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TH50型码垛机器人动态静力学分析
文档格式:PDF 文档大小:1.43MB 文档页数:5
针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性
《北京科技大学学报》:用简单动态递归网构造固体散料流量模型
文档格式:PDF 文档大小:456.12KB 文档页数:4
提出了用简单动态递归网来建立固体散料流量模型.针对动态递归网结构复杂、训练算法收敛速度慢的缺点,采用一种结构十分简单的递归网.对RPE算法进行了改进和补充,使之适用于简单递归网,用来对网络的权值和阈值进行调整.建模结果表明此方法收敛速度快,精度高
《工程制图》第七章 标准件与常用件
文档格式:DOC 文档大小:7.88MB 文档页数:65
任何机器或部件都是由零件装配而成的。如图7-1为一齿轮油泵的零件分解 图,它是柴油机润滑系统的一个部件。从图中可以看出,齿轮油泵是由泵体、主 动轴、主动齿轮、从动轴、从动齿轮、泵盖和传动齿轮等19种零件装配而成的
低碳钢过冷奥氏体形变过程组织演变机制
文档格式:PDF 文档大小:1.96MB 文档页数:6
低碳钢过冷奥氏体形变过程将发生形变强化相变及铁素体的动态再结晶,导致晶粒超细化.与未形变的过冷奥氏体等温转变相比,形变极大地促进了奥氏体向铁素体的转变,使铁素体形核率急剧升高,铁素体晶粒尺寸显著降低.形变强化相变是一以形核为主的过程.在形变后期,当形变强化相变铁素体转变基本完成后,将发生铁素体的动态回复和动态再结晶.比较不同应变速率对组织演变影响的结果表明,应变速率较低条件下,易形成铁素体与第2组织层状分布的条带特征;应变速率较高时,组织的条带特征不显著
中国科学技术大学:《药物化学》课程教学资源(PPT课件讲稿)Chapter 3a 药代动力学PKPD(DMPK)
文档格式:PPT 文档大小:1.48MB 文档页数:25
3.1 结构与吸收(Absorption) 3.2 结构与分布(Distribution) 3.3 结构与消除(Excretion)
气/固反应动力学预测软件系统的开发
文档格式:PDF 文档大小:433.83KB 文档页数:4
介绍正在开发的智能化冶金动力学数据库(IDMSKM)中的气/固反应动力学预测子系统KinPreGSR.该子系统以Windows为工作平台,VisualC/C++及Foxpro的采用保证了系统图形化、智能化特征.合理的界面设计将模型的分类、组织与反应体系特征的描述相结合,建立起待预测结果与反应体系间的联系.以碳酸钙的热分解反应为例说明该子系统中气/固反应表观活化能的评估原则和主要方法
冷连轧机组弯辊力自动设定的实现
文档格式:PDF 文档大小:376.15KB 文档页数:3
针对大型宽带钢冷连轧机组广泛采用的液压弯辊技术,深入分析了弯辊力对于板形的调控机理.在分析轧辊辊形、带钢宽度和轧制力等因素对弯辊力设定值影响的基础上,建立弯辊力自动设定模型,并得到了现场实测结果的验证.该模型成功地投入运行,实现了冷连轧机弯辊力的计算机自动设定
FGH95合金的高温氧化行为
文档格式:PDF 文档大小:611.96KB 文档页数:4
通过静态增重实验、X射线物相分析、扫描电镜形貌观察及微区成分分析等手段,系统研究了FGH95合金在不同温度下的高温氧化行为及高温氧化动力学规律.结果表明:FGH95合金在800~1000℃具有较好的抗氧化性能,其氧化动力学曲线基本符合抛物线规律;在1100℃,氧化较为严重,其氧化动力学曲线由两段抛物线组成.氧化层主要由Cr2O3和TiO2组成,在1100℃高温氧化后有少量的NiCr2O4生成
恩施职业技术学院:《动物普通病理学习题库》第九章 皮肤病及其他疾病
文档格式:PDF 文档大小:14.82KB 文档页数:1
1.湿疹和单麻疹在病因和症状上有哪些不同?分别用什么方法处理? 2.怎样预防应激综合征?
《动物微生物学及免疫学》第六章 细菌感染的诊断
文档格式:PPT 文档大小:23KB 文档页数:1
一、检测细菌或其抗原 1 直接涂片显微镜检查 2 分离培养 3 生化反应 4 抗原检测 二、检测抗体
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