一、换元公式 二、小结思考题

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

第一节换向的基本概念 就一个具体的电枢元件(线圈)来说,其电流总 是不断变化的。或者说电枢旋转时,每个具体的 电枢元件总是不断地从一个支路转进另外一个支 路

第一节机构的倒置（机架变换） 第二节运动副的变异与演化 第三节构件的变异与演化 第四节机构的扩展 第五节 机构的等效代换 第六节 运动原理的移植

一、平衡态 热力学系统(热力学研究的对象):大量微观粒子(分子、原子等)组成的宏观物体外界:热力学系统以外的物体。系统分类(按系统与外界交换特点):孤立系统:与外界既无能量又无物质交换

7.1 组对工艺及其重要性 7.2 基本工序及工具 7.2.1 测量 7.2.2 调整 7.2.3 固定 7.2.4 翻转 7.4 列管式换热器的组对 7.4.1 管子的准备 7.4.2 管板和折流板定位 7.4.3 穿管 7.4.4 换热器组对过程 7.4.5 管子与管板的固定 8.1 概述 8.1.1 焊接结构的分类和特点 8.1.2 常用焊接方法 8.1.3 焊接过程分析 8.2 焊缝的化学成分 8.2.1 焊缝中的气体及其影响 8.2.2 焊渣及其影响 8.2.3 焊缝成分的调整 8.3 焊接接头的金相组织 8.3.1 焊接热循环 8.3.2 焊接热循环特征 8.3.3 热影响区的金相组织 8.3.4 焊缝区的金相组织 8.4 焊接缺陷 8.4.1 焊缝残余变形 8.4.2 焊缝残余应力 8.4.3 焊缝外部缺陷及其防治措施 8.4.4 焊缝内部缺陷及其防治措施

7.1该用什么颜色空间 7.1.1颜色空间的分类问题 7.1.2颜色空间的变换问题 7.1.3什么颜色空间适合我 7.2计算机图形颜色空间 7.2.1g,CMY和CMYK 7.2.2Hs和RGB 7.2.3hsl/sB和RB 7.2.4HSI和RGB

定义对单位矩阵进行一次初等变换得到的矩阵,称为初等矩阵 [注]对单位矩阵进行一次初等列变换,相当于对单位矩阵进行一次 同类型的初等行变换.因此,初等矩阵可分为以下3类:

燃料的概念与分类 液体燃料 气体燃料 燃料分析方法 燃料的概念与分类 —燃料的概念 —燃料的分类 燃料的 成和特性 燃料分析方法 —燃料试样的采集和制取 —燃料的工业分析 燃料的组成和特性 —燃料的组成 燃料元素分析的成分基准及换算 —燃料的元素分析 —气体燃料的成分分析 燃料热值的测定 —燃料元素分析的成分基准及换算 —燃料成分分析的表示基准 —燃料的热值 —燃料热值的测定 固体燃料 —煤的种类 —煤的挥发分及焦炭特性 —煤灰的熔融特性及其他使用性能