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4.1.1日历电子钟控制 4.1.2 皮带传输线控制 4.1.3 洗衣机控制 4.1.3.1 洗涤控制 4.1.3.2 带有洗涤方式选择、水位选择的洗涤控制 4.1.3.3 带有洗涤方式选择、水位选择的全自动洗衣控制程序设计(一洗二漂) 4.1.4单时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试 4.1.4多时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试
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Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程
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上一讲中我们学习了如何建立工程、汇编、连接工程,并获得目标代码,但是做到这一 步仅仅代表你的源程序没有语法错误,至于源程序中存在着的其它错误,必须通过调试才能 发现并解决,事实上,除了极简单的程序以外,绝大部份的程序都要通过反复调试才能得到 正确的结果,因此,调试是软件开发中重要的一个环节,这一讲将介绍常用的调试命令
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7.1 MATLAB在信号与系统中的应用 7.2 MATLAB在数字信号处理中的应用 7.3 MATLAB辅助神经网络分析与设计 7.4 MATLAB辅助模糊系统分析与设计
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10.1数字电路概述 10.2逻辑门申路 10.3逻辑函数及其化简 10.4组合逻辑电路的分析与设计 10.5组合逻辑部件
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一、开课目的 (一)熟练掌握自动化装置的 构成原理、结构特点、电路分析、调校使用。 (二)为后续课程 《过程控制工程》 《自动化课程设计》 《计算机控制系统》 《毕业设计》等奠定基础
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第一节单片机应用系统的设计过程 第二节单片机的选型 第三节单片机控制系统的仿真调试 第四节常用单片机开发系统简介
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8.1定时器 8.2时钟发生器 8.3定时器/计数器编程举例 8.4多通道缓冲串口(McBSP) 8.5多通道缓冲串口应用实例 8.6主机接口(HPI) 8.7外部总线操作
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9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 &=f(x,, t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ), ][x(),u(t), ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(ty),或者x(ty)的一个集合并使性能指标(9.2)最优
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1.掌握平推流反应器的设计方程、操作方程的推导方法及其应用: 2.掌握平推流反应器有效容积的计算方法,非等分子气相反应空间时间t和停留时间τ的区别和计算方法
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