3.1概述 3.2模拟控制器的离散化 3.3数字PD控制 3.4数字PID控制算式的改进 3.5数字PID参数整定方法 3.6数字控制器的直接设计方法 3.7数字控制器的计算机实现

6.1时序电路概述 6.2同步时序逻辑电路的分析 6.3异步时序电路的分析方法 6.4同步时序电路的设计方法

5.1 概述 5.2 极点配置 5.3 线性二次型最优控制 5.4 解耦控制 5.5 状态观测器设计 5.6 包含状态观测器的状态

一、实验目的: 1 掌握中规模集成电路的功能及使用方法 2 学习用“反馈归零法”和“反馈置数法”构成 N进制计数器的方法 3 学会中规模集成电路的分析方法、设计方法和测试方法

本书分液压传动和气压传动两篇，共十六章。第一篇为液压传动，主要讲述了液压传动基础知识、液压元件、液压基本回路、典型液压传动系统、液压伺服和电液比例控制技术及液压传动系统设计。第二篇为气压传动，主要讲述了气压传动基础知识、气源装置、气动元件、气动基本回路以及气动程序控制系统的设计方法

4.6.1抽水试验设计提纲 抽水试验设计提纲内容包括: (1)前言(目的及意义);(2)水文地质概念模型;(3)技术要求(场地、抽水 井、观测井、观测要求、事故处理);(4)求参方法;(5)时间安排与质量保证;(6) 注意事项;(7)摘要(500字)及英文摘要

(1) 控制系统的经济指标和技术指标的平衡问题，这在系统设计中是首先要解决的。 (2) 控制系统结构的选择

第8章状态反馈控制与状态观测器设计 8.1状态反馈与输出反馈 8.1.1状态反馈 图8.1所示是一单输入单输出连续系统状态反馈的例子

8.1 数字系统的基本模型 8.1.1 信息处理单元的构成 8.1.2 控制单元CU的构成 8.2 数字系统设计的描述工具 8.2.1 方框图 8.2.2 定时图 (时序图、时间关系图) 8.2.3 逻辑流程图 8.2.4 ASM图

一、装配图的作用 装配图是表达机器或部件的图样。在设计新产品或改进原有产品时，一般都要画出它的装配图，根 据装配图画出零件图，零件制成后，再按装配图装配成机器或部件。因此装配图是表达设计意图，表达 部件或机器的工作原理、零件间的装配关系以及检验、安装和维修时的重要技术文件