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7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
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【教学目的】:掌握齿轮传动的强度计算,会正确选择参数。 【教学重点及处理方法】:齿轮传动的强度计算处理方法:详细讲解 【教学难点及处理方法】:会正确选择参数
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7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
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一、纳税会计的概念 二、纳税会计的前提和原则 三、纳税会计的科目与凭证 四、纳税人的权利、义务与法律责任
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1.1概述 ◼ 1.1.1 流体流动的考察方法 ◼ 1.1.2 流体流动中的作用力 ◼ 1.1.3 流体流动中的机械能 1.2 流体静力学 ◼ 1.2.1 静压强在空间的分布 ◼ 1.2.2 压强能与位能 ◼ 1.2.3 压强的表示方法 ◼ 1.2.4 压强的静力学测量方法 1.3 流体流动中的守恒原理 ◼ 1.3.1 质量守恒 ◼ 1.3.2 机械能守恒 ◼ 1.3.3 动量守恒 1.4 流体流动的内部结构 1.4.1 流体的形态 1.4.2 湍流的基本特征 1.4.3 边界层及边界层脱体(分离) 1.4.4 圆管内流体运动的数学描述 1.5 阻力损失 ◼ 1.5.1 两种阻力损失 ◼ 1.5.2 湍流时直管阻力损失的试验研究方法——因次分析法 1.6 流体输送管路的计算 1.6.1 简单管路计算 1.6.2 复杂管路计算 1.7 流速和流量的测定 ◼ 1.7.1 毕托管 ◼ 1.7.2 孔板流量计 ◼ 1.7.3转子流量计
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一、会计学基础(25分) (一)选择题(10分): 1.为会计工作规定了空间活动范围是 A会计主体 B.持续经营 C.会计分期 D.货币计量 2.下列内容中属干会计核算方法的是 A.会计基本等式B.会计科目和帐户 C.复式记帐 D.成本计算
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第一章绪论 本章结构 1.会计的发展历史 2.会计报告及其使用者 3.会计的含义 4.会计职业 5.会计规范
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第四章种植园的规划和设计 本章讲授园艺植物种植园的规划设计和种植制度。通过课堂学习,参观考察应达到以下学习目的 1.掌握种植园园地选择和规划设计的依据。 2.明确种植园规划设计的具体内容。 3.知道种植园土壤改良的一般方法。 4.熟悉园艺植物常见的种植制度。 5.了解园艺生产计划的内容。 6.了解园艺生产技术档案建立的方法步骤
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第1章VFP基础知识 第2章 Visual FoxPro6.0基础 第3章项目管理器 第4章创建数据库和表 第5章表的基本操作 第6章索引和排序 第7章多表操作 第8章查询与视图 第9章结构化查询语言SQL 第10章报表、标签设计 第11章程序设计基础 第12章程序设计 第13章表单设计 第14章菜单设计 第15章应用程序的生成与发布 第16章面向对象的程序设计
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第一节组织结构设计 一、组织职能与组织结构设计 二、组织横向结构设计 三、组织纵向结构设计 四、组织结构的基本形式
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