针对非线性时变特性的液压位置伺服系统跟踪控制问题,基于自适应逆控制理论,提出X滤波液压位置自适应逆控制策略.对传统自适应滤波算法在X滤波结构下的不足,提出变换域变步长归一化最小方差算法.采用该算法对液压伺服位置系统进行了对象建模、在线逆建模及开环控制系统设计.仿真结果表明,X滤波液压位置自适应逆控制具有跟踪速度快、对参数摄动鲁棒性强等良好动态特性

李英现已进入了40岁的年龄。回首这二十 几年的奋斗历程,很为自己早年艰苦而又自强 不息的日子感叹不已。想当初,自己没有稳定 的工作就结了婚,妻子尚在待业之中,两人常 为生计发愁。后来李英在某企业找到一份固定 工作,并很快被提拔到工段长、车间主任,进 而升为生产部长。他记得那段日子对他个人和 公司来说,都是极重要的转折。他没命地为公 司工作,为自己是公司的一员而感到自豪。他 的付出给他带来了丰厚的回报

一、什么是自相关 二、自相关的后果 三、自相关的检验 四、自相关性的补救

数学,这个人类智慧的结晶,这个人类文明的 显明标志,它是一切自然科学的前提和先声,自然 科学的巨大成就,往往依赖数学的巨大成就。人类 开始懂得并应用数学,标志着人类掌握科学知识 的开始,标志着人类文明由自发阶段走向自觉阶 段的巨大飞跃,标志着人类对于自己智力的巨大 觉醒数学是人类思维创造力的巨大提高,谁最先 懂得数学,谁就更高一级地塑造了自身的文明,谁 就是天之骄子

通过对采空区渗流场的数值模拟,得到采空区渗流速度及氧气体积分数的分布.结合实验测得的煤自燃发火期和自燃临界参数,对采空区\三带\进行划分,并得到了采空区不自燃的工作面最小推进度.该方法计算量比模拟采空区煤自燃全过程少得多,预测精度却能够满足实际防灭火需要

提出一种自适应神经元网络的方法,对板形板厚综合系统进行了仿真研究,该控制方法,适合处理多输入输出问题,并具有自组织、自适应和自学习能力,仿真结果表明,该方法的效果比采用传统的PID控制优越,可应用于实际控制

通过测试碳纤维/环氧复合材料(CFRP单向层合板单轴拉伸和循环拉伸时的电阻变化,研究了碳纤维复合材料单向层合板自传感特性.结果表明:不同铺层方向CFRP单向层合板拉伸时体积电阻变化特性各不相同,该电阻变化特性比应力、应变能更多地反映有关材料内部结构变化的信息;CFRP单向层合板具有压阻效应,压阻效应随着应力的增加而增加,偏轴拉伸、横向拉伸时压阻效应比纵向拉伸时要大,且随铺层方向角的增大,压阻效应越来越明显.利用CFRP单向层合板这种自传感特性,可实现在线实时自监测以及对其损伤、破坏的自诊断

• 什么是自我管理？ • 为什么需要病人的自我管理？ • 怎样帮助慢性病人进行自我管理？ -内容 -形式 • 医生如何支持病人进行自我管理

时间序列的自相关 一阶自回归 高阶自回归 自回归分布滞后模型 误差修正模型 移动平均与ARMA模型 脉冲响应函数 向量自回归过程 VAR的脉冲响应函数 格兰杰因果检验 VAR的Stata命令及实例 时间趋势项 季节调整 日期数据的导入

将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法