概念 三、掌握过程控制系统的框图 四、了解过程控制系统的分类
《机床电气控制和PLC控制》教学资源(PPT课件讲稿)第九讲 顺序控制梯形图的编程方式
文档格式:PPT 文档大小:437KB 文档页数:10
顺序控制梯形图的编程方式 根据系统的顺序功能图设计梯形图的方式,称为顺序 控制梯形图的编程方式。 在个人计算机中用的PLC编程语言,可由顺序功能图 直接生成指令表程序等。也可由梯形图或指令表生产 成顺序功能图对系统进行监控
《微型机控制技术》讲义ppt电子课件
文档格式:PPT 文档大小:5.54MB 文档页数:347
(1)微机控制的基本理论与方法达到记识层; (2)学生利用基本理论与方法可设计简单的微机控制系统,分析较复杂的微机控制系统; (3)对微机控制技术的现状与发展方向有一定程度的了解
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:2.69MB 文档页数:16
本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理,并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统,首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件,然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统,将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法
《机车电传动系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二十四章 电力机车的控制电路
文档格式:PPT 文档大小:845KB 文档页数:106
第二十四章电力机车控制线路 24.1概述 24.2联锁方法与重联电路 教学目的:掌握电力机车控制线路的控制方法和联锁方法 重点:电力机车控制线路的联锁方法 难点:电力机车的重联联锁
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