3.1 引言 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析

3.3.1 二阶系统的数学模型 3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应 3.3.3 二阶系统阶跃响应的性能指标

1.1 引言 1.2 自动控制系统示例 1.3 闭环控制和开环控制 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求 对本课程的基本要求

第一章自动控制的一般概念 1.1引言 1.2自动控制系统示例 1.3闭环控制和开环控制 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求对本课程的基本要求

5.3.1积分与微分因子 5.3.2一阶因子 5.3.3二阶因子 5.3.4传递延迟

6.3.1 串联超前校正（基于频率响应法） 6.3.2 串联滞后校正(基于频率响应法) 6.3.3 串联滞后-超前校正

3.6.1 稳态误差的定义 3.6.2 系统类型 3.6.3 扰动作用下的稳态误差

第四章工程项目经济效果比较和方案选择 4.1技术经济比较原理 4.2产出相同的方案比较 4.3产出不同的方案比较 4.4服务寿命不同的方案比较 4.5非互斥(相关)方案的比较和选择 4.6项目决策分析

为什么要做不确定性分析 很多数据是预测、估算出来的,因此具有不确定性, 在项目真正实施时,相关数据是会有差异的。 一产生不确定性的原因 主观资料不足,分析判断有误差,采用的预测或评价方法 的局限性,测、估算的手段、数据采集方式的变化 客观社会、政治、经济、生产技术、市场的变化 导致技术方案的实践不一定与原来预计的相一致,致 使项目方案的经济评价存在一定程度的不确定性,给方案 决策带来一定的风险

第八章设备更新的技术经济分析 8.1设备的磨损及其补偿 8.2设备的大修理及其经济分析 8.3设备更新及其经济分析 8.4设备现代化改装及其经济分析 8.5设备租赁经济分析 8.6技术引进的经济分析