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带有状态时滞的多采样率线性离散时间系统的最优预见控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:2.28MB 文档页数:9
研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性
清华大学:《VLSI设计导论》第三章 器件设计技术
文档格式:DOC 文档大小:1.16MB 文档页数:14
第一节引言 集成电路按其制造材料分为两大类:一类是硅材料集成电路,另一类是砷化镓。目前 用于ASIC设计的主体是硅材料。但是,在一些高速和超高速ASIC设计中采用了GaAs材 料。用GaAs材料制成的集成电路,可以大大提高电路速度,但是由于目前GaAs工艺成品 率较低等原因,所以未能大量采用
清华大学:《VLSI设计导论》第三章 器件设计技术
文档格式:PPT 文档大小:586KB 文档页数:46
集成电路按其制造材料分为两大类: 类是Si(硅),另一类是GaAs(砷化 镓)。目前用于ASIC设计的主体是硅材 料。但是,在一些高速和超高速ASIC设 计中采用了GaAs材料。用GaAs材料制成 的集成电路,可以大大提高电路速度,但 是由于目前GaAs工艺成品率较低等原因, 所以未能大量采用
华中科技大学:《水力机械原理与设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 水力机械相似理论
文档格式:PPT 文档大小:295.5KB 文档页数:28
一、水力机械的流动相似准则 二、相似理论在水力机械中的应用 三、水力机械的综合判别数一比转速
西安欧亚学院:《室内设计》课程教学资源(教案讲义)第九章 展示空间设计
文档格式:DOC 文档大小:45.5KB 文档页数:10
展现原理是展示设计的原理之一。通过本单元学习和体察课题 的展开去认识、体会和解析展现的行为和动机,从人类各种活动 中领悟展现所体现的广泛含义,把握展示艺术形成的条件的规律
江苏大学:《计算机网络课程设计》课程设计指导书
文档格式:DOC 文档大小:586.5KB 文档页数:63
为发挥计算机网络集成实验环境在本专科教学中的作用,特编写此课程设计指导 书。 本书的目的就是作为课堂教学的补充,是扩展学生的网络知识,增强学生的动手能 力。本书可作为计算机科学、计算机应用、通信工程、电子信息科学与技术等相关专业 的本科和专科学生的《计算机网络》、《网络技术》、《 Internet原理及其应用》等相关课 程的实验及课程设计指导书
南阳师范学院:《PLC原理及设计应用》课程教学资源(PPT课件)第5章 PLC基本指令系统
文档格式:PPTX 文档大小:1.49MB 文档页数:173
位逻辑指令 定时器与计数器指令 数据处理指令 程序控制指令
南阳师范学院:《PLC原理及设计应用》课程教学资源(PPT课件)第4章 PLC编程语言
文档格式:PPTX 文档大小:223.15KB 文档页数:17
1 梯形图 2 语句表 3 逻辑功能图 4 数据类型 5 寻址方式
复旦大学:《药物分析》课程实验课件(分析化学实验)实验7 维生素C含量测定、硫代硫酸钠配置和氧化还原滴定设计汇报
文档格式:PDF 文档大小:514.97KB 文档页数:8
复旦大学:《药物分析》课程实验课件(分析化学实验)实验7 维生素C含量测定、硫代硫酸钠配置和氧化还原滴定设计汇报
江苏大学:《机械原理及设计》课程PPT教学课件(下)第十四章 联轴器和离合器
文档格式:PPT 文档大小:2.84MB 文档页数:34
江苏大学:《机械原理及设计》课程PPT教学课件(下)第十四章 联轴器和离合器
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